串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration)  位26:24  这些位只能由软件写( 读这些位,将返回未定义的数值) ,用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O 口.SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口.系统复位后的默认状态是启 用SWJ但没有跟踪功能,这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串 行线)模式.  000 :完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP):复位状态:  00

处女座,为了板子走线美观,拉线方便,在项目量产前,还更改了原来外设的IO口,埋头苦干一天,移植ok,发现PB3一直不听使唤,好,加班检查代码,检查初始化,时钟,IO对应,然后试PCB板,是否短路,断路等等等,试遍了,纹丝不动,拉不高也拉不低...这是为什么呢,百度一下,才发现,PB3是JTAG口之一,需要把IO重映射为普通IO口使用,于是看着大大神们的帖子,回答,代码中,加入了以下两句话: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下): 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Rem

最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下,如果是STM32F4系列就不用: 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemap

经实际测试 SWD最少接线方法: 1.VTref与Vsupply短接 2.JLINK的SWDIO与目标板SWDIO相连 3.JLINK的SWCLK与目标板SWCLK相连 4.JLINK任意一个GND与目标板任意一个GND相连 JTAG的最少接线方法: 1.VTref与Vsupply短接 2.JLINK的TDI与目标板TDI相连 3.JLINK的TMS与目标板TMS相连 2.JLINK的TCK与目标板TCK相连 2.JLINK的TDO与目标板TDO相连 4.JLINK任意一个GND与目标板任意一个

JTAG引脚示意图: 一.SWD 和传统的调试方式区别 1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠 2. GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚 3. 在板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式 二.仿真器对 SWD 模式支持情况 1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况 JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M ULINK2 非常好的支持 SWD 模式, 速度可以达到 10M 2. SWD 硬件接口上的不

1.有些时候不想用JTAG口(而用SWJ在线调试),把JTAG暂用的IO通过remap出来使用 2.比如48 pin的STM32F103CBT6单片机: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能 注意:不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟,//AFIO时钟RCC_APB2

一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,

JTAG协议 JTAG(Joint Test Action Group,联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试.现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如ARM.DSP.FPGA器件等.标准的JTAG接口是4线:TMS. TCK.TDI.TDO,分别为模式选择.时钟.数据输入和数据输出线. 相关JTAG引脚的定义为: TMS:测试模式选择,TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式:TCK:测试时钟输入:TDI:测试数据输入,数据通过TD

SWD and JTAG selection mechanism SWJ-DP enables either an SWD or JTAG protocol to be used on the debug port. To do this, it implements a watcher circuit that detects a specific 16-bit selection sequence on the SWDIOTMS pin: A 16-bit sequence is used

目录--点击可快速直达 目录 写在前面 1  SWD协议简介 2  SWD物理层协议解析 2.1  SWD通信时序分析 2.2  SWD 寄存器简介 2.2.1  DP寄存器 2.2.2  AP寄存器 2.3  SWD通信流程 2.3.1  SWD复位 2.3.2  SWD读IDCODE 2.3.3  SWD清除错误标志位,并且使能AP调试 2.3.4  SWD读取AP IDR(也就是AP寄存器的ID CODE) 2.3.5  SWD读写MCU任意寄存器 写在前面 最近由于公司需要,所以就做了个

当设置完时钟分频以后,uboot就会执行cpu_init_crit汇编函数,这个函数的主要作用就是关闭缓存和mmu,然后调用lowlevel_init函数进行系统总线的初始化. 为什么启动的时候,需要关闭缓存和mmu呢?我们先了解一下他们的作用. 缓存是主存(内存)和CPU通用寄存器之间设置的一个高速的.容量相对较小的存储器,把正在执行的指令地址附近的一部分指令或数据从主存调入这个存储器,供CPU在一段时间内使用,以提高程序的运行速度. mmu可以实现虚拟内存和内存保护等功能,完成对内存的操作和

这几日看到坛里有几个关于SWD协议相关的文章,自己也尝试了下,有点体会,也有些疑惑,写出来与大家分享和交流下.    以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target.SWD协议         故名思议,串行总线调试接口.我们需要3根线与目标MCU相连,SWDIO,SWDCLK和GND.        -SWDIO 为双向Data口,主机到目标的数据传送.        -SWDCLK 为时钟口,主机驱动.        -GND  GND脚.   

1.JTAG JTAG用的计算机的并口,JTAG也是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试.现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP.FPGA器件等. 标准的JTAG接口是4线:TMS.TCK.TDI.TDO,分别为模式选择.时钟.数据输入和数据输出线. 相关JTAG引脚的定义为:TCK为测试时钟输入:TDI为测试数据输入,数据通过TDI引脚输入JTAG接口:TDO为测试数据输出,数据通过TDO引脚从JTAG接口输出:TMS为测试模式选择,TMS用来设置J

大家好,我是豹哥,猎豹的豹,犀利哥的哥.今天豹哥给大家讲的是嵌入式调试里的接口标准JTAG. 在结束<ARM Cortex-M开发文件详解>系列文章之后,豹哥修整了一小段时间,但是讲课的心完全停不下来啊,所以忍不住新开了一个系列文章,叫<ARM Cortex-M调试过程探析>,本文是这个系列文章的第一篇,欢迎各位嵌入式朋友前来围观捧场~~~ 嵌入式开发中,大家免不了需要仿真调试代码,尤其是当应用工程功能逻辑复杂到一定程度时,免不了在写代码时会引入一些逻辑bug,仅靠代码审查有时候并

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式调试里的接口标准JTAG. 在结束<ARM Cortex-M文件那些事>系列文章之后,痞子衡休整了一小段时间,但是讲课的心完全停不下来啊,所以忍不住新开了一个系列文章,叫<ARM Cortex-M调试那些事>,本文是这个系列文章的第一篇,欢迎各位嵌入式朋友前来围观捧场~~~ 嵌入式开发中,大家免不了需要仿真调试代码,尤其是当应用工程功能逻辑复杂到一定程度时,免不了在写代码时会引入一些逻辑bug,仅靠代码审查有时候并

这几日看到坛里有几个关于SWD协议相关的文章,自己也尝试了下,有点体会,也有些疑惑,写出来与大家分享和交流下.    以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target.SWD协议         故名思议,串行总线调试接口.我们需要3根线与目标MCU相连,SWDIO,SWDCLK和GND.        -SWDIO 为双向Data口,主机到目标的数据传送.        -SWDCLK 为时钟口,主机驱动.        -GND  GND脚.   

  今天程序烧录后,进行调试时keil提示:Could not stop Cortex-M device!  please check the JTAG cable   如图: 于是我在网上搜了一下,发现与stm32的三种启动方式有关(我听信别人,如果使用swd下载程序,则boot0就可以悬空,才导致出现flash锁死),于是我将程序擦除后,并用短接帽将boot0接地,boot1此时可以作它用,重新进入调试时,就可以正常使用的了. stm32的3种启动模式:   (1)  用户闪存 : 正常的工