一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali…

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1…

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 2015-04-06 22:45 5407人阅读 评论(2) 收藏 举报  分类: 机器视觉(12)  matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱.首先下载这个工具箱,免费下载地址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html.它的英文使用示例在下面这个网址…

http://blog.csdn.net/onerain88/article/details/18563687 2d Tool Kit 是一款出色的基于unity3d 开发2d游戏的工具,提供了丰富的编辑器工具和教程,是基于unity3d开发2d游戏的不二之选. (PS:建议在unity3d 4.3版本(Native2D)没有稳定之前或者对新技术还不是很熟悉的情况下,可以考虑继续使用2d Tool Kit). 1. 需求 2d游戏中最重要的概念就是Sprite了,而制作一般2d游戏都离不开Spr…

一.CocoStuff简介 CocoStuff是一款为deeplab设计的,运行在Matlab中的语义标定工具,其标定结果和结合Deeplab训练出的结果均为mat文件格式,该项目源码已在github上进行开源. 二.说明 本文为系列博客第一篇,主要对项目readme进行简单的翻译,主要是为了自己在学习踩坑过程中方便查阅说明,如果能帮到大家便是极好的. *注:未完,部分只是先扔上来,将来会继续完善. 笔者在探索之前并未在网上搜索到关于CocoStuff的相关中文博客,所以这可能是第一篇,有那里不…

简单介绍 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程.也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system). 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来…

回到 DirectX11--使用Windows SDK来进行开发 DirectX Tool Kit下载 DirectX Tool Kit是一个包含许多类的集合,用于为公共Windows平台编写Direct3D 11 C++代码.里面包含如下可用的头文件(基本上都在名称空间DirectX中): 头文件 描述 Audio.h 使用了XAudio2的底层音频API CommonStates.h 一个工厂类,提供了常用的D3D状态对象 DDSTextureLoader.h 用于读取DDS文件 Direc…

前言(2018/11/4) DXTK库现在已经不随Github项目提供,因为只用到了其中的键鼠类,已经过提取加入到后续的项目中 但是如果你需要配置DirectXTK到自己的项目当中,可以参考这篇博客进行操作. 否则可以直接跳转到下一章. 章节目录 05 键盘和鼠标输入 DXTK项目 DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 欢迎加入QQ群: 727623616 可以一起探讨DX11,以及有什么问题也可以在这里汇报. DirectXTK的配置 Direct…

Falcon Falcon: a set of tools for fast aligning long reads for consensus and assembly The Falcon tool kit is a set of simple code collection which I use for studying efficient assembly algorithm for haploid and diploid genomes. It has some back-end c…

Atitit s2018.5 s5  doc list on com pc.docx  Acc  112237553.docx Acc baidu netdisk.docx Acc csdn 18821766710   attilax main num.docx Atiitt put post 工具  开发工具dev tool test.docx Atiitt 腾讯图像分类相册管家.docx Atitit   nfs server.docx Atitit   模块的鉴别方法 或许可以通过关系图连…

豹子安全-注入工具-疑问_MySQL_基于联合查询_按钮[获取基本信息]不能成功的解决方法. 网站: http://www.leosec.net 如下GIF影片所示:…

摘要:本Demo使用YOLOv3_Resnet18模型来检测的视频流中的行人,获取行人坐标(即图中蓝色方框),然后计算所有检测到的人之间的相互"距离". 前情提要 听到行人社交距离风险提示是不是觉得有点不太明白,简单来说,就是通过某一角度的视觉信息,判断行人的社交距离情况,让我们直接看视频来领会吧. 这是在华为HiLens Kit上部署推理保存的视频,通过计算行人间社交距离给出"High Risk" 或"Low Risk"的提示,下面来具体介绍一…

http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html 一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t:空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D.如果场景已知,则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面(DLT,只要知道M即可).或者根据世…

一.说明 本文为系列博客第二篇,主要讲述笔者在使用该团队提供已经标注好的COCO数据集进行训练的过程. 由于在windows中编译Caffe和Deeplab特别的麻烦,笔者并没有去探索,后续可能会去尝试.所以整个过程都可以在linux系统中运行的,但为了标注方便,笔者采用服务器(linux)完成训练过程+windows完成标注过程的方式,并且此方式也十分有利于协同标注. 二.准备工作 安装软件:Matlab 建议到Matlab官网进行下载,安装过程应该不会有什么问题,笔者使用的版本为R2017,…

一.说明 本文为系列博客第四篇,主要讲述笔者在正式使用该工具使用自定义标签标注自己的图片的过程. 二.数据整理 相信大家已经在 *占坑…

一.说明 本文为系列博客第三篇,主要展示COCO-Stuff 10K标注工具的使用过程及效果. 本文叙述的步骤默认在完成系列文章[二]的一些下载数据集.生成超像素处理文件的步骤,如果过程中有提示缺少那些文件的,请参照上一篇文章. 占坑.因笔者做实验的服务器出了些许问题,暂时不能进行系统性的截图,先放一些占坑,后续补齐. 二.配置任务 -可以直接在Matlab打开项目目录后,输入startup()进入环境,再输入CocoStuffAnnotator()即可打开标注工具界面. 三.标注整理 -标注好…

一.说明 本文为系列博客第五篇,主要展示训练的结果,以及对训练进行分析. *注:暂未进行大量的数据训练以及IoU测算,目前只做到使用Matlab将训练结果的mat文件可视化. 二. *占坑…

创建项目遇到了以下提示: Please add a kit in the options or via the maintenance tool of the SDK 解决方法: 在指定的工具链中设置qmake的路径到QTversion就可以了. *如果不清楚自己的qmake在哪里:使用 whereis 命令进行查找即可…

Uninstall Tool 是一个小巧.安全.快速.强大的软件卸载删除工具,它支持在使用软件本身的卸载程序卸载完毕后,再扫描软件残留的注册及其它残余文件,将其彻底在系统删除!安装监视器可以监视每个应用程序的安装,实时监视应用程序安装在系统中的任何文件及注册表项目,当您使用Uninstall Tool卸载软件时,它会更加彻底的将其删除干净,不留痕迹!软件本身还带有管理系统随机启动程序工具,加快系统启动速度!总体而言,Uninstall Tool 拥有着Total Uninstall 的功能和令人…

操作环境:win8 系统,建议使用 git bash (window下的命令行工具) 1,安装node.js 官网下载:https://nodejs.org/  直接点击install ,会根据你的操作系统下载对应的 版本 检测是否安装 node -v 现在我们来运行一个简单的node程序,创建hello.js 文件,复制下面的代码: var http = require("http"); http.createServer(function(request, response) {…

转自:http://aigo.iteye.com/blog/2296548 Profiler Tool Reference https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/Performance/Profiler/index.html 原文: https://www.unrealengine.com/zh-CN/blog/how-to-improve-game-thread-cpu-performance 您游戏中的帧频率是不是太低? 您了解为什么…

本文由zhangbaochong原创,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/zhangbaochong/p/5788482.html 现在directx已经不再支持.x文件了,意味着D3DXLoadMeshFromX加载mesh的方法已经不能用了.要加载mesh除了自己解析文件外,最简单的方法是利用微软开源的工具DirectXTK中的Model类或者DXUT中的CDXUTSDKMesh类.这里以DirectXTK为例,看看如何加载的吧! 1.格式转化 DirectXTK中…

Your Uninstaller 和Uninstall Tool都可以卸载Windows系统卸载不干净的软件和注册表驱动等 Uninstall Tool下载…

1.下载 下载地址:http://www.kafkatool.com/download.html 2.安装 根据不同的系统下载对应的版本,我这里kafka版本是1.1.0,下载kafka tool 2.0.1. 双击下载完成的exe图标,傻瓜式完成安装. 3.简单使用 kafka环境搭建请参考:CentOS7.5搭建Kafka2.11-1.1.0集群 1)连接kafka 打开kafka tool安装目录,点击exe文件 提示设置kafka集群连接 点击确定,设置 设置完了,点击Test测试是否能…

1 下载地址 http://www.kafkatool.com/download.html 2 下载dmg包,选择对应版本,我的kafka是2.1的版本,所以选择了Kafka Tool 2.0.4 3 安装过程,一路下一步 4 配置kafka集群,注意本机的hostname配置,根据个人机器情况配置 5配置好之后的图像 就可以查看各个broker topics partitions Consumers了 6 使用…

一.什么是Monkey? Monkey测试是Android自动化测试的一种手段,Monkey测试本身非常简单,就是模拟用户的按键输入,触摸屏输入,手势输入等,看设备多长时间会出异常. Monkey是Android中的一个命令行工具,可以运行在模拟器里或实际设备中.它向系统发送伪随机的用户事件流(如按键输入.触摸屏输入.手势输入等),实现对正在开发的应用程序进行压力测试.Monkey测试是一种为了测试软件的稳定性.健壮性的快速有效的方法. 二.Monkey的特征1.测试的对象仅为应用程序包,有一定…

ORM的全称是Object Relational Mapping,即对象关系映射.它的实质就是将关系数据(库)中的业务数据用对象的形式表示出来,并通过面向对象(Object-Oriented)的方式将这些对象组织起来,实现系统业务逻辑的过程.在ORM过程中最重要的概念是映射(Mapping),通过这种映射可以使业务对象与数据库分离.从面向对象来说,数据库不应该和业务逻辑绑定到一起,ORM则起到这样的分离作用,使数据库层透明,开发人员真正的面向对象.图 1简单说明了ORM在多层系统架构中的这个作用…

参考博文: http://shupeng.org/2012/10/14/config-java-env-on-mac/ http://hdu104.com/23 注意事项: (Mac OS X - Mavericks or Yosemite 均不自带JDK) 1. 选择需要的JDK和Eclipse版本后, 可以通过各家官方或者百度等途径下载, 取决于下载速度. 2. 升级Yosemite后, 首先会出现Eclipse(Luna)无法使用, 错误提示: 不再支持JDK1.6. 解决方法:下载JDK…

摄像头标定GML Camera Calibration GML Camera Calibration官方版是一款十分优秀出色的相机标定软件,GML Camera Calibration官方版界面友好,功能实用,可以帮助用户轻松快捷的计算相机的内外参数,不仅如此,GML Camera Calibration最新版还对张正友标定方式进行包含,支持直接打印的功能. GML Camera Calibration软件功能 GML Camera Calibration官方版在标定之后计算固有摄像机参数和畸变…

第一步,在命令行下面输入cameraCalibrator,启动MATLAB相机标定.相机矫正界面 cameraCalibrator 第二步:拍照.如果你是做相机标定,你应该知道,你需要一些calibration template来拍照,可以参考大多数相机标定的文章(如Tsai的文章),常用的是黑白方块,自己打印机打印或者从网上购买(高精度).然后从不同角度拍照: 第三步:导入相机拍的图片,点击界面上的"Add Images"按钮,你可以从不同文件夹选择图片.图片选择好以后,你需要告诉程…