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基于qt的智能小车编程
2024-11-10
基于Qt的wifi智能小车的制作(一)
基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片. 由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<二>--本地词典的设计
我设计的词典不仅可以实现在线查单词,而且一个重大特色就是具有丰富的本地词典库:我默认加入了八个类型的词典,如下所示: 由于是本人是通信专业,因此加入了华为通信词典.电子工程词典,又由于我喜爱编程,也加入了c语言基本函数词典.下面介绍如何设计本地词典: 词典类型的选择 当然是txt格式的最好了,因为我们可以用程序直接进行读取.可是网上词典一般都是用mdx格式.ld2格式的,我无法用Qt来直接读取.最终,经过不断摸索,网上查找,发现我们可以将mdx格式的词典通过软件转化为txt格式的
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列--后序
从去年八月份到现在,总算完成了词典的编写以及相关技术文档的编辑工作.从整个过程来说,文档的编写比程序的实现耗费的时间更多.基于Qt的词典开发系列文章,大致包含了在编写词典软件过程中遇到的技术重点与难点.每篇文章都完成了一个小的功能,所给的代码都基本上是可以独立运行的.本系列文章对于想要自己动手完成词典软件的程序员来说具有很好的参考价值,对于想要编写其它软件的人来说也具有参考意义. 词典软件制作的初衷 在2013的年终总结中,我提过想要学习一门界面编程语言,后来就选中了Qt.于是在2014年上半年
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<六>--界面美化设计
本文讲一讲界面设计,作品要面向用户,界面设计的好坏直接影响到用户的体验.现在的窗口设计基本都是扁平化的,你可以从window XP与window 8的窗口可以明显感觉出来.当然除了窗口本身的效果,窗口中各种控件的特效也是特别重要的一环.下面讲讲我在词典软件中的一些设计:说到界面美化的设计,不得不提到美工,一个好的美工是相当的重要!软件毕竟少不了图标,而不懂美工的我,也就只能在网上使用别人的图标了. 如何得到网上的图标? 直接百度就可以了,当然还有另一种方法:就是从别人的文件中提取这些图标文
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<三>--开始菜单的设计
这篇文章讲讲如何实现开始菜单(或者称为主菜单)的设计.什么是开始菜单呢?我们拿常用的软件来用图例说明,大多数软件的开始菜单在左下角,如下图: 1.window 7的开始菜单 2.有道词典的主菜单 3.QQ的开始菜单 4.我写的词典软件的开始菜单 当你左键单击开始菜单时,就会弹出相应的菜单选项,然后你就可以进行相关操作.本文只讲如何实现点击按钮,弹出菜单功能,至于点击菜单后的事件需要你自己编写.当然,关于右击按钮出现菜单的方法,则是要重写qt自带的函数,至于具体操作可以百度. 要想使按钮实现左键单
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<一>--词典框架设计及成品展示
去年暑假的时候,作为学习Qt的实战,我写了一个名为<我爱查词典>的词典软件.后来由于导师项目及上课等原因,时间不足,所以该软件的部分功能欠缺,性能有待改善.这学期重新拿出来看时,又有很多东西都不熟悉了.恰逢这学期课比较少,于是乎想写写关于这个软件制作的一系列文章,对日后重拾该软件时能够较快入手.当然,也非常乐意读者们在该软件的基础上添加一些功能,源代码会在该系列文章写完之后公布.可运行的词典软件的下载地址:http://download.csdn.net/detail/tengweitw/85
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<十>--国际音标的显示
在年前的一篇文章中,我提到要学习Qt.于是在这学期看了一个月的qt.现在大致对qt有了一些了解.但是现在导师又把我调到了android应用开发平台,所以说qt的学习要搁置了.本打算这学期做一个单词查询软件的,目测只有在暑假完成了,现在才刚刚完成了本地词库的查询.目前的工作解决了词库的来源.本地词典的查询功能.日后的工作还有访问网络词库.记单词的算法实现等等.下面来说一说我在本地查词功能实现的问题-显示音标! 我们知道,qt中讲的比较多的是如何显示中文.一般情况都可以用下面代码来解决: QText
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<十二>调用讲述人
我们知道,win7系统自带有讲述人,即可以机器读出当前内容,具体可以将电脑锁定,然后点击左下角的按钮即可.之前在用Matlab写扫雷游戏的时候,也曾经调用过讲述人来进行游戏的语音提示.具体的Matlab脚本文件如下: sp=actxserver('SAPI.SpVoice');sp.Speak('你好,欢迎来到西安电子科技大学!Hello,Welcome to XD University!') Qt调用讲述人,需要使用专门的类,具体可以参考http://lynxline.com/q
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<十一>系统托盘的显示
本文主要讨论Qt中的系统托盘的设置.系统托盘想必大家都不陌生,最常用的就是QQ.系统托盘以简单.小巧的形式能让人们较快的打开软件.废话不多说,下面开始具体介绍. 首先,新建一个Qt Gui项目,类型选择QMainWindow,类名也选择默认的mainwindow.这时,工程项目中就有3个文件(界面文件不用管):mainwindow.h mainwindow.cpp main.cpp.然后,分别修改3个文件如下: 1.mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H #defin
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<五>--无边框窗口的拖动
在上一篇文章中,我们讲述了如何进行无边框窗口的缩放与拖动,而在一些情况下,我们的窗口只需要进行拖动也不需要改变其大小,比如:QQ的登录窗口.本来在上一篇文章中已经讲述了如何进行窗口的拖动,但是却与窗口的缩放相关的程序放在一起,下面专门单独分离出来. 窗口的拖放只涉及到鼠标事件:按下操作.释放操作和移动操作,因此只需要重写这三个函数.由于程序比较简单,并且注释也比较详细,就不作过多介绍.新建一个基类为QWidget的Qt Gui应用程序,只需修改widget.h和widget.cpp
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<四>--无边框窗口的缩放与拖动
在现在,绝大多数软件都向着简洁,时尚发展.就拿有道的单词本和我做的单词本来说,绝大多数用户肯定喜欢我所做的单词本(就单单界面,关于颜色搭配和布局问题,大家就不要在意了). 有道的单词本: 我所做的单词本: 很明显,两者的主要区别就是周围的边框问题.你可以对比QQ以前的版本和这几年的版本,就会发现都倾向于下面这种窗口模式.下面我们就说说如何用Qt实现无边框窗口的缩放与拖动. 对于无边框窗口的拖动其实很简单,其基本思想是,在鼠标移动前后记录鼠标的坐标,然后将窗口移动这
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<十五>html特殊字符及正则表达式
1.html特殊字符的显示 我们知道html语言和C语言一样也有一些特殊字符,它们是不能正常显示的,必须经过转义,在网上可以查到如何显示这些字符,如下图所示: 上图给了最常用的特殊字符的显示,下面我们来实验一下: 首先在记事本中写入一句: <font color=blue>程序例</font>#include<stdio.h> 然后就文本后缀名改为.html后,用浏览器打开,显示如下: 我们从上图可以发现include后面没有显示,但是当我们在文本中写入: <fo
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<十四>自动补全功能
最近写了一个查单词的类似有道词典的软件,里面就有一个自动补全功能(即当你输入一个字母时,就会出现几个候选项).这个自动补全功能十分常见,百度搜索关键词时就会出现.不过它们这些补全功能都是与你输入的进行首字匹配,有时也会不方便.例如,如果我输入一个"好",如果是首字匹配的话会出现下图: 如果是句中匹配的话,则是这种情况: 你可以根据自己的要求进行选择哪一种模式. Qt中自带QCompleter类来实现上面的自动补全功能,读者可以在Qt自带的demo中很容易的学会该类的使用.下面我
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<十三>音频播放
在上一篇文章中,我是在Qt4平台上调用本地发音的,后来由于用到JSON解析,就将平台转到了Qt5,因为Qt5自带解析JSON的类.然后发现上一篇文章的方法无法运行,当然网上可以找到解决方法,我在这里直接调用Qt自带的类进行网络音频播放和本地播放.比较适用于单词的网上发音和无网情况下的本地发音,而不用将音频文件下载下来,占用太多内存. 为了简便起见,工程里只有一个main.cpp文件,不要忘了在.pro文件中加入下面两行: QT += multimedia CONFIG += qaxcontain
【Qt编程】基于Qt的词典开发系列<八>--用户登录及API调用的实现
在上一篇文章<调用网络API>中,我仅仅讲述了怎样直观的使用API接口以及调用API后返回的结果,本文则从程序实现的角度来实现API的调用.当然本程序的实现也是借助于扇贝网的API接口文档http://www.shanbay.com/help/developer/api/. 由API文档可知,要想调用其API,必须先注冊.因此,我就注冊了,账户名为nineheadedbird. 密码为123456. 显然.我们要查词,首先必须得登录该账户. 假设用浏览器,那就非常easy,仅仅需单纯的输入us
Qt on Android 核心编程
Qt on Android 核心编程(最好看的Qt编程书!CSDN博主foruok倾力奉献!) 安晓辉 著 ISBN 978-7-121-24457-5 2015年1月出版 定价:65.00元 444页 16开 编辑推荐 当Qt跨界牵手Android,移动开发会有什么不同?初学者如何借助Qt开发Android应用?跟随CSDN博文大赛冠军foruok进入Qt on Android无秘之旅! 内容提要 <Qt on Android 核心编程>以“从零开始也能学会Qt on Android开发
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Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世
[MicroPython]TPYBoard智能小车“飞奔的TPYBoard装甲一号”
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连
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Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实 20135208贺邦 20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重
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实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件
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