1. 前沿 从上一节的CountDownLatch的学习,我们发现其只能使用一次,当state递减为0后,就没有用了,需要重新新建一个计数器.那么我们有没有可以复用的计数器呢?当然,JUC包给我们提供了CyclicBarrier回环屏障来实现计数器的复用. 2. 概念讲解 何为回环:当所有等待线程执行完成后,重置CyclicBarrier的状态,使得它能被复用. 何为屏障:线程调用await方法后就会被阻塞,这个阻塞点就叫屏障点,等所有线程都调用await方法后,线程们就会突破屏障,继续往下运行

上一篇说的CountDownLatch是一个计数器,类似线程的join方法,但是有一个缺陷,就是当计数器的值到达0之后,再调用CountDownLatch的await和countDown方法就会立刻返回,就没有作用了,那么反正是一个计数器,为什么不能重复使用呢?于是就出现了这篇说的CyclicBarrier,它的状态可以被重用: 一.简单例子 用法其实和CountDownLatch差不多,也就是一个计数器,当计数器的值变为0之后,就会把阻塞的线程唤醒: package com.example.d

字面意思回环栅栏,通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行. java.util.concurrent.CyclicBarrier 类是一种同步机制,它能够对处理一些算法的线程实现同步.换句话讲,它就是一个所有线程必须等待的一个栅栏,直到所有线程都到达这里,然后所有线程才可以继续做其他事情. 字面意思回环栅栏,通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行. 叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,CyclicBarrier可以被重用. 叫做栅栏,大概是描述所有线程被

CyclicBarrier回环栅栏,字面意思是可循环使用(Cyclic)的屏障(Barrier).通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行. 它要做的事情是,让一组线程到达一个屏障(也可以叫同步点)时被阻塞,直到最后一个线程到达屏障时,屏障才会开门,所有被屏障拦截的线程才会继续干活. 叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. await()            在所有

上一篇提到,无论在单目.双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的.随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大.除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也可以利用回环检测(loop closure)来优化位姿. 这件事情就好比一个人走在陌生的城市里,一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷转来转去,已经不知道自己在什么地方了.通过认真辨识周边环境,他可以建立起局部的地图信息(局部优化).再回忆以前走过的路径,他可以纠正一些以前的地图信

Loopback Check(回环检查)本来不是一个SharePoint问题,是Windows Server为了增强自身安全性在Server 2003 SP1后引入的一个功能, 在近几个月中导致了一系列问题的爆发. 一. 主要场景: 1. SharePoint站点使用了主机头(Host Header). 2. 本地访问SharePoint站点. 3. 安装下面的任意一个补丁: 1. IE累计安全补丁 (KB963027) 2. Internet Explorer 8. 3. Windows Se

1.回环下应该与GPIO无关 2.GPIO是否初始化正确,时钟启用 3.是否复用,AFIO时钟是否启用 4.回环下是否有CAN_Tx应该有输出 5.终端电阻是否有 6.CAN收发器电路电压是否正常 7.波特率是否标准 8.换块板试一下

回环网卡驱动 1.回环网卡和普通网卡的区别是他是虚拟的不是实际的物理网卡,它相当于把普通网卡的发送端和接收端短接在一起. 2.在内核源代码里的回环网卡程序(drivers/net/loopback.c)不是以一个模块的形式给出,但是他的初始化(loopback_net_init)和退出函数(loopback_dev_free)会被内核的其他部分调用到. 3.参照网卡初始化的流程图进行设计驱动程序,其中分配net_device结构不能用alloc_etherdev函数,因为该函数是分配以太网卡的结

通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行.叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,CyclicBarrier可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. CyclicBarrier类位于java.util.concurrent包下,CyclicBarrier提供2个构造器: ? 1 2 3 4 5 public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)

       我们在开发过程中,很可能需要一台服务器用于测试,在这种环境下,我们很可能需要用到vmware来构建这样的开发环境.但如果当前处在一个离线,或是不在网内的环境下,我们所搭建的环境有可能无法运行.现在这里所提出的一种处理方案,正好可以处理,只有一台PC及配合vmware的情况下构建--配置回环地址.        准备的条件:        vmware和一台pc.        实验环境下,使用linux搭建测试服务器        对于物理PC,我们配置回环地址:192.168.8

tcpdump  本机回环,应该用tcpdump -i lo

词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF(bag of features),通过BoF可以把一张图片表示成一个向量.DBoW2是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测. 回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块(视觉里程计,回环,优化)之一.回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过.它接收一段图片序列,然后绘制拓扑地图,故又称之为拓扑制图.基于BoF的回环检测是目前比较流行的回环解决方案,诸如IAB-MAP,FAB-

一.为什么不能将本机的请求跳转/转发到回环接口上? 如上图一样,服务器对外只开放了一个80端口,但是web服务监听在了lo 接口上8080端口上,现在要实现外网通过访问服务器的80端口,来提供web服务.(有人可能会说这样做没有意义啊!你直接把web服务的监听ip和端口改成外网ip和80端口上就得了).有意义无意义,我也不清楚,只是想从技术上考虑能否实现?像平常一样,做个DNAT转发,将访问 192.168.30.177(公网)端口80的请求转发/跳转到 127.0.0.1的8080 端口上.使

## 摘要 由于windows系统没有提供本地回环网络的接口,用Wireshark监控网络的话看不到localhost的流量. 想要获取本地的网络数据包,可以通过一款小巧的开源软件RawCap来进行抓包,然后使用Wireshark进行分析. ## 需要 1. wireshark(下载地址:https://www.wireshark.org/download.html) 2. RawCap(下载地址:http://www.netresec.com/?page=RawCap) ## 步骤 1. 以管

前文废话:这个问题据说是腾讯之前的一道笔试题,由于当时没认真看,现在记不清这种矩阵是不是叫"蛇形回环矩阵"......请大家直接看图1,就是那个样子的矩阵. 问题描述:输入一个N,实现N×N的蛇形回环矩阵(即图1类型) (N=5时的蛇形回环矩阵) 我们先把N为奇数和N为偶数的情况分开.先来看N=3.5.7时的该类矩阵是什么情况:               看上去彼此之间并无规律,对这道题最简单粗暴的解法似乎就是构建一个二维数组,然后按人的正常思维向里填数字构建. 但是--如果用(最大

wineshark分析抓取本地回环包 摘要 由于windows系统没有提供本地回环网络的接口,用Wireshark监控网络的话看不到localhost的流量.想要获取本地的网络数据包,可以通过一款小巧的开源软件RawCap来进行抓包,然后使用Wireshark进行分析. 需要 wireshark(下载地址:https://www.wireshark.org/download.html) RawCap(下载地址:http://www.netresec.com/?page=RawCap) 步骤 以管

最近在项目中遇到UWP调用WCF的需求,考虑到UWP不能寄宿WCF服务(如果能,或者有类似技术,请告知),于是写了一个WPF程序寄宿WCF服务,然后再用UWP调用服务. 写的时候并没有碰到什么问题,直到我把UWP打包,连同WPF那个程序部署到另一台机器上去,然后就发现,丫的UWP一调用WCF里的方法就出问题,从日志里看错误都是"无法与远程服务器建立连接"."An error occured while sending a request"之类的.看到这个这种错误时候

题干:   如果字符串 s 中的字符循环移动任意位置之后能够得到另一个字符串 t,那么 s 就被称为 t 的回环变位(circular rotation).   例如,ACTGACG 就是 TGACGAC 的一个回环变位,反之亦然.判定这个条件在基因组序列的研究中是很重要的. 编写一个程序检查两个给定的字符串 s 和 t 是否互为回环变位.   A string s is a circular rotation of a string t if it matches when the chara

//链表回环检测问题 #include<iostream> #include<cstdlib> using namespace std; ; struct node { int data; node *next; }; node *test1=new node(); node *test2=new node();//1->ring;2->no ring node* vis[M]; bool test_ring(const node *head) { node *p=he

之前研究过一些回环检测的内容,首先要看的自然是用词袋回环的鼻祖和正当继承人(没有冒犯VINS和LDSO的意思)ORB-SLAM.下面是我的代码注释.因为代码都是自己手打的,不是在源码上注释的,所以一些我觉得不是太重要的被略过了,可能也会有一些typo. ORB的回环策略比较偏向seq-SLAM的思路,通过共视帧打包的关系,比较每个包的相似值,而非只是关注单帧和单帧的匹配,这个思路是比较合适的,但是VINS和LDSO两位后来者用实际行动证明了我不太看中你这种思路,两个都没有用.后续我会介绍一些VI