公gong慢点太大了

深入理解图优化与g2o：g2o篇

内容提要讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种

【Azure 应用服务】备份网站时由于文件太大了，导致应用服务备份失败。如何解决？

问题描述备份网站时由于文件太大了,导致应用服务备份失败.如何解决呢? 问题分析 App Service (应用服务)的备份功能有10GB大小的限制,超过了是无法备份成功的并且该限制是无法扩大的.查看微软云的官方网站,备份功能还有以下限制和要求: 备份和还原功能要求应用服务计划处于标准层.高级层或隔离层 . 在与要备份的应用相同的订阅中,需要有一个 Azure 存储帐户和容器. 最多可备份 10 GB 的应用和数据库内容. 如果备份大小超过此限制,会出错. 不支持备份启用了 TLS 的 Azur

vs2015企业版太大了

安装教程 http://www.cnblogs.com/mephisto/archive/2015/07/22/4666032.html#!comments 新功能 http://news.cnblogs.com/n/525553/ 我的机子是win8.1,要安装vs2015,要安装到4月的更新包,不然会一直提示电脑太慢了,更新花了1晚上,装vs2015,也花了一万上,要占用30g,幸亏之前把c d盘合并了,不然就坑了,装完还剩20g, 但java andriod部分还没安装,数据库什么的也是

git获取远端版本库上的Tag (没有clone[远端的版本库太大了])

方法一 http://stackoverflow.com/questions/25815202/git-fetch-a-single-commit The git fetch command delivers references (names, not raw commit-IDs) to the remote, more or less. (More specifically, use git ls-remote remotename to see what the remote is wi

word自动编号后面空格位置太大了

选择你需要调整的段落.右键点击.选择“调整列表缩进” 然后在弹出的窗口中,第三行的“制表符”改成“空格”即可.或者空格都不需要可以改为“不特别标注”

[转载红鱼儿]Delphi XE7 update1进步太大了

写以下的文字是怀着无比兴奋的心情写的,急于同朋友们分享XE7的进步! 1.更新的bug列表并不全通过bug修正列表及发布的消息,可以看到up1修正了很多bug,正如我所说,有些bug并没有写到发布的bug列表中,如TextPrompt不显示的问题. 2.解决了对象释放的问题基于XE7,我做了测试代码,也是我想象中,开发一个实际的项目要用到很多Form,并且是用到时再建立,需要的话,用完就释放掉.为了这个想法,我测试了很长时间,也看了相关的代码,无耐,实际的结果让人颓丧.问题就是建立一个Fo

Linux硬盘满了，系统速度贼慢，居然是Jenkins.log太大了

用查找命令找出大于1G的文件 find / -size +1G -print 为什么jenkins.log会产生40+G的文件? 以上在Windows上的时候,运行了几个月,也没有发生这种现象? 而在CentOS系统上,我已经遇到第二次了,jenkins.log为什么10来天就几十个G?? 直接将log清空为“”,磁盘瞬间满血复活同样是我安装的另一台CentOS上的jenkins.log就不会爆满长期来看,如何解决Jenkins日志过大的问题? https://blog.51cto.com/

python打包成exe，太大了该怎么解决？

这是一个很长的故事,嫌长的直接看最后的结论事情经过上周接了个需求,写了个小工具给客户,他要求打包成exe文件,这当然不是什么难事.因为除了写Python的,绝大多数人电脑里都没有Python编译器,所以打包成exe,让用户(windows)双击就可以打开,也算是必备技能了. 直接用Pyinstaller,打开cmder: pyinstaller -Fw E:\test\url_crawler.py (-F 是打包成一个文件,-w是不出现调试窗口,因为我的小工具里有GUI,所以不用默认的调试窗

【记录一个问题】铁威马nas，噪音太大了，我老婆说在客厅放了一个电饭锅

1.硬盘转动的噪音特别大,而且还是有很大IO的长时间猛转: 2.IO的管理算法,以及做IO的进程,都有很大问题.并未做任何操作,动不动就疯了一样硬盘猛转.

斯坦福大学公开课机器学习：advice for applying machine learning | diagnosing bias vs. variance（机器学习：诊断偏差和方差问题）

当我们运行一个学习算法时,如果这个算法的表现不理想,那么有两种原因导致:要么偏差比较大.要么方差比较大.换句话说,要么是欠拟合.要么是过拟合.那么这两种情况,哪个和偏差有关.哪个和方差有关,或者是不是和两个都有关,搞清楚这点很重要.能判断出现的情况是这两种中的哪一种,是一个很有效的指示器,指引着可以改进算法的最有效的方法和途径. 下面深入地探讨一下有关偏差和方差的问题,并且能弄清楚怎样评价一个学习算法.能够判断一个算法是偏差还是方差有问题.因为这个问题对于弄清如何改进学习算法的效果非常重要. 如

张小龙2018PRO版微信公开课演讲全文透露2018微信全新计划

大家好!我是张小龙.欢迎大家来到微信公开课. 刚刚出现的是我打游戏的画面,被大家看到了,那个不是我最好的水平,因为有点紧张,我最高分曾打到6000多分.当然我是练习了很久了,并不是我比大家更厉害,而是我有很多时间去练习,这个游戏我觉得挺好玩,我自己在游戏里面获得了一个称号,叫“无聊大师”,像上个星期我打了到6000分,我发现我获得了一个称号叫“立地成佛”,一不小心变成了佛系. 玩这个游戏的时候,因为我们在朋友的排行榜可以看到,所以很多朋友会问我,你这个分数是自己打出来的吗?是不是一个外挂或者直接

怎么解决ZBrush保存历史记录太多问题

经常有用户反映说ZBrush ®保存历史记录太多了,导致文件太大了!模型已经是降低级别保存了,在保存历史记录的时候还是很慢很慢,不知道怎么才能减少ZBrush保存的历史步骤的多少.针对这一问题,小编统一解答一下. 若有疑问可直接访问:http://www.zbrushcn.com/changjian/qingchu-lishi-jilu.html 造成保存历史记录过多的原因: 当你的文件保存为.zpr格式时,保存历史记录会很多,文件也会很大. 直接Ctrl+S保存的文件为.zpr格式,这个格式包

前阿里CEO卫哲谈阿里创业经验：如何找人、找钱、找方向？（不同的阶段分别有：时间优先、金额优先、比例优先，不要做平台，太难）

新浪科技李根整理报道卫哲现在是御嘉基金的创始合伙人,他另一个更加知名的身份是阿里巴巴(B2B)前CEO,在2006年到2011年的时间里,卫哲见证了阿里巴巴如何利用人才.资本和方向选择一路壮大. 在成立御嘉基金后,作为投资人,他也对阿里巴巴的创业成功经验有了更多的理性分析. 在同是阿里校友的初橙资本举办的阿里校友交流活动上,卫哲细致地讲诉了在创业三要素——人.钱和方向上,阿里巴巴可以提供的经验. 比如在找人方面,他认为马云之所以可以成功,是能够吸引蔡崇信这样的人才加入,特别是在公司发展初期,

解决android模拟器太大，小屏幕无法完全显示的问题

http://hi.baidu.com/conanx/blog/item/05479befd6534d03fdfa3cbb.html 安装上Android模拟器之后,开启一个Android 2.2的模拟器,发现屏幕太大了,模拟器最下面的导航按键根本就显示不出来,还是百度一下,找到了解决的办法如下: 打开Eclipse --> Run --> Run Configuration... --> Target 标签页最下面 Additional Emulator Command Line Op

斯坦福大学公开课机器学习：梯度下降运算的特征缩放（gradient descent in practice 1：feature scaling）

以房屋价格为例,假设有两个特征向量:X1:房子大小(1-2000 feets), X2:卧室数量(1-5) 关于这两个特征向量的代价函数如下图所示: 从上图可以看出,代价函数是一个又瘦又高的椭圆形轮廓图,如果用这个代价函数来运行梯度下降的话,得到最终的梯度值,可能需要花费很长的时间,甚至可能来回震动,最终才能收敛到全局最小值.为了减少梯度下来花费的时间,最好的办法就是对特征向量进行缩放(feature scaling). 特征向量缩放(feature scaling):具体来说,还是以上面的房屋

UIWebView中加载的网页尺寸太大，如何让网页适应屏幕大小 WebView加载HTML图片大小自适应与文章自动换行

webview.scalesPageToFit = YES; http://www.cnblogs.com/yujidewu/p/5740934.html 若需要根据图片原本大小,宽度小于320px的不缩放,大于320px的缩小到320px,那么在HTML字符串前加上一下代码: <head><style>img{max-width:320px !important;}</style></head> 逆序删除数组元素否则崩溃 // 逆序遍历,然后查找删除 N

解决sql脚本文件太大无法打开的问题

as we known,sql数据库高版本向低版本还原是不太可能但是又经常会碰到的事,今天实测了一种方法步骤:任务—>生成脚本—> 下一步->高级,选择数据库版本和编写脚本数据类型为架构和数据,可以保留数据. 继续下一步完成. 最终得到一个巨大的sql脚本文件 ->接下来首先要在低版本数据库中新建一个目标数据库,然后运行sql脚本文件即可一般的sql文件我们都是直接在SqlServer的查询窗口直接执行的,但是这个巨大的sql文件实在是太大了,SqlServer甚至是记事本都无

SQL数据库从高版本到低版本的迁移，同时解决sql脚本文件太大无法打开的尴尬问题

as we known,sql数据库高版本向低版本还原是不太可能但是又经常会碰到的事,今天实测了一种方法步骤:任务—>生成脚本—> 下一步->高级,选择数据库版本和编写脚本数据类型为架构和数据,可以保留数据. 继续下一步完成. 最终得到一个巨大的sql脚本文件 ->接下来首先要在低版本数据库中新建一个目标数据库,然后运行sql脚本文件即可一般的sql文件我们都是直接在SqlServer的查询窗口直接执行的,但是这个巨大的sql文件实在是太大了,SqlServer甚至是记事本都无

Delphi程序员如何找到高薪的工作？（赚不到钱，原因只有一个，就是他们没有被公司录取。Delphi必须要独自进行深入研究，才能精通，同时也不能自由性太强）

转帖自:http://www.tommstudio.com/ViewNews.aspx?ID=187http://hi.baidu.com/rarnu/blog/ 本文翻译自<美国优秀经理观念大全修订本> 我想现在没有什么比做一个软件工程师更能赚钱的了,当然了,明星除外.在美国,一个优秀的软件工程师,就算在一个平凡的岗位上,也能得到年薪50万(美元)以上的待遇.这绝对不是开玩笑,在北美曾有统计表明,一年内发放给软件工程师的工资以及各种福利,占去了全美净收入的2.4%,这是一个很大的数字. 我是

txt文件太大打不开怎么办

#开始最近在调试代码的时候,生成了一个400MB的日志文件找了很多文本编辑器,都表示太大了打不开 QAQ #解决方案百度下载 “txt杀手” 用这个软件把文本文件拆分成小份就可以打开了输入如图⬆ #技巧这个软件在拆分之后会生成一个合并的bat文件,所以可以拆开文件之后编辑之后再合并以此来解决不能打开超大文本文件打开了不能编辑的问题 #感谢软件作者

对 JsonConvert 的认识太肤浅了，终于还是遇到了问题

一:背景 1. 讲故事在开始本文之前,真的好想做个问卷调查,到底有多少人和我一样,对 JsonConvert 的认识只局限在 SerializeObject 和 DeserializeObject 这两个方法上(┬＿┬), 这样我也好结伴同行,不再孤单落魄,或许是这两个方法基本上能够解决工作中 80% 的场景,对于我来说确实是这样,但随着编码的延续,终究还是会遇到那剩下的 20% ,所以呀... 我的场景是这样的:前段时间写业务代码的时候,我有一个自定义的客户算法类型的Model,这个Mode

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