ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候

DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务.目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非常少.废话不多说~~,现在将在Android项目中学习到的东西总结一下. 使用大疆无人机做计算机视觉项目,第一步就是要将从云台相机中获取的视频流解析成图像帧,DJI在github上提供了视频解码成图像帧的Demo程序.官网说明文档并没有对如何将这个解码Demo集成进自己的项目进行说明,只是简单说明了

前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控制.PID以后再讲. 无刷or有刷? 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制,算法较为繁琐.捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机.为啥?代码简单呗! (补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫,烧起来也说不定~) 一.硬件准备 stm32F401/411开发版(SAS

关键词:霸下-七层流量清洗系统丨大疆 VS "白帽子"丨抢购软件 "第一案"丨企业安全建设丨Aadhaar 数据泄漏丨朝鲜APT组织Lazarus丨31款违规APP|Terdot银行木马   本周资讯top3 [技术揭秘]天猫双十一1682亿背后的"霸下-七层流量清洗"系统 上古神话中,龙生九子,其六为赑屃(bi xi),又名霸下,力大无穷,喜负重.在阿里安全也有这么一套技术框架以此命名. 霸下的责任是支撑阿里安全产品的底层技术框架,它面向的用户

事件简单回顾: 1.2017年8月28日,大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”,最高3万美元: 2.然而在此之前,大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github: 3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告,列出了他与其同事找到的漏洞,包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞: 4.Finisterre表示,在系统中他能够获取的资料包括“未加密的飞行日志,护照,驾驶许可证以及个人身份证明”: 5.

让大疆去做测绘---航线规划软件APP http://blog.zhulong.com/u10783270/blogdetail7162540.html RockyCapture无人机航线飞行控制软件---谷歌地图版本 http://blog.sina.com.cn/s/blog_14a9389140102wx16.html

2018.11.29 晚上更新: 下午看了大疆新出的口袋云台摄像机,感觉棒极了,于是我立刻去了京东下单预订了.目前是可以免息分期6个月就可以搞定了.‘ 大家敬请期待我的评测视频吧. ======== 说到DJI大疆,大家首先想到的可能就是各类专业的无人机,以及它们拍摄出来的各中炫酷.震撼的景色视频. 2018年11月29日,大疆推出了全新的消费级手持云台设备:OSMO 口袋云台相机. 之前我用过第一代的OSMO MOBILE,搭配我的iPhone使用,这个使用经历,让大疆给我留下了深刻的印象,防

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,装载请注明原文章出处. 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来.由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短一点.Webots的编程语言支持C.C++.matlab.python.java,本文以C编写机器人控制器. 在webots菜单栏:向导 -> 新机器人控制器 ,新建一个控制器,选择C语言,命名为my_controller. 在每个se

题目描述: 小A是一名DIY爱好者,经常制作一些有趣的东西. 今天,小A突然想要来做这样一个东西.小A现在有两块同样大小为n×m,有n×m块大小为1×1小电路板拼成的矩形电路板,假设叫做电路板A和电路板B.电路板A上每个小电路板都是一个开关,电路板B上每个小电路板上都是一盏电灯泡.A与B之间存在如下关系:对于B上的某盏灯Bij的开关控制,有A上第i行与第j列所有开关并联控制.即: 现给一矩阵,表示B上灯泡的明暗状态,问是否存在一种A的开关状态,能够满足给出的B上的灯泡开关情况,如果有输出YES,

1.寄存器与锁存器 锁存器:电平触发的存储单元,在有效电平时间里可以多次改变数据. 优点:    占触发器资源少,缺点是容易产生毛刺.(附上去毛刺的方法:格雷码计数器(*https://blog.csdn.net/qp314/article/details/5147695*)代替二进制码计数器,或者用D触发器同步.)  在FPGA中用的很少,因为FPGA中触发器的资源非常丰富.  寄存器:边沿触发的存储单元,在上升或下降沿数据变化,一个周期里只能变化一次.(寄存器是有DFF(D触发器)构成的,它

2015 5 23 基础调试—点动 上次接线由于没有接地,导致外壳带电,非常危险. 由于上次接线端子被弄坏,这次自己重做.由于没有压线钳,只用尖嘴钳把线压近端子,有可能会松动. 接线的时候Lc1.Lc2控制电源没有接,导致无法启动驱动器 开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式设置为两相供电导致的 在sigamawin+ 参数设置-Pn00b-两相供电 设置完成后F10错误消失 进入单步功能时,一旦伺服给电,电机就飞转.这是由于红蓝白三线没有接到对应的UVW端口上.

实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器.电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供. 控制器连线方式 控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等. 电源输入 电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式.根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接法.接线图如图所示 目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路,采用直接在L1,L2供电的方法提供

1.对于同步fifo,每100个cycle可以写入80个数据,每10个cycle可以读出8个数据,fifo的深度至少为? 写时钟频率 w_clk, 读时钟频率 r_clk, 写时钟周期里,每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO 读时钟周期里,每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO 则,FIFO的最小深度是? 计算公式如下: fifo_depth = burst_length - burst_length * X/Y * r_clk/w_clk 例举说明: 如果100个写时钟周期可以写入80个数据

1.遥控器升级问题 iOS端使用app升级,重复尝试了5次+,还是无法升级.卸载app重新安装,依旧是无法升级.使用Android app升级,一次搞定. 2.飞行器固件升级(云台别选错了) https://www.dji.com/cn/matrice100/info#downloads 云台固件 3.遥控器与飞行器对频 https://www.skypixel.com/videos/cea1f39a-903f-4aaa-ac4b-1b8752067a0b 4.飞行器固件升级 需要下载DJI A

1全部套件 2 贴胶布 3 注意箭头朝向一直 5 安装分部件