目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口)   如果使用的是USB类插头的,可以按照ROS网站上提供的教程: http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 以下介绍的是激光雷达在ROS上的配置:     首先拿到激光雷达要看其是什么接口类型的,一般分USB型和网口型,两种配置

原文网址:https://www.skyfox.org/ios-xcode7-debug-device.html 从Xcode7开始,Xcode 不需要$99/$299升级开发者直接可以进行真机调试 调试步骤 1.假设已经你已经有了苹果账号,下载并安装好了Xcode7 2. 打开Xcode-> Preferences ->Accounts  点加号增加一个Apple ID 3.添加后发现 多了一行以Apple ID 账号名称为名称的Team,我的是 fox sky,如图所示,iOS/Mac 都

==>(微信公众号:IT知更鸟)欢迎关注<^>@<^> Chrome浏览器及调试教程 在web开发过程中,我们在写JavaScript脚本时难免会遇到各种bug,这时,我们就需要去调试我们的JavaScript脚本,然后去修改代码.最简单的调试方法就是使用alert方法,将可信息通过alert方法的弹窗显示出来.但是,alert方法有几个弊端: 1)alert方法在弹出窗口时会中断程序: 2)在循环中使用alert()方法时,如果不点击alert弹窗的确定按钮,下一个aler

一.背景说明 前两天想重新研究下Scrapy,当时的环境是PyCharm社区版+Python 3.7.使用pip安装一直报错 “distutils.errors.DistutilsPlatformError: Microsoft Visual C++ 14.0 is required” “Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\

目录 Visual Studio 2017 安装使用教程(详细) 在此鸣谢范华对本文工作的大力支持 一.下载 二.安装 2017版本新建项目过程 2019版本新建项目过程 然后你就可以简单编写一段代码测试一下啦 三.特殊问题解决 1.运行闪退 2.预编译头错误 3.scanf错误 四.运行及调试 1.运行 2.调试 结尾 Visual Studio 2017 安装使用教程(详细)        本人曾因无法使用vs编写C语言程序痛苦一个月之久,实乃惭愧,后发现不少同学也同样存在着相同问题,其原因

原文:Win7 64位系统,使用(IME)模式VS2010 编写 和 安装 输入法 教程(1) 首先感谢:http://blog.csdn.net/shuilan0066/article/details/6884483输入法 编程分析http://blog.csdn.net/mspinyin/article/details/6141599输入法的注册.安装和卸载http://www.setoutsoft.cn/Html/?256.html 浅谈输入法编程http://wenku.baidu.co

layout: post title: "RaspberryPi 3b+ 安装OpenWrt教程" date: 2019-09-28 22:00:00 +0800 categories: RaspberryPi --- 近日在研究p2p原理的时候,因为NAT类型的限制,遇到了不少麻烦,而我们宿舍的路由器又不支持控制NAT方式,于是想在我的树莓派上安装OpenWrt以实现一个NAT可控的路由器,本以为既然有了OpenWrt官方固件,应该会比较简单,可还是遇到了不少麻烦,因此简单记录一下,

Android Studio连接手机调试教程 Windows电脑连接安卓手机需要下载安装驱动,确保电脑联上网络. 准备条件: 1.电脑上安装应用宝软件. 2.手机开发者选项里面打开USB调试,USB安装(小米手机关闭MIUI优化) 连接过程: 1.打开电脑应用宝软件. 2.通过数据线将电脑和手机相连. 3.手机上授权电脑管理如下图: 4.点击Android Studio运行按钮,在弹出窗口中选择你的手机即可. 解释说明:应用宝是用来安装驱动的当驱动安装成功,Android Studio能够找到手

Proteus8 Pro是非常有名的EDA工具(仿真软件),从原理图布图.代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计.是唯一将电路仿真软件.PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台. 免责声明:Proteus8软件以及破解补丁仅供学术交流,请于下载后24小时内删除,勿用于商业及非法用途,如产生法律纠纷与我无关.如侵犯版权,请留言,本人立即删除!!强烈建议购买正版!! Proteus 8 for windows 32位/64位安装破解教程,附

远程Java应用的RASP调试教程 介绍 Java RASP是基于Java Agent技术实现的,而Java Agent代码无法独立启动,必须依赖于一个Java运行时程序才能运行. 如何调试一个Java Agent可以参考之前的一篇推文:如何 debug JRASP Agent代码 在RASP开发的中后期,则需要在真实的Web服务器上测试.通常这些Java应用程序都运行在远端设备上,开发者本地不具备这样的环境.所以我们需要远程调试一个真实的Java应用,来解决bug或者验证RASP的防护效果.下

IntelliJ IDEA - JRebel 安装使用教程 JRebel 能做什么? JRebel 是一款热部署插件.当你的 Java-web 项目在 tomcat 中 run/debug 的时候 ,修改某一个 java 文件时,tomcat 并不能将此文件的修改实时编译 并反映到运行的项目中去.JRebel 就可以解决在项目运行状态run/debug 状态下任意修改 java 文件并动态反馈到运行的项目中. 或许你说你可以这样干,修改 server.xml 的配置. <Context path

准备知识: Zabbix3.x比较之前的2.0界面有了很大的变化,但是安装部署过程与2.x基本完全一样. 1.Zabbix2.x安装图解教程 http://www.osyunwei.com/archives/7984.html 2.CentOS 7.0编译安装Nginx1.6.0+MySQL5.6.19+PHP5.5.14 http://www.osyunwei.com/archives/7891.html 3.zabbix软件包下载 zabbix-3.0.1.tar.gz http://hea

VS2003"无法启动调试 没有正确安装调试器"的解决方法 在用VS2003做项目的时候,经常调试程序,但是有时候回出现如下问题“无法启动调试,没有正确安装调试器,请运行安装程序或修复调试器”.第一次碰到还以为是运气不好,就重新用vs2003安装程序重新修复了这个工具,可以使用了.但是运行了一段时间又出现了如上这种问题,郁闷了我很久.因为修复一下这个工具要花费很多时间的,于是从网上找了资料,把问题给解决了. 主要原因:大部分问题都是因为,mdm被损坏了导致的. 解决办法: 先查看本地服

安装说明: 1.安装VMware vCenter Server的主机操作系统为:Windows Server 2008 R2 2.在Windows Server 2008 R2中需要预先安装好SQL Server 2008 R2数据库 安装图解: 一.安装SQL Server 2008 R2数据库 数据库安装镜像文件:cn_sql_server_2008_r2_enterprise_x86_x64_ia64_dvd_522233.iso 最新补丁:SQLServer2008R2SP2-KB263

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说明: 操作系统:CentOS IP地址:192.168.21.127 Web环境:Nginx+MySQL+PHP zabbix版本:Zabbix 2.2 LTS 备注:Linux下安装zabbix需要有LAMP或者LNMP运行环境 准备篇: 一.Web环境:Nginx+MySQL+PHP CentOS 7.0编译安装Nginx1.6.0+MySQL5.6.19+PHP5.5.14 http://www.osyunwei.com/archives/7891.html 二.zabbix软件包下载

mapgis安装比较简单,主要注意在安装的时候,先打开软件狗,然后再进行软件安装,一般就不会照成其他安装失败的现象,有时候安装之前没有打开软件狗也安装成功了,也有这情况,不过软件使用也需要软件狗的支持!MapGIS6.7安装图文教程(完美破解)工具/原料 MapGIS6.7安装包和软件狗 电脑(现在的电脑配置都可以安装) 方法/步骤 1 打开软件狗,注意防火墙,可能会阻止打开 MapGIS6.7安装图文教程(完美破解) 2 点击SETUP67.EXE,如图,进行mapgis安装 MapGIS6.

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MySQL5.0版本的安装图解教程是给新手学习的,当前mysql5.0.96是最新的稳定版本. mysql 下载地址 http://www.jb51.net/softs/2193.html 下面的是MySQL安装的图解,用的可执行文件安装的,详细说明了一下!打开下载的mysql安装文件mysql-5.0.27-win32.zip,双击解压缩,运行“setup.exe”,出现如下界面   mysql安装图文教程1  mysql安装向导启动,按“Next”继续   mysql图文安装教程2  选择安

如何通过wifi在android手机上安装调试应用 1. 首先还是要打开手机的usb调试选项,并通过usb线连接手机.2. 然后执行“adb tcpip 5555”,把adb从usb模式切换到tcpip模式.正确的回显信息是:“restarting in TCP mode port: 5555”.5555可以是任何未占用的端口号.3. 再执行“adb connect <手机的WLAN IP>:5555”,连接到手机.正确的回显信息是:“connected to <手机的WLAN IP&g

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