Before: 1. 研究的需要, 在 google map 上爬取了一些的静态卫星地图图片,每张图片的像素为 256*256 2. 通过 photshop 将这些地图碎片手动拼成了地图, 地图只是覆盖了学校而已, 还是比较小的 3. 我通过手机采集到一些 GPS 的 trace, 希望在这个离线地图上画上这些 GPS 点 4. 最初, 我以为地图上的经纬度都是等距分布的, 比如一张图片的顶部纬度是20, 底部纬度为22, 那么图片中间的横线纬度是 21. 实际上, 并非如此, 中间横线的纬度应

GCJ-02坐标系统(火星坐标)简介:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121(存档:http://mapbd.com/cms/2012/07/25/) GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213 WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/963

搬运自: https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/#3d 为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,我们需要用到几个变换矩阵,最重要的几个分别是模型(Model).观察(View).投影(Projection)三个矩阵.我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space),在这里它称为局部坐标(Local Coordinate),它在之后会变为世界坐标(World Coo

原文地址:http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-78245-1-1.html 在WebGIS的开发中经常用到的地图投影为Web墨卡托和WGS84,故歌地图,bingmaps,百度地图,mapabc,mapbar,以及 ArcGIS online上的大部分地图为Web墨卡托地图,ArcGIS online上最开始发布的地图投影为WGS84.在开发过程中很多时候会遇到不同坐标系之间互转的问题,特别是底图使用Web墨卡托,定位(GPS,wifi等)信号坐标为WG

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的转换 几何处理管线擅长于使用视图和投影矩阵以及用于裁剪的视口把顶点的世界坐标变换为窗口坐标. 但是,在有些情况下,需要逆转这个过程.一种常见的情形是: 应用程序的用户利用鼠标选择三维空间中的一个位置.鼠标只返回一个二维值,也就是鼠标光标的屏幕位置.因此,应用程序必须逆转变换工程,确定这个屏幕位置源于三维空间的什么地方. 1. 首先明白Win环境的窗口二维坐标系表示 即,Win的屏幕坐标的坐标系表示如下:左上为坐标系原点,正右为X轴正方向, 正下方

openGL坐标系包括旋转,平移,缩放被塞在一个矩阵里面. 坐标系之间的转换基础是矩阵的运算. 每个矩阵代表的坐标系,就是是原点坐标系通过旋转.平移,缩放得到的坐标系. 当一个矩阵右乘一个向量或是还有一个矩阵,意味着把右边的变换.变成相对于左边的矩阵坐标系之上. 假设把一个世界坐标的X转换到一个矩阵上,我们能够矩阵右乘这个坐标: static float multiplyMX(Matrix4* matrix, float x) { return matrix->m[0] * x + matrix

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

今天了解到这边的LBS应用,一般用的是墨卡托坐标. 也就是商品库的商品入库的时候,会根据输入,使用百度地图提供的一个API,来转换成一个墨卡托坐标. 然后用户流量过来的时候,会带来历史坐标,和当前坐标,这个时候,就可以和商品库里面的坐标来匹配,在某一个范围内的匹配命中. 具体的墨卡托坐标的解释,可以看这里: http://blog.csdn.net/mr_jianrong/article/details/72625811 墨卡托坐标以及 墨卡托坐标转经纬度 Google Maps.Virtual

转自:http://home.cnblogs.com/group/topic/57609.html cocos2d坐标系(OPenGL坐标系):以左下角为原点,x向右,y向上 屏幕坐标系(android,ios,win32系统的坐标系):以左上角为原点,X轴向右为正,y轴向下为正 在cocos2dx的test例子中: void TestController::ccTouchesBegan(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent) { CCSetIterator it =

//经纬度转Wev墨卡托 dvec3 CMathEngine::lonLat2WebMercator(dvec3 lonLat) { dvec3 mercator; ; +lonLat.y)*PI/))/(PI/); y = y *; mercator.x = x; mercator.y = y; return mercator ; } //Web墨卡托转经纬度 dvec3 CMathEngine::WebMercator2lonLat( dvec3 mercator ) { dvec3 lon

OpenGL通过摄像机的模拟.要实现一个三维计算机图形重大转变,这是几何变换(模型转换-查看转型(两者统称为几何变换)).投影.作物转型.口变换等.同一时候,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统,Z正轴垂直屏幕向外,X正轴从左到右.Y正轴从下到上. 世界坐标系:在现实世界中,全部的物体都具有三维特征,但计算机本身仅仅能处理数字.显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标

从我们构造模型的局部坐标系(Local/Object Space)经过一系列的处理最终渲染到屏幕坐标系(Screen Space)下,这个过程有6种坐标系. 一.世界坐标系(World Coordinates) 学名:右手笛卡尔坐标系统. 在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.x轴正方向为屏幕从左向右,y轴正方向为屏幕从下向上,z轴正方向为屏幕从里向外.长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1)

前言: 菜单中包含菜单项,菜单项类是 MenuItem ,每个菜单项都有三个基本状态:正常.选中和禁止. (MenuItem)菜单分类: (文本菜单)MenuItemLabel : MenuItemAtlasFont, MenuItemFont (精灵菜单)MenuItemSprite : MenuItemImage (开关菜单)MenuItemToggle 文本菜单 文本菜单是 菜单项 只能显示文本,文本菜单类包括 MenuItemLabel.MenuItemFont 和 MenuItemAt

一.简介 主流被使用的地理坐标系并不统一,常用的有WGS84.GCJ02(火星坐标系).BD09(百度坐标系)以及百度地图中保存矢量信息的web墨卡托,本文利用Python编写相关类以实现4种坐标系统之间的互相转换. 二.代码及说明 import math class LngLatTransfer(): def __init__(self): self.x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 self.pi = math.pi # π self.a

UI坐标系与OpenGL坐标系 UI坐标就是Android和IOS等应用开发时候使用的二维坐标系,原点在左上角 OpenGL坐标是三维坐标,由于Cocos2d-x Lua 底层采用OpenGL渲染,因此默认坐标就是OpenGL坐标,只不过采用了两维(XY轴),不考虑Z轴,OpenGL的坐标原点在左下角 获得UI坐标 cc.p touchLocation = touch:getLocationInView() UI坐标转换为OpenGL坐标 cc.p touchLocation2 = cc.Dir

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

转自:1.http://blog.csdn.net/wildboy2001/article/details/12031351 2.http://kongxz.com/2013/10/wgs-cgj/ 3.http://www.oschina.net/code/snippet_260395_39205 GCJ-02坐标系统(火星坐标)简介:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121(存档:http://mapbd.com/cms/201

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对 屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角 坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合 的.当用glTranslatef(),glScalef(),

转载:https://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/8686816 OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0).你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1). 当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的.当用glTranslatef(),glScalef

如果你想把图形渲染在正确的位置上,那么坐标的设置就很重要了.在OpenGL中,与坐标相关的主要有笛卡尔坐标.坐标裁剪.纹理坐标.MVP(Model View Projection)转换. 1.笛卡尔坐标 在二维绘图中,笛卡尔坐标有一个X轴和一个Y轴组成,X轴为水平方向,Y轴为垂直方向,X和Y相互垂直.如图1.关于正负方向问题,默认如图1上标示,但是我们可以根据实际需求自己定义.(左下角为(0, 0)原点) 图1: 在三维绘图中,笛卡尔坐标多了一个Z轴,Z轴同时垂直于X和Y轴.Z轴的实际意义代表着

左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct3D使用的是左手坐标系. 除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left-Hand Rule判别,正方向是顺时针方向.在右手系中,用Right-Hand Rule判别,是逆时针方向. 叉积的方向:在右手坐标系中,叉积的方向通过Right-Hand Rule确定,而在左手坐标系中,叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定. World Space 坐标系 World Spac