西门子PLC是目前工控行业市场占有额比较大的一款PLC,而且随着上位机的越来越普及, 有很多人开始考虑自己开发上位机实现与西门子PLC的通信,遇到的第一个问题就是数据通信. 其实西门子PLC提供的接口还是比较多的,包括串口(200及Smart 200的PPI.Modbus RTU), 网口(开放式TCP.Modbus TCP以及S7),也就意味着我们有很多种方式可以实现与PLC通信, 获取到PLC的数据,下面介绍一种简单的方式,就是S7协议通信方式,可以实现与不同型号的PLC通信, 而且可以读取…

连接的基本概念? 连接是指两个通信伙伴之间执行通信服务建立的逻辑链路,而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接. 连接相当于 通信伙伴之间 一条虚拟的"专线". 一条物理线路可以建立多条连接. S7连接属于需要组态的静态连接. 什么是S7通信? S7通信主要用于西门子工控产品之间的通信.例如S7 CPU之间的 主—— 主 通信 CPU 与人机界面 CPU与WIN cc之间的通信. 连接 分为 单向连接 和 双向连接 单向连接 仅有 一个 主站 有 通信程序 另外一个主站没有…

//Accepted 200 KB 0 ms //dp区间 //dp[i][j]=min(dp[i][k]+dp[k][j]+a[i]*a[k]*a[j]) i<k<j #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> using namespace std; ; ; int dp[imax_n][imax_n]; int a[imax_n]; int n; int min(int a,int…

//Accepted 200 KB 0 ms //dp //dp[i][j]表示s1用前i个,s2用前j个字符能得到的最大分数 //dp[i][j]=max(dp[i-1][j]+score[s1[i-1]]['-'], // dp[i][j-1]+score[['-'][s2[j-1]], // dp[i-1][j-1]+score[s1[i-1]][s2[j-1]]) //注意初始化 //dp[0][0]=0; //dp[0][i]=dp[0][i-1]+score['-'][s2[i-1]…

Problem A: Adventures in Moving - Part IV To help you move from Waterloo to the big city, you are considering renting a moving truck. Gas prices being so high these days, you want to know how much the gas for such a beast will set you back. The truck…

最佳加法表达式 有一个由1..9组成的数字串.问如果将m个加号插入到这个数字串中,在各种可能形成的表达式中,值最小的那个表达式的值是多少 解题思路 假定数字串长度是n,添完加号后,表达式的最后一个加号添加在第 i 个数字后面,那么整个表达式的最小值,就等于在前 i 个数字中插入 m – 1个加号所能形成的最小值,加上第 i + 1到第 n个数字所组成的数的值(i从1开始算). 解题思路 设V(m,n)表示在n个数字中插入m个加号所能形成的表达式最小值,那么: if m = 0, V(m,n) =…

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1052 Tian Ji -- The Horse Racing Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 31270    Accepted Submission(s): 9523 Problem Description Here is a fam…

描述 输入 输入数据仅一行包含三个整数,l, r, k(0 ≤ l ≤ r ≤ 1018, |k| ≤ 100). 输出 输出一行一个整数表示结果,考虑到答案可能很大,输出结果模 109 + 7. 提示 对于样例 ,满足条件的数有 110 和 121,所以结果是 231 = 110 + 121. 更多样例 Input 4344 3214567 3 Output 611668829 Input 404491953 1587197241 1 Output 323937411 Input 602967…

题目大意:每次给出两个碱基序列(包含ATGC的两个字符串),其中每一个碱基与另一串中碱基如果配对或者与空串对应会有一个分数(可能为负),找出一种方式使得两个序列配对的分数最大 思路:字符串动态规划的经典题,很容易想到状态dp[i][j],指第一个长度为i的串和第二个长度为j的串配对的最大分数.显然,这个状态可以由dp[i][j-1],dp[i-1][j],dp[i-1][j-1]三个子问题得到,即第一串最后一个字符对应空格.第二串最后一个字符对应空格和第一串第二串最后一个字符配对所得到的分数这三…

题目链接: http://codeforces.com/contest/1249/problem/F 题意: 一棵树的每个节点有个权值,选择一个节点集,使得任意点对的距离大于$k$ 求最大节点集权值,节点集权值为节点集中节点权值和 数据范围: $1\leq n \leq 200$ $1\leq k \leq 200$ 分析: 定义$dp[v][i]$,代表在$v$这颗子树中,被选择的点最小深度恰好是$i$的最大答案 初始状态$dp[v][0]=a[v]$,这是没有子树的情况,然后再逐个添加子树…