在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 gdal库实现投影转换之类的功能实际上底层都是调用prj4库的功能.如果gdal使用非静态的方式集成prj4库,实际上是采用动态加载prj4库来调用它的接口的.我在gdal库的三个使用心得中提出一个问题:gdal库是如何找到prj4库的路径.今天研究了一下gdal库的源码,弄明白了这个问题.原来有一个ogr选项--PROJSO来专门设置prj4库的全路径的.代码如下: std::string strPrjLibFu

asp.net 定时器 比较少用,  中国红木网这是一个相当实用的功能,有了RSS博客镜像,就不需要在多处同时发布博客日志了.比如你同时在新浪上有自己的博客,又同时有自己的个人博客站点,那么你只需要在新浪上发布博客日志,而个人博客站点通过RSS博客镜像功能将新浪博客上发布的新日志自动更新到站点中.我们在ASP.NET的,至于asp,由于其天生的局限性,可能无法直接在Web应用程序中完成这一功能,而需要额外的Windows应用程序的支持.1． 管理RSS博客镜像首先我们需要在RSS博客镜像,需要管

android中,如果使用imageButton可以在drawable 中设置一个selector,但是imageView设置不起作用,只要把Imageview的src给去掉就成了,src捕获了background本应获得焦点导致,具体原因可查看这两者的区别. <ImageView android:id="@+id/mute_icon" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height=&quo

最近刚刚开始玩xcode,对着教程学编程时很少要动到项目设置,但昨天晚上想使用freetype验证上篇博文的问题,就需要设置include和lib路径了. 首先我下了freetype的源码,并在本地编译安装: $ cd freetype-2.6 $ ./configuration $ make check $ make install 很顺利. 直接新建一个命令行的project,贴入代码 - 编译,就会得到如下编译错误: 找不到头文件,应该是没有把ft2build.h所在的路径添加到inclu

今天公司两个远端的数据库主从同步有点问题,查看下wordpress库下所有表的表的条目? mysql> use information_schema;Database changedmysql> select table_name,table_rows from tables where TABLE_SCHEMA = 'wordpress'order by table_rows desc;+-----------------------+------------+| table_name |

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my_day_model = (RelativeLayout) v.findViewById(R.id.my_day_model);my_day_pic = (ImageView) v.findViewById(R.id.my_day_pic);my_day_text = (TextView) v.findViewById(R.id.my_day_text);my_day_model.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Overrid

原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29025972-id-3855495.html 1. 连接和运行时库文件搜索路径的设置 库文件在连接(静态库和共享库)和运行(仅限于使用共享库的程序)时被使用,其搜索路径是在系统中进行设置的.一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径,所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用.对于处于默认库搜索路径之外的库,需要将库的位置添加到库的搜索路径之中.设置库文件的搜索

库文件在连接(静态库和共享库)和运行(仅限于使用共享库的程序)时被使用,其搜索路径是在系统中进行设置的.一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径,所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用.对于处于默认库搜索路径之外的库,需要将库的位置添加到 库的搜索路径之中.设置库文件的搜索路径有下列两种方式,可任选其一使用: 1. 在环境变量 LD_LIBRARY_PATH 中指明库的搜索路径. 2. 在 /etc/ld.so.conf 文件中

转载:http://blog.chinaunix.net/uid-29025972-id-3855495.html 1. 连接和运行时库文件搜索路径的设置 库文件在连接(静态库和共享库)和运行(仅限于使用共享库的程序)时被使用,其搜索路径是在系统中进行设置的.一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径,所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用.对于处于默认库搜索路径之外的库,需要将库的位置添加到 库的搜索路径之中.设置库文件的搜索路

对于常用的css.js.image和常用的工具类在django项目中要设置一个全局的路径,对所有的app都可以访问到这个路径下的文件 1在django项目的setting文件中设置对应的static和media路径 # 设置全局的共享静态文件 STATIC_URL = '/static/' STATICFILES_DIRS = [ os.path.join(BASE_DIR, 'static') ] # 配置好了之后用户上传的文件都会上传到这个文件下,和static文件一样都是一个全局访问的 M

转自:http://soft.chinabyte.com/os/232/11488732_2.shtml 众所周知,Linux动 态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib.动态库被创建后,一般都复制到这两个目录中.当程序执行时需要某动态库,并且该动态库还未加载到内存 中,则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件,然后加载该文件到内存中,这样程序就可以使用该动态库中的函数,以及该动态库的其它资源 了.在Linux 中,动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外,还可以通过以下三种方

添加Ubuntu的库文件路径 http://blog.csdn.net/r91987/article/details/6879062 关于ubuntu添加共享库路径: 1. 将绝对路径写入 /etc/ld.so.conf 2. ldconfig OK! ***************************************************************************************************************************

如果您有不错的原创或译文,欢迎提交给我们,更欢迎其他朋友加入我们的翻译小组(联系qq:2408167315).  ===============================================================================   如果你作为iOS开发者已经有一段时间,可能会有一套属于自己的类和工具函数,它们在你的大多数项目中被重用.   重用代码的最简单方法是简单的 拷贝/粘贴 源文件.然而,这种方法很快就会成为维护时的噩梦.因为每个app都有自己

转自:https://blog.csdn.net/fd315063004/article/details/7925854 一.头文件 gcc 在编译时如何去寻找所需要的头文件:※所以header file的搜寻会从-I开始※然后找gcc的环境变量 C_INCLUDE_PATH,CPLUS_INCLUDE_PATH,OBJC_INCLUDE_PATH※再找内定目录/usr/include/usr/local/include/usr/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.2/inc

众所周知,Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib.动态库被创建后,一般都复制到这两个目录中.当程序执行时需要某动态库,并且该动态库还未加载到内存中,则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件,然后加载该文件到内存中,这样程序就可以使用该动态库中的函数,以及该动态库的其它资源了.在Linux 中,动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外,还可以通过以下三种方法来指定. 方法一:在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径. 可以通过编辑配置文件/etc

原来在编译的时候可以指定执行时去哪里找需要的lib文件,长知识了 本文详细介绍了Linux 下gcc头文件指定方法,以及搜索路径顺序的问题.另外,还总结了,gcc动态链接的方法以及路径指定,同样也讨论了搜索路径的顺序问题.本文包含了很多的例子,具有很强的操作性,希望读者自己去走一遍.一.#include <>与#include “” #include <>直接到系统指定的某些目录中去找某些头文件.#include “”先到源文件所在文件夹去找,然后再到系统指定的某些目录中去找某些头

库文件在连接(静态库和共享库)和运行(仅限于使用共享库的程序)时被使用,其搜索路径是在系统中进行设置的.一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径,所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用.对于处于默认库搜索路径之外的库,需要将库的位置添加到库的搜索路径之中.设置库文件的搜索路径有下列两种方式,可任选其一使用: 在环境变量 LD_LIBRARY_PATH 中指明库的搜索路径.在 /etc/ld.so.conf 文件中添加库的搜索路径

 C/C++程序在linux下被编译和连接时,GCC/G++会查找系统默认的include和link的路径,以及自己在编译命令中指定的路径.自己指定的路径就不说了,这里说明一下系统自动搜索的路径.   [1]include头文件路径     除了默认的/usr/include, /usr/local/include等include路径外,还可以通过设置环境变量来添加系统include的路径:     # C     export C_INCLUDE_PATH=XXXX:$C_INCLUDE_PA

package com.hope.lucene;import org.apache.commons.io.FileUtils;import org.apache.lucene.document.Document;import org.apache.lucene.document.Field;import org.apache.lucene.document.TextField;import org.apache.lucene.index.*;import org.apache.lucene.se