1.安装openni2 参考:https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78985859?utm_source=blogxgwz3  sudo apt-add-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update sudo apt-get install libopenni2-dev 2.安装libfreenect2 参考:http://www.cnblogs.com/hitc

因为学校项目的原因入手了树莓派,到手先折腾了两天,发现网上的教程大都是拿他搭建服务器,mail,或者媒体服务器之类,对于在学校限时的宽带来说有点不太现实,不过低功耗适合一直开着的确启发了我.所以想到拿他来跑教务系统爬虫,抓取学校学生学号之类. 首先假设你的树莓派是全新的.需要去官网下载系统镜像,注意第一个noob是用来帮助启动并且安装系统的,如果你和我一样是个拿来做开发的学生=.= 可能连显示器都没有,那么这个就显得毫无必要了,直接下载下面提供的系统镜像,我看到推荐说raspbian貌似最为官方

https://blog.csdn.net/qq_26591517/article/details/82469680 查看机器上GPU情况 命令: nvidia-smi 功能:显示机器上gpu的情况 命令: nvidia-smi -l 功能:定时更新显示机器上gpu的情况 命令:watch -n 3 nvidia-smi 功能:设定刷新时间(秒)显示GPU使用情况 其中左上侧有0.1.2.3的编号,表示GPU的编号,在后面指定GPU时需要使用这个编号. 在终端执行程序时指定GPU CUDA_VI

一.启动Eclipse爱迪生开发板IDE eclipse开发环境在iss-iot-win_03-14-16中,但是一定每次都是点bat脚本启动,否则就会少东西(windows->preferense->intel ...) 二.如何利用IDE跑官方DEMO 开发环境新建工程加载包的方法和普通安卓开发很像,除了像官网介绍的入门操作外,我发现Eclipse的Intel IOT菜单中有很多联网的DEMO,可以用这些来跑跑看: 三.如何将程序烧写进开发板及与开发板通信 和开发板连接通过SSH(这个是一

利用Docker构建开发环境 Posted by  makewonder on 2014 年 4 月 2 日   最近接触PAAS相关的知识,在研发过程中开始使用Docker搭建了自己完整的开发环境,感觉生活在PAAS时代的程序员真是幸福,本文会简要介绍下Docker是什么,如何利用Docker来搭建自己的开发环境(本文主要是面向Mac OS X),以及期间所遇到的一些坑和解决方案.(本文会要求你对PAAS.LXC.CGroup.AUFS有一定的了解基础,请自行Google ) 大背景–虚拟化技

最近接触PAAS相关的知识,在研发过程中开始使用Docker搭建了自己完整的开发环境,感觉生活在PAAS时代的程序员真是幸福,本文会简要介绍下Docker是什么,如何利用Docker来搭建自己的开发环境(本文主要是面向Mac OS X),以及期间所遇到的一些坑和解决方案.(本文会要求你对PAAS.LXC.CGroup.AUFS有一定的了解基础,请自行Google ) 大背景–虚拟化技术历史 计算机虚拟化技术由来已久,从硬件仿真到全虚拟化,再到准虚拟化和操作系统虚拟化,各种技术粉墨登场,种类繁多,

最近学习了师傅寻找的一些JNDI漏洞的利用链受益匪浅,自己也尝试关于JNDI漏洞利用做一些挖掘,目前JNDI在利用过程我想到了两个问题. 测试每一个JNDI Bypass 利用链都需要手动更改URL很不方便,能否我去请求一个地址,让目标将我所有的链跑一遍? JNDI利用过程中可以通过反序列化利用,能否自动化探测反序列化利用链? 自动测试Bypass 利用链 为了让这种方式更加通用,我们首先考虑的是JDK原生的实现ObjectFactory的类,那么我注意到了下面几个类. com.sun.jndi

利用virtualbox+win的开发环境搭设好咯,在win下做开发,利用linux跑hadoop,伪分布式的. 上第一个程序 package org.apache.hadoop.examples; import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream; import org.apache.hadoop.fs.FS

//2014.11// Backbone.js 1.0.0 // (c) 2010-2013 Jeremy Ashkenas, DocumentCloud Inc. // Backbone may be freely distributed under the MIT license. // For all details and documentation: // http://backbonejs.org (function() { // Initial Setup // ---------

-------------------------------------------------------------------------- original url http://tech.uc.cn/?p=2726 最近接触PAAS相关的知识,在研发过程中开始使用Docker搭建了自己完整的开发环境,感觉生活在PAAS时代的程序员真是幸福,本文会简要介绍下Docker是什么,如何利用Docker来搭建自己的开发环境(本文主要是面向Mac OS X),以及期间所遇到的一些坑和解决方案.

hdu4396:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4396 题意:一个无向带权图,然后给出起点s,终点e,让你求s到e的最短路径,但是这里的路径有要求的.每经过一条边会得到10单位的财富,这条路径必须得到的财富至少k值. 题解:一开始以为是DP,看了别人的代码,才知道了这就是传说中的二维最短路径.然后学习了一下,其实,就是图上的DP.dist[i][j]表示到达i点得到j个财富的最短路径.然后,利用spfa跑最短路,在这个过程中不断更新dist数

在使用windriver workben ch开发vxWorks应用时,有时需要在本机上利用Simulator跑一下程序,这就需要你安装一个虚拟的网卡.vxWorks自带了这些工具,下面,以windows7 64位.vxworks6.9.workbench3.3为例,一步一步演示如何安装simnet.本文只演示操作过程,想看详细说明,请查阅vx自带的帮助内容(Wind River Documentation->VxWorks 6.9->Wind River VxWorks Simulator

笔试一些注意点: --,23点43 今天做的京东笔试题目: 编程题目一定要先写变量取None的情况.今天就是因为没有写这个边界条件所以程序一直不对.以后要注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! --,19点22 今天做了腾讯笔试题,算法都卡效率了,还是要加强算法的练习. autohotkey更新2018-08-03,9点01 python ;把大写禁用了,因为确实基本不用.`表示删除,caplock+ijkl可以控制光标 SetCapsLockState , AlwaysOff ; ca

前言 本人笔记本用kali,因课程需要,要在Linux下运行Labview,找到了2010的iso,但只支持rehat系列的发行版,用rpm转化deb的方案不可行,尝试了在virtualbox下运行winxp跑labview2012和fedora跑labview2010,但机器太老了,不流畅,想到了利用docker跑gui的方式,尝试了下,感觉不错. install docker download frome docker.io or ustc mirror get docker_ce.deb

1834: [ZJOI2010]network 网络扩容 Time Limit: 3 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 3351  Solved: 1750[Submit][Status][Discuss] Description 给定一张有向图,每条边都有一个容量C和一个扩容费用W.这里扩容费用是指将容量扩大1所需的费用.求: 1. 在不扩容的情况下,1到N的最大流: 2. 将1到N的最大流增加K所需的最小扩容费用. Input 输入文件的第一行包含三个整数N,M

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32230623 首先定义:待优化参数:  ,目标函数:  ,初始学习率 . 而后,开始进行迭代优化.在每个epoch  : 计算目标函数关于当前参数的梯度:  根据历史梯度计算一阶动量和二阶动量:, 计算当前时刻的下降梯度:  根据下降梯度进行更新:  sgd: 先来看SGD.SGD没有动量的概念,也就是说: 代入步骤3,可以看到下降梯度就是最简单的 SGD缺点:下降速度慢,而且可能会在沟壑的两边持续震荡,停留在一个局部最优点. SGD

本文总结了PHP网站在Linux服务器上一些安全设置(ps:还有一些设置给忘了),在<lnmp一键安装包>大多数参数已经包含,如果有什么更多的设置,大家一起讨论学习 PHP安全配置 1. 确保运行php的用户为一般用户,如www 2. php.ini参数设置 disable_functions = passthru,exec,system,chroot,chgrp,chown,shell_exec,proc_open,proc_get_status,ini_alter,ini_restore,

本文详细总结了PHP网站在Linux服务器上面的安全配置,包含PHP安全.mysql数据库安全.web服务器安全.木马查杀和防范等,很好很强大很安全. PHP安全配置 1. 确保运行php的用户为一般用户,如www 2. php.ini参数设置 1 disable_functions = passthru,exec,system,chroot,chgrp,chown,shell_exec,proc_open,proc_get_status,ini_alter,ini_restore,dl,ope

首先定义:待优化参数:  ,目标函数: ,初始学习率 . 而后,开始进行迭代优化.在每个epoch  : 计算目标函数关于当前参数的梯度:  根据历史梯度计算一阶动量和二阶动量:, 计算当前时刻的下降梯度:  根据下降梯度进行更新:  掌握了这个框架,你可以轻轻松松设计自己的优化算法. 一阶动量.二阶动量概念的引入,一个框架纳入所有优化算法,更清晰 一个框架看懂优化算法之异同 SGD/AdaGrad/Adam Adam那么棒,为什么还对SGD念念不忘 (1) —— 一个框架看懂优化算法 机器学习

SSD的安装 在home目录下,获取SSD的代码,下载完成后有一个caffe文件夹 git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git cd caffe git checkout ssd(出现"分支"则说明copy-check成功) 1 2 3 进入下载好的caffe目录,复制配置文件 cd /home/usrname/caffe cp Makefile.config.example Makefile.config 1 2 1 2 编译caf