1.ov2640和DCMI介绍 OV2640 是 OV(OmniVision)公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA(1632*1232)图 像传感器.该传感器体积小.工作电压低,提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功 能.通过 SCCB 总线控制,可以输出整帧.子采样.缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10 位影像数据.该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒(SVGA 可达 30 帧,CIF 可达 60 帧). 用户可以完全控制图像质量.数据格式和传输方式.所有图像处

1.在STM32的数据手册中,引脚定义中的I/O structure中如果是FT的话,说明该引脚兼容5V: 2.IO口一般都有多个功能,可以通过寄存器的设置来选择其IO口的功能,F1还有重映射的概念,F4没有: 3.IO口分为两种情况:一个是完全独立的IO(不能有任何外设连接的IO,一般比较少)(如ADC采集):一种是允许IO口挂其他外设,但是必须可以单独做输入.输出使用. 4.基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口.这四个基本外设任何一款MCU都有:然后是一些高级的通信外设如SPI

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择

为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使

ZYNQ的SDK是用C语言进行开发的,C语言可以说是当今理工类大学生的必备技能.我本科学C语言时就是对付考试而已,导致现在学ZYNQ是一脸懵逼.现在特开一帖,整理一下C语言的基础知识. 一.定义 1.关键字 char :定义一个8位的变量,就是一个字节.short int :定义一个16位的变量,就是两个直接 int :定义一个32位(一般情况下)的变量,就是四个字节. float :定义一个精度为6位小数点的浮点型小数,超过精度的数据会有偏差,本身即有符号型. double :定义一个精度为1

关于:IC( Inter-- Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据.在CPU与被控I2C之间.I2C与I2C之间进行双向传送,高速IC总线一般可达400kbps以上. I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号,它们分别是:开始信号.结束信号和应答信号. 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据. 结束信号:SCL为高电平

项目需要一个功能,开发板范例正好有,就买了一块,不过还是有点贵 我手边没有J-Link 用的都是串口烧录 烧录时,先打开右上的开关 如果是仿真器烧录,它无法供电,需要接12V适配器或是杜邦线供电 然后要看右下的LED,有亮,代表供电正常 下面是烧录软件FlyMcu的界面 至此,应该就能烧录了 之后我还要增长这篇博客的篇幅 想加入STM32F407的最小电路 开发板只是学习,做项目还是要自己设计 我感觉,正点原子的视频,有些重要的都略过了 讲解的也..如果我需要的技术,不是只有这一个板子局限的话.

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.

一.SPI  简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在  EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 有 SPI 接口.下面是 SPI 的内部简明图:

一.DMA简介 DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问,DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成.DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的.DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高.STM32 最多有

1.  在创建工程之前,先在电脑的某个目录下面建立一个文件夹,我们先把它命名为Template,后面建立的工程可以放在这个文件夹下.在 Template 工程目录下面,新建 3 个文件夹USER , CORE , OBJ  以及STM32F10x_FWLib .代码工程文件都是放在 USER 目,录CORE 用来存放核心文件和启动文件, OBJ 是用来存放编译过程文件以及 hex 文件, STM32F10x_FWLib 文件夹顾名思义用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件.已有的 USER 目

前段时间我稍微涉及节能减排大赛..倡导节能的社会..没错了.你真是太聪明了..知道了我今天要讲关于STM32节能方面的模块..没错..这标题已经告诉你了是吧..哦,对,标题有写..所以..言归正传.至于STM32如何达到节能的..语文老师说要留下悬念..跟着作者走下去..也就是跟我啦.. 大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了,我翻,然后截图),里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注,突然不想截图.. 1.睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出  就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI

在学习STM32的时候,由于烧FLASH的所造成的时间会比较慢,而在SRAM中调试的时间会比FLASH快很多,再加上FLASH的时候会经常擦除芯片,会对芯片的寿命造成一定的影响, 其实我本人觉得在学习STM32的路途中,没有必要也大可不必使用烧FLASH的路径来对芯片进行实验性的学习,但是在SRAM中调试所造成的影响就是断电的时候数据会丢失. 个人以STM32ZET6为例子,因为我的板子的芯片是ZET6的,不过设置除了地址空间不一样之外.其他都基本雷同. 首先,STM32的启动模式有三种, 在S

STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使

在做基于STM32的多功能MP3播放器的课题时,在程序下载这部分时借鉴了正点原子开发板上的一键下载电路,采用CH340G这款芯片设计. 在画PCB初期原理图部分,对采用CH340G设计的一键下载电路不甚了解,于是花了一些时间来研究一下这个电路. 引用正点原子的一键下载电路: 我们通过RTS#和DTR#两个输出信号来控制STM32 IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式,如下表: 当烧写程序时,我们希望BOOT0=1,BOOT1=0.当烧写完成后我们希望BOOT0=0,BOOT1=0(这

前几天熟悉了STM32的启动方式.主要由Boot0和Boot1设置 如今须要解决的就是STM32的下载的问题. 一開始的时候,我选择的是SWD下载.这样的下载方式须要Boot0=0.Boot1=0.占用两个线,同一时候须要两个电阻和一个电容: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZGF1bnh4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast