经常在代码中看到Quaternions,也知道它是用来表达三维空间的旋转的,但一直没有更深的理解.这两天终于花点时间看了看维基百科的介绍,算是多了解了点.做个记录吧! 本质上而言,四元数是一个数学概念,它可以用复数的形式表达为a + b*i + c*j + d*k. 再加上 i*i = j*j = k*k = i*k*j = -1的规则,就可以定义四元数的各种运算. 它最广泛的用途是在计算机图形学中用来表达三维空间的旋转操作,是除了旋转矩阵和欧拉角以外的另外一种表达方式 . 根据欧拉旋转定理,刚

研究ApacheCommon源码, 先从一个最简单的开始,即围绕Object类里的toString方法自动化实现的一系列类.         怎么来自动化地实现toString方法, 有两种:反射和手动设置.这两种方法在上一篇博客中都有体现,这里就不再赘述了.下面列举下其优缺点. 用反射方法的优点:         1. 代码简洁, 不需要有什么配置的.         2, 若Model属性有变化时不必再手动更改toString方法的实现. 缺点:         1, 有些属性并不想让toS

在js中有很多种继承的方法,下面总结这些方法的优缺点. ####1.原型链继承 优点: 非常纯粹的继承关系,实例是子类的实例,也是父类的实例 父类新增原型方法/原型属性,子类都能访问到 简单,易于实现 缺点: 要想为子类新增属性和方法,必须要在new Animal()这样的语句之后执行,不能放到构造器中 无法实现多继承 来自原型对象的引用属性是所有实例共享的创建子类实例时,无法向父类构造函数传参 ####2.构造继承 忧点: 解决了子类实例共享父类引用属性的问题 创建子类实例时,可以向父类传递参

导言: 我们都知道 JS 是单线程的,这也正是异步编程对于 JS  很重要的原因,因为它无法忍受耗时太长的操作.正因如此有一系列的实现异步的方法. 方法一  setTimeout 常用于:定时器,动画效果 用法:setTimeout(func|code,delay) 缺点: setTimeout 的主要问题在于,它并非那么精确.譬如通过 setTimeout() 设定一个任务在 10 毫秒后执行,但是在 9 毫秒之后,有一个任务占用了 5 毫秒的 CPU 时间片,再次轮到定时器执行时,时间就已经

Javascript是一种弱类型语言,不存在类的概念,但在js中可以模仿类似于JAVA中的类,实现类与继承 第一种方法:利用Javascript中的原型链 //首先定义一个父类 function Animal(name,age){ //定义父类的属性 this.name = name || "Animal"; this.age = age ; //定义父类的方法 this.sleep = function(){ console.log("这只"+this.name+

要搞懂JS继承,我们首先要理解原型链:每一个实例对象都有一个__proto__属性(隐式原型),在js内部用来查找原型链:每一个构造函数都有prototype属性(显示原型),用来显示修改对象的原型,实例.__proto__=构造函数.prototype=原型.原型链的特点就是:通过实例.__proto__查找原型上的属性,从子类一直向上查找对象原型的属性,继而形成一个查找链即原型链. 1.原型链继承 我们使用原型继承时,主要利用sub.prototype=new super,这样连通了子类-子

本文是Java IO总结系列篇的第3篇,前篇的访问地址如下: 总结java中创建并写文件的5种方式-JAVA IO基础总结第一篇 总结java从文件中读取数据的6种方法-JAVA IO基础总结第二篇 本文为大家介绍Java IO-创建文件夹的四种方法,及其优缺点的解析.如果您阅读完成,觉得此文对您有帮助,请给我点个赞,您的支持是我不竭的创作动力. 1.传统API创建文件夹方式 Java传统的IO API种使用java.io.File类中的file.mkdir()和file.mkdirs()方法创

预加载图片是提高用户体验的一个很好方法.图片预先加载到浏览器中,访问者便可顺利地在你的网站上冲浪,并享受到极快的加载速度.这对图片画 廊及图片占据很大比例的网站来说十分有利,它保证了图片快速.无缝地发布,也可帮助用户在浏览你网站内容时获得更好的用户体验.本文将分享三个不同的预加 载技术,来增强网站的性能与可用性. 方法一:用CSS和JavaScript实现预加载 实现预加载图片有很多方法,包括使用CSS.JavaScript及两者的各种组合.这些技术可根据不同设计场景设计出相应的解决方案,十分高

写在前面 最近在读一本来自淘宝技术团队大牛的书,名字叫<大型网站系统与Java中间件实践>.开篇的章节详细地介绍了一个网站架构由小变大不断演进的过程,其中从单机架构升级到集群架构的过程中着重介绍了关于session同步问题, 这也是很多人在聊到分布式时绕不过去的话题.下面就整理下书中的内容,也算是做个读书笔记,方便以后参考. 问题从哪来 做web开发的同学应该对session再熟悉不过,它是服务器分配给客户端的会话标识,浏览器每次请求会带上这个标识来告诉服务器我是谁,服务器会在内存中存储这些不

1. Object.prototype.toString.call() 每一个继承 Object 的对象都有 toString 方法,如果 toString 方法没有重写的话,会返回 [Object type],其中 type 为对象的类型.但当除了 Object 类型的对象外,其他类型直接使用 toString 方法时,会直接返回都是内容的字符串,所以我们需要使用call或者apply方法来改变toString方法的执行上下文. const an = ['Hello','An'];an.toS

浮动是CSS布局里面用的比较多的属性.浮动的框向左或向右移动,直到它的外边缘碰到包含框或另一个浮动框的边框为止. 因为浮动会使当前元素产生向上浮的效果,所以浮动的元素会脱离正常的文档流,它包围的内容在文档流中不占空间.元素浮动会影响其他元素的布局,那么浮动会带来哪些影响呢? 1. 元素浮动后,父元素的背景不能显示: 2. 父元素边框不能被撑开,即父元素高度塌陷(因为父元素的高消失,当元素没有高度时就会有塌陷): 3. margin 设置值不能正确显示: 4. 兄弟元素的位置受到影响: 注:如果浮

以下是Java 判断字符串是否为空的四种方法: 方法一: 最多人使用的一个方法, 直观, 方便, 但效率很低: if(s == null ||"".equals(s));方法二: 比较字符串长度, 效率高, 是我知道的最好一个方法: if(s == null || s.length() <= 0);方法三: JavaSE 6.0 才开始提供的方法, 效率和方法二几乎相等, 但出于兼容性考虑, 推荐使用方法二. if(s == null || s.isEmpty()); 方法四:

一对多关联映射和多对一关联映射实现的基本原理都是一样的,既是在多的一端加入一个外键指向一的一端外键,而主要的区别就是维护端不同.它们的区别在于维护的关系不同: 一对多关联映射是指在加载一的一端数据的同时加载多的一端的数据 多对一关联映射是指在加载多的一端数据的同时加载一的一端的数据 而单向一对多关联映射是在一的一端维护关系的,具有以下的缺点: 必须先保存多的一端后才可以保存一的一端,所以在保存多的一端时多的一端不知道一的一端是否 存在相应的数据,所以只能将维护的关系字段设置为null,如果为非空

代码: <div class="father"> <div class="son"> </div></div> 方案一: div绝对定位水平垂直居中[margin:auto实现绝对定位元素的居中], 兼容性:,IE7及之前版本不支持   .father{ width:400px; height:400px;               background: red; position:relative;  /* 或者

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浮动会使当前标签产生上浮的效果,同时会影响到前后的标签.父级标签的位置及width height 属性.而且同样的代码,在各种浏览器中效果可能不同,这样让清除浮动更难了.清除浮动引起的问题有很多的方法,但有些方法在浏览器兼容性方面还有些问题. 下面总结8种清除浮动的方法:(推荐万能清浮法,后三种不建议使用) 1.给父级div定义height 原理:给父级div手动定义height,就解决了父级div无法自动获取到高度的问题 优点:简单.代码少.容易掌握 缺点:不适合高度固定的布局,要给出精确的高

前言 ​ 高德地图应用在许多领域,平常我们用的地图导航,除过正常的地图导航指引功能之外,其实还有很多实用的功能.如高德影像地图应用在包括地理.土地测量.水文学.生态学.气象学以及海洋学等方面.AutoCAD在行业中常用于城市规划.平面设计.建筑师等,这其中也要用到高德地图.最常见的是CAD图与高德地图叠加使用,通过两者叠加直观显示,助力行业提高工作效率.那如何将高德地图与CAD图叠加显示呢?下面听小编把方法一一介绍下以及各种方法的优缺点. 方法一:高德SDK加载CAD的WMS图层 原理 高德SD

在Java中如何遍历Map对象 How to Iterate Over a Map in Java 在java中遍历Map有不少的方法.我们看一下最常用的方法及其优缺点. 既然java中的所有map都实现了Map接口,以下方法适用于任何map实现(HashMap, TreeMap, LinkedHashMap, Hashtable, 等等) 方法一 在for-each循环中使用entries来遍历 这是最常见的并且在大多数情况下也是最可取的遍历方式.在键值都需要时使用. Map<Integer,

在java中遍历Map有不少的方法.我们看一下最常用的方法及其优缺点. 既然java中的所有map都实现了Map接口,以下方法适用于任何map实现(HashMap, TreeMap, LinkedHashMap, Hashtable, 等等) 方法一 在for-each循环中使用entries来遍历 这是最常见的并且在大多数情况下也是最可取的遍历方式.在键值都需要时使用. Map<Integer, Integer> map = new HashMap<Integer, Integer&g

#include <iostream> using namespace std; class A { public: A(){} virtual void geta(){ cout << "A:A" <<endl; } virtual void getb(){ cout << "A:B" <<endl; } }; class B :public A{ public: B(){} virtual void g

Oracle的sequence实现非常灵活,所以也带来一些易用性问题,如何取到新插入记录生成的sequence值与其它数据库有较大差别,本文详国介绍了5种实现读取新插入记录sequence值的方法. 测试用的数据库脚本: SQL> create table T1 2 ( 3 ID NUMBER 4 ); Table created SQL> create sequence SEQ_T1; Sequence created //公共代码:得到数据库连接 public Connection get