三角测量(Triangulation)是视觉定位中,已知多个相机位置和空间中一点的投影点,进一步求该点3D位置的方法.三角测量是Pose Estimation的相反过程,求出相机位置后,图像中其它特征点的3D位置可以由这种方法一一求出. 如图,已知R0,R1两台相机的信息和同一特征点p的投影点x0.x1,p的位置应该就是两条射线的交点. 而实际情况中,由于存在多台相机(多张不同位置拍摄的照片),所有射线往往并不恰好交于一点,此时需要写出误差公式,将目标问题表示为最小化误差的优化问题,用最小二乘法

仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17471617 Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV 在这一章,我们将讨论来至运动结构(Structure from Motion,SfM)的概念,或者从一个运动的相机拍摄到的图像中更好的推测提取出来的几何结构,使用OpenCV的

敏捷宣言 个体和互动 高于流程和工具 工作的软件 高于详尽的文档 客户合作 高于合同谈判 响应变化 高于遵循计划 十二条敏捷原则 1 我们最重要的目标,是通过持续不断地及早交付有价值的软件使客户满意. 2 欢迎需求变化,即使在开发后期也一样.善于掌控变化,帮助客户获得竞争优势. 3 经常地交付可工作的软件,相隔几星期或几个月,倾向于采取较短的周期. 4 业务人员和开发人员必须每天在一起工作. 5 激发个体的斗志,以他们为核心搭建项目.提供他们所需的环境和支持,相信他们能够达成目标. 6在团队内部

Delaunay Triangulation in OpenCascade eryar@163.com 摘要:本文简要介绍了Delaunay三角剖分的基础理论,并使用OpenCascade的三角剖分算法将边界BRep表示的几何体进行三角离散化后在OpenSceneGraph中显示. 关键字:Delaunay Triangulation.OpenCascade.OpenSceneGraph 一. 概述 三角剖分是平面剖分中的一个重要课题,在数字图像处理.计算机三维曲面造型.有限元计算.逆向工程等领

option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&category=514&problem=4077&mosmsg=Submission+received+with+ID+13588936">题目链接:uva 1331 - Minimax Triangulation 题目大意:依照顺时针或者逆时针的顺序给出多边的点,要将这个多边形分解成n-2个三角形,要求使得这些三角行中面积最大的三角形面积尽量小,求

OpenCASCADE BRepMesh - 2D Delaunay Triangulation eryar@163.com Abstract. OpenCASCADE package BRepMesh can compute the Delaunay’s triangulation with the algorithm of Watson. It can be used for 2d plane or on surface by meshing in UV parametric space.

Triangulation Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 96    Accepted Submission(s): 29 Problem Description There are n points in a plane, and they form a convex set. No, you are wrong. T

使用EarClipping三角化多边形(翻译) ---Triangulation by Ear Clipping(http://www.geometrictools.com/Documentation/TriangulationByEarClipping.pdf) 内容提要 1.简介 2.Ear Clipping方法 3.含有岛洞的多边形 4.查找相互可见点 5.含有多个岛洞的多边形 6.嵌套多边形 1.简介 将简单多边形转换成一组由同样顶点组成的三角形集合是计算机图形学中的一个经典问题.问题中

题目链接:https://cn.vjudge.net/problem/UVA-1331 题意 给一个任意多边形,把它分为多个三角形. 求某方案中最大的三角形是各方案中最小的面积的三角形面积. 思路 学了三角剖分了,看到这题可以顺手写下状态,转移方程可以观察目标函数(单个三角形面积)得出. \[ dp[i][j] = min(dp[i][j], max(Area[i][k][j], dp[i][k], dp[k][j]) ) \] 还有一个关键点,就是判断选定的三角形是否可行. 本题里如果选定的三

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言:最近项目用到halcon的3d模板匹配,三维重建,相机标定,所以最近都在研究这些,现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解. 1.Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 先看一下这个halcon示例做了些什么: 通过一道激光照射过一个零件,留下了一个个片截图,后面用于测量其深度信息. 而示例就是用光片模型的重建,对所有的con