判断光线与aabb交点

2024-11-02

3D空间中射线与轴向包围盒AABB的交叉检测算法【转】

引言在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法.但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲述如何实现射线与轴向包围盒AABB的交叉检测.如果读者不明白什么是轴向包围盒,请看这篇文章. Ray-AABB交叉检测算法现如今,有很多的Ray-A

[LeetCode]160. Intersection of Two Linked Lists判断交叉链表的交点

方法要记住,和判断是不是交叉链表不一样方法是将两条链表的路径合并,两个指针分别从a和b走不同路线会在交点处相遇 public ListNode getIntersectionNode(ListNode headA, ListNode headB) { if (headA==null||headB==null) return null; /* 本来想用快慢指针做,把其中一个链表收尾相接,然后再用判断循环链表路口的方法但是觉得这个easy的题目应该不会这么复杂,看了答案却是有更好的方法求两个链

POJ 1410 判断线段与矩形交点或在矩形内

这个题目要注意的是:给出的矩形坐标不一定是按照左上,右下这个顺序的 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> #define eps 1e-8 #define INF 1e9 using namespace std; const int maxn=100; typedef struct Point {

js判断向量叉点并求出交点坐标

代码如下可以直接运行,判断向量相交并求出交点坐标 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> <title>判断线段相交并求交点</title> <style> .title{text-align:center;} .wrapper

PBRT笔记(14)——光线传播2：体积渲染

传输公式传输方程是控制光线在吸收.发射和散射辐射的介质中的行为的基本方程.它解释了第11章中描述的所有体积散射过程--吸收.发射和内.外散射.并给出了一个描述环境中辐射分布的方程.光传输方程实际上是传输方程的一个特例,由于忽略参与介质而进行简化,并专门用于从表面散射. 在方程的基本形式中,传输方程式是一个描述光束在空间中某一点上的辐射量如何变化的积分微分方程.它可以转化为一个纯积分方程,用以描述描述了沿射线无穷多个坐标点的参与介质的效果. 回忆一下11.1.4章节的辐射源项Ls,它表示p点处ω

PBRT笔记(13)——光线传播1：表面反射

采样反射函数 BxDF::Sample_f()方法根据与相应的散射函数相似的分布来选择方向.在8.2节中,该方法用于寻找来自完美镜面的反射和透射光线;在这里讲介绍实现其他类型的采样技术. BxDF::Sample_f()在[0,1)范围内取得两个使用反演法取得的样本,其中这些样本是使用分层采样或者低偏差采样生成的,所以这些样本本身具有很好的分布性. 这个方法默认采用余弦加权的半球采样.这个样本分布对于大多数BRDF会产生正确的结果. Spectrum BxDF::Sample_f(const V

【UE4】GAMES101 图形学作业5：光线与物体相交(球、三角面)

总览在这部分的课程中,我们将专注于使用光线追踪来渲染图像.在光线追踪中最重要的操作之一就是找到光线与物体的交点.一旦找到光线与物体的交点,就可以执行着色并返回像素颜色. 在这次作业中,我们要实现两个部分: 光线的生成光线与三角的相交. 本次代码框架的工作流程为: 从main 函数开始.我们定义场景的参数,添加物体(球体或三角形)到场景中,并设置其材质,然后将光源添加到场景中. 调用Render(scene) 函数.在遍历所有像素的循环里,生成对应的光线并将返回的颜色保存在帧缓冲区(frame

求两条线段交点zz

"求线段交点"是一种非常基础的几何计算, 在很多游戏中都会被使用到. 下面我就现学现卖的把最近才学会的一些"求线段交点"的算法说一说, 希望对大家有所帮助. 本文讲的内容都很初级, 主要是面向和我一样的初学者, 所以请各位算法帝们轻拍啊嘎嘎引用已知线段1(a,b) 和线段2(c,d) ,其中a b c d为端点, 求线段交点p .(平行或共线视作不相交) =============================== 算法一: 求两条线段所在直线的交点, 再判

HDU HDU1558 Segment set（并查集+判断线段相交）

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1558 解题报告:首先如果两条线段有交点的话,这两条线段在一个集合内,如果a跟b在一个集合内,b跟c在一个集合内,那么a跟c在一个集合内.在一个平面上,有两种操作: P:在这个平面上添加一条线段 Q k:询问添加的第k条线段所在的那个集合有多少条线段用并查集,然后就是要判断一下线段有没有交点.还有就是题目要求两个test之间要有空行,为此我还PE了一次. #include<cstdio> #inc

谈谈"求线段交点"的几种算法(js实现,完整版)

"求线段交点"是一种非常基础的几何计算, 在很多游戏中都会被使用到. 下面我就现学现卖的把最近才学会的一些"求线段交点"的算法总结一下, 希望对大家有所帮助. 本文讲的内容都很初级, 主要是面向和我一样的初学者, 所以请各位算法帝们轻拍啊嘎嘎引用已知线段1(a,b) 和线段2(c,d) ,其中a b c d为端点, 求线段交点p .(平行或共线视作不相交) =============================== 算法一: 求两条线段所在直线的交点, 再

HDU 5572--An Easy Physics Problem(射线和圆的交点)

An Easy Physics Problem Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 3845 Accepted Submission(s): 768 Problem Description On an infinite smooth table, there's a big round fixed cylinder an

结对项目：求交点pro

[2020 BUAA 软件工程]结对项目作业项目内容课程:北航2020春软件工程博客园班级博客作业:阅读并撰写博客回答问题结对项目作业我在这个课程的目标是积累两人结对编程过程中的经验这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标体验两人结对编程过程,努力提高沟通效率和代码匹配度 1. 项目地址教学班级:006 项目地址:https://github.com/blackbird52/IntersectProject 目录结构: IntersectProject/ ├── bin │ ├

用C++画光（二）——矩形

在上篇文章的基础上,做了许多调整,修复了许多BUG.在解决bug的过程中,我逐渐领悟到一个要领:枯燥地一步步调试太痛苦了,找不到问题的根源!所以我选择将中间结果打到图片上.如: (注意,里面的点是我随便点的,有互动了吧) 调试光线和最近交点法线调试光线和最远交点法线这就非常爽了! 本文分两个部分,一个是交并差的实现,一个是矩形的实现. 基本数据结构 // 点信息 struct Geo2DPoint { Geo2DPoint(); Geo2DPoint(float distance, cons

【Notes_9】现代图形学入门——光线追踪(基本原理)

跟着闫令琪老师的课程学习,总结自己学习到的知识点课程网址GAMES101 B站课程地址GAMES101 课程资料百度网盘[提取码:0000] 目录光线追踪为什么要光线追踪 soft shadow 原因基本的光线追踪算法(The Basic Ray-Tracing Algorithm) 算法前提: 算法概述 1.Ray Casting 2.Recursive (Whitted-Style) Ray Tracing 线与面的交点线与面的隐式表示线的隐式表示面的隐式表示光线与面相交光

Bounding Volume Hierarchies 加速结构

背景光线与物体求交是光线追踪的主要时间瓶颈. 如果不进行优化,则对每条光线,我们都需要遍历场景中的全部物体并求交.而现在想建模一个小物体的表面,往往要几千甚至几万个三角形,一个商业级产品,屏幕内甚至可能同时存在几亿个三角形. 想要提升效率,我们需要加速结构的帮助. 类似于二分查找的思想,我们先判断光线是否与较大的集合相交,如果不相交,则该集合内的所有物体都无需求交,减少了原有的计算量. 加速结构一般有两种: 一种是划分空间:如K-D Tree 一种是划分物体

OpenGL教程之碰撞检测与模型运动

下面我们要讨论的是如何快速有效的检测物体的碰撞和合乎物理法则的物体运动,先看一下我们要学的: 1)碰撞检测 ·移动的范围 — 平面 ·移动的范围 — 圆柱 ·移动的范围 — 运动的物体 2)符合物理规则的物体运动 ·碰撞后的响应 ·在具有重力影响的环境下应用Euler公式运动物体. 3)特别的效果 ·使用A Fin-Tree Billboard方法实现爆炸效果 ·使用Windows Multimedia Library实现声音(仅限于Windows平台) 4)源代码的说明源代码由5个文件组成

ACM计算几何题目推荐

//第一期计算几何题的特点与做题要领: 1.大部分不会很难,少部分题目思路很巧妙 2.做计算几何题目,模板很重要,模板必须高度可靠. 3.要注意代码的组织,因为计算几何的题目很容易上两百行代码,里面大部分是模板.如果代码一片混乱,那么会严重影响做题正确率. 4.注意精度控制. 5.能用整数的地方尽量用整数,要想到扩大数据的方法(扩大一倍,或扩大sqrt2).因为整数不用考虑浮点误差,而且运算比浮点快. 一.点,线,面,形基本关系,点积叉积的理解 POJ 2318 TOYS(推荐) http:/

【ShaderToy】画一个球体

嗯,其实渲染球体,可以看做就是一个2d圆形图案+渲染光泽的函数. 定义球体结构——半径,球心坐标 struct Sphere { vec3 center; float radius; };edzx- 定义光线——光源坐标,方向 struct Ray { vec3 origin; vec3 direction; }; 检测“光线”与“球体”是否相交,若未相交返回false,相交返回从光源到球面的距离数学解释如下图中红色线条即光线,重要线段已标注变量,光照方向记作向量Dir. 首先,需要判断光线

用C++画光（三）——色散

写在前面源码:https://github.com/bajdcc/GameFramework/blob/master/CCGameFramework/base/pe2d/Render2DScene5.cpp 本文主要内容: 三角形的渲染聚光效果的实现色散的简易版实现三角形的渲染在上一文中,主要介绍了矩形的渲染,其实三角形也跟它差不多,无非就是判断线与线的关系罢了. 三角形的数据结构: // 三角形 class Geo2DTriangle : public Geo2DShape { pu

POJ1039几何

这道题目要求我们判断光线进入一条管道后可以抵达的最大的x坐标. 这是我做的第一道几何题目,卡了我半天.翻了不少书,才大概明白了些.既然是第一次做,就把所有今天学到的就全部写下好了. 1.如何判断平面上两条向量(x,y)与(a,b)之间的关系? 可以利用叉乘,平面上两个向量p与q叉乘的结果pxq是一条垂直p与q所在平面的法向量,其方向服从右手定则,即若q在p的逆时针方向,则结果为正数的,否则结果是负数的.叉乘的计算方式是$$ \left(x,y,z\right)\times\left(a,b,c\

POJ 1039 Pipe【经典线段与直线相交】

链接: http://poj.org/problem?id=1039 http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=22013#problem/B Pipe Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Total Submissions: 8350 Accepted: 2501 Description The GX Light Pipeline Company started to prep

判断光线与aabb交点

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