文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

Raneto 是一个免费,开源的 Node.js 知识库平台,基于静态 Markdown 文件实现. Raneto 可以被称为静态网站生成器,因为它并不需要数据库支持.所有的内容都存储在 Markdown 文件夹,整个知识库的结构和内容都是由 Raneto 生成. 您可能感兴趣的相关文章 Web 开发中很实用的10个效果[附源码下载] 精心挑选的优秀jQuery Ajax分页插件和教程 12款经典的白富美型 jQuery 图片轮播插件 让网站动起来!12款优秀的 jQuery 动画插件 精心挑选

参考: 一.JavaWeb学习总结(五十)--文件上传和下载 此文极好,不过有几点要注意: 1.直接按照作者的代码极有可能listfile.jsp文件中 <%@taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>此段异常,无法正常编译,原因是缺少了jstl-1.2.jar相关jar包,导致无法编译且注释之后,导致能展示listfile.jsp,但是无法显示文件列表在工程中加入此即可. 2

基于Android Studio搭建hello world工程 版本:ANDROID STUDIO V0.4.6 This download includes: ·        Android Studio early access preview ·        All the Android SDK Tools to design, test, debug, andprofile your app ·        The latest Android platform to compi

从16年数据统计就有20几款UI框架出现在市面上,至今为止能统计的框架应该有40款左右了.前端框架都是基于HMTL5.CSS.JS开发的,这里主要给大家聊一下CSS UI开源框架有哪些?以后工作中选择的时候能够清楚知道哪一款适合自己的项目. Bootstrap – 常用的Web前端UI框架 Bootstrap是由twitter推出的Web前端UI框架,它由Twitter的设计师Mark Otto和Jacob Thornton合作开发,是一个CSS/HTML框架.它使用了最新的浏览器技术,Boot

基于docker搭建开源扫描器——伏羲 1.简介 项目地址 伏羲是一款开源的安全检测工具,适用于中小型企业对企业内部进行安全检测和资产统计. 功能一览: 基于插件的漏洞扫描功能(类似于巡风) 漏洞管理 多种协议的弱口令检测 企业的子域名收集 企业内部资产管理与服务探测 端口扫描 AWVS接口调用 2.安装 我这里是基于Ubuntu搭建的,操作步骤仅供参考 下载项目 快速开始   git clone --depth 1 https://github.com/jeffzh3ng/Fuxi-Scann

基于STM32L4的开源NBIOT开发资料 1. 参考路径:http://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=615312&page=1#pid2332886 2.  移远BC35-G模块 NBIOT 全网通NB开发  ,网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1IxmjlyczZfj6j8fD7ZZZYw#list/path=%2F 电子信息港 - 与非网 --> 与非网         

使用基于 PHP 的开源软件 YOURLS搭建 系统配置 php7.1+mysql5.7+nginx 下载源代码 git clone https://github.com/YOURLS/YOURLS.gitcd YOURLS mv user/config-sample.php user/config.php 修改config.php里面的配置参数,依据自己的环境自行修改 define( 'YOURLS_DB_USER', 'root' );define( 'YOURLS_DB_PASS', '1

26种基于PHP的开源博客系统 来源:本站原创 PHP学习笔记 以下列举的PHP开源Blog系统中,除了我们熟知的WordPress之外,大多都没有使用过,其中一些已经被淘汰,或者有人还在使用.除了做一个参考之外,也是想看看,PHP在个人网站应用系统中所发挥的作用和产生的影响. 1.WordPress WordPress是最热门的开源个人信息发布系统(Blog)之一,闻名遐迩,基于PHP+MySQL构建.WordPress提供的功能包括: 1.文章发布.分类.归档.2.提供文章.评论.分类等多种

我是一个刚毕业的GIS本科毕业生,目前在杭州从事GIS软件应用开发.在项目开发中总感觉自己的编程水平还不够,于是想找些开源GIS小项目来研究研究,借以提高自己的编程能力和项目开发能力.在网上搜了一下“GIS开源”发现还不少,下面是一个介绍GIS开源项目的链接: http://www.yuanma.org/data/2008/0526/article_3048.htm 里面介绍了基于各种编程语言的GIS开源项目,并列出了各自的特点和官网链接. 由于在学校时候学的一直都是C#和Visual Stud

项目介绍 JeewxBoot是一款基于SpringBoot的开源微信管家系统,采用SpringBoot2.1.3 + Mybatis + Velocity 框架技术.支持微信公众号.微信第三方平台(扫描授权公众号).抽奖活动等.JeewxBoot实现了微信公众号管理.抽奖活动等基础功能,便于二次开发,可以快速搭建微信应用! Jeewx-Boot采用插件开发机制,实现一个抽奖活动项目是一个独立的插件(对JAVA来讲就是一个JAR包),可以很方便的做插拔,最终打造像Discuz一样的插件生态圈. 源

msecphp 毫秒服务引擎(Mass Service Engine in Cluster)是一个开源框架,适用于在廉价机器组成的集群上开发和运营分布式后台服务. 毫秒服务引擎集RPC.名字发现服务.负载均衡.业务监控.灰度发布.容量管理.日志管理.key-value存储于一体. 此项目是基于腾讯开源的https://github.com/Tencent/MSEC 来进行php开发模块! 安装 http://haomiao.qq.com/pages/download.html //下载相关的安装

转自http://www.dataguru.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=286174 随着互联网的快速发展,涌现出了一大批以Facebook,Twitter,人人,微博等为代表的新型社交网站.这些网站用户数量的迅速增长使得海量的用户数据不断被产生出来,而如何有效地对这些海量的用户数据进行社交网络分析(Social Network Analysis)正成为一个越来越热门的问题.本文向大家介绍由IBM中国研究院和北京邮电大学合作开发的X-RIME开源库(http:

基于eclipse创建android的helloworld工程 之前用过Android studio感觉很慢,决定采用eclipse来学习Android开发.下面来看是怎么创建的. 选择File--->New--->Android Application Project,弹出下面的对话框 图1 这里说明下为什么需要Package Name,主要是和java语言有关,为了更好地组织类,Java提供了包机制.包是类的容器,用于分隔类名空间.如果没有指定包名,所有的示例都属于一个默认的无名包.比如如

Tachyon是什么? Tachyon是一个高性能.高容错.基于内存的开源分布式存储系统,并具有类Java的文件API.插件式的底层文件系统.兼容Hadoop MapReduce和Apache Spark等特征.Tachyon能够为集群框架(如Spark.MapReduce等)提供内存级速度的跨集群文件共享服务.Tachyon充分使用内存和文件对象之间的世代(Lineage)信息,因此速度很快,官方号称最高比HDFS吞吐量高300倍.目前,很多公司(如Pivotal.EMC.红帽等)已经在使用T

如果没有集成开发环境(IDE),在linux下开发程序将非常繁琐,IDE是指将编辑.编译.调试等功能集成在一个桌面环境上,这样就大大方便了用户.IDE一般包括代码编辑器.编译器.调试器和图形界面用户工具.linux下IDE很多,这里笔者要说的是CodeBlocks,CodeBlocks是一个开放源码的全功能的跨平台C/C++语言集成开发环境,其本身不提供编译功能,但能通过调用第三方编译代码,它与Windows下的Visual Studio来发界面非常类似,下面笔者来具体介绍一下开源IDE Cod

大家在使用网盘的时候,一定忍受不了限速下载的速度.今天给大家分享一个开源的网盘下载项目BaiduPCS-Go.Go语言编写,仿 Linux shell 文件处理命令的百度网盘命令行客户端.多平台支持, 支持 Windows, macOS, linux, 移动设备等. 项目下载地址,根据自己的操作系统选择相应的下载包,下载解压后的目录如下: 下载文件/目录本地默认路径是download文件夹下,可已使用命令指定本地下载路径. 因为README中详细的介绍了命令行命令的使用,所以我只做几个主要功能的

几款基于netty的开源框架,有益于对netty的理解和学习! 基于netty的http server框架 https://github.com/TogetherOS/cicada 基于netty的即时通讯框架 https://github.com/crossoverJie/cim https://github.com/lightningMan/flash-netty 基于netty的RPC框架 https://github.com/bluedavy/McQueenRPC https://git

基于Python实现Ftp文件上传,下载   by:授客 QQ:1033553122 测试环境: Ftp客户端:Windows平台 Ftp服务器:Linux平台 Python版本:Python 2.7.6   实现功能: 支持FTP文件上传.下载,可以上传目录(分区除外),也可以上传单个文件:可以下载整个目录(/根目录除外),也可以下载单个文件   实践代码: #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*-   __author__ = 'shouke'

基于浏览器的开源“管理+开发”工具,Pivotal MySQL*Web正式上线! https://www.sohu.com/a/168292858_747818 https://github.com/pivotal-cf/PivotalMySQLWeb