先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

1.A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2.步进电机引线如下: 3.引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出: RESET:低电平有效,芯片复位: SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式: STEP:电机每动一步需要给一个脉冲: DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向: VMOT:电机电源输入(8-35V): GND:地(负极): 2A.2B:一组线圈(如分别接B+.B-); 1A.1B:一组线圈(如分别接A+.A-); VDD:逻辑电源

Eplan PLC连接点-两两相连接方法. 1.插入->符号连接->T节点(向右). 2.如图 3.如图 然后再.插入->符号连接->T节点(向左). 重复2,3.即可完成两两相连接

•    微博: 小样儿老师2015 初识 3D打印技术,即快速成形技术,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机则出现在上世纪90年代中期,即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置.它与普通打印机工作原理基本相同,打印机内装有液体或粉末等"印材料",与电脑连接后,通过电脑控制把"打印材料"一层层叠加起来,最终把计算机上的蓝图变成实物.如今这一技术在多个领域得到应用,人们用它来制造服装.建筑模

“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip

RAMPS1.4 3D打印控制板:软件下载\连接\安装\测试 特别说明: 电源接反,电机驱动板接反将有可能烧毁芯片和电路,请再三确认后再进行通电. 如何使用: 1.需要用到的模块或器件: Arduino Mega2560 主控板(该套件包含):这是3d打印机的大脑,负责控制整个打印机来完成特定的动作,如打印特定的文件等: RAMPS1.4 (该套件包含):这是上面主控板的拓展板,有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的,起到过渡桥梁的作用: A4988步进电机驱动板(该套件包含):这是用来连接

1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具--Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.ziplinux 32位版本:http://downloads.arduino.cc/ardui

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流       1  A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控

L298N驱动连接arduino小车电机(代码和使用): https://www.cnblogs.com/fsong/p/12309911.htmlarduino UNO 连接L298N驱动两个电机转动(视频): https://www.bilibili.com/video/av31760452/arduino+L298N驱动两相四线(五线)步进电机 : http://blog.sina.com.cn/s/blog_54bf41d30102vopa.htmlhttps://wenku.baidu

   我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对

一.问题 在js中是不能直接用“==”或者“===”来计算两个数组是否相等的,那么就需要对数组的值进行比较: 二.次解决方案 对于比较两个数组次要的方法有如下几种,为什么说是次要解决方案呢?因为它不能真正称之为对两个数组的对比. 1. 把两个数组转化为字符串的形式比较,如下: a. 当两个数组元素类型相同,顺序相同时,直接判断是否相等,结果不相等:转化为字符串后,结果相等: var a=[1, 2, 3, 4]; var b = a.slice(); console.log(a); consol

计算机系统规划       服务器硬件选型规划方案       根据对某集团的实际调研,获取了企业业务应用系统的建设情况,随着企业信息化建设的推进,需要对各种信息化管理系统和应用系统的服务器选型进行选型规划,根据不同的系统对服务器硬件的性能指标要求不同,比如企业网站服务器.邮件服务器.域控制服务器.文件和打印服务器.业务系统服务器等,通过结合系统在线用户数.业务请求数和业务产生的事物数等参数来计算tpmC值,从而估算出服务器硬件的性能要求. tpmC定义为TPC-C的吞吐量(TPC-C Thro

ATmega64+A3992驱动步进电机 //ATmega 64a 电机驱动板程序//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC//系统外部时钟16M//作者:虞恺 //日期:2012.9.17开坑//***********************************************************************//包含文件//***************************************************************

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

在中国,房价问题几乎有一个铁律:越调控越暴涨. 刚刚进入5月,全国各地发布的调控政策数量就已经超过了115个.仅4月份,全国各种房地产调控政策合计多达33次,25个城市与部门发布调控政策,其中海南.北京.杭州等城市发布了多次房地产相关新政策. 为何要如此恐慌式的密集调控呢?因为一个残酷的现实:我们正在用全世界绝无仅有的方式来对抗经济规律. 这样对抗的后果是显而易见的:一旦失败,房地产的崩溃将直接导致中国泡沫经济的崩溃:一旦成功,全人类的经济学教材都将重新改写,包括<资本论>. 一个无法回避的问

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1015/1020/1050三款MCU的FlexSPI NOR启动的连接方式. 由于i.MXRT内部没有非易失性存储器,因此在系统设计时为i.MXRT搭配一块存放应用程序代码的存储器是头等大事.i.MXRT支持启动的外部存储器类型众多,其中通过FlexSPI接口连接串行NOR Flash是首选. 就i.MXRT芯片引脚本身来说,其FlexSPI模块支持的Pinmux选择较多,这在芯片参考手册Chip IO一章可以

2.21-(2.7论文引出)傅里叶对开关磁通电机建模 Modeling of Flux Switching Permanent Magnet Machines With Fourier Analysis     1.介绍了FSPM电机,磁路计算法MEC(计算粗糙,磁通路径在旋转或改变几何参数时发生变化),提出了傅里叶分解建立电机模型的办法,通过空间映射进行电机设计方案的优化.     2.分析假想条件:铁心磁导率无限大.软磁材料边界采用诺伊曼边界条件.轴向长度无限制(不考虑端部效应,采用二维极坐

新生初赛题目.解题思路.参考代码一览 1001. 无聊的日常 Problem Description 两位小朋友小A和小B无聊时玩了个游戏,在限定时间内说出一排数字,那边说出的数大就赢,你的工作是帮他们统计他们获胜的次数. Input 第一行是一个T,代表游戏的次数T(T≤1000).每组两个整数p,y(1≤p≤\(10^{100}\),1≤y≤\(10^{100}\)),分别表示两位小朋友说出的数字. Output 输出两个数,A和B获胜的次数.后面没有换行,仅此一题 Sample Input