python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736

Spark性能调优之代码方面的优化 1.避免创建重复的RDD     对性能没有问题,但会造成代码混乱   2.尽可能复用同一个RDD,减少产生RDD的个数   3.对多次使用的RDD进行持久化(cache,persist,checkpoint) 如何选择一种最合适的持久化策略?     默认MEMORY_ONLY, 性能很高, 而且不需要复制一份数据的副本,远程传送到其他节点上(BlockManager中的BlockTransferService),但是这里必须要注意的是,在实际的生产环境中,

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(

由于python存在python2和python3两个主要的版本方向,经常会有将python2的代码转到python3的环境下运行的需求.尤其是跑一些神经网络的代码时有很多是在python2的环境下写的.在python3下运行会遇见很多不兼容,最常见的就是python3中print函数必须加()而python2中不是.一个一个修改这种错误又非常麻烦. 此时一种方式是再安装一个python2,比如下载anaconda对应的python2的版本,管理相关的库,运行的时候指定python2运行.不过如

python2与python3代码不兼容,如果需要python2代码在python3环境下运行,需要将代码进行转换,本文介绍使用python3内置工具2to3.py对代码进行转换 一:2to3.py在 python\Tools\scripts 目录下,具体位置根据自己的python安装路径查看 在此文件夹内打开cmd命令窗口, 输入: python 2to3.py + 需要修改的py文件 如:python3 2to3.py D:\workspace\project3.0\testsuit01\t

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件 由于没有安装Betafli

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示

功能:通过样本进行训练,让线性单元自己找到(这就是所谓机器学习)工资计算的规律,然后用两组数据进行测试机器是否真的get到了其中的规律. 原文链接在文尾,文章中的代码为了演示起见,仅根据工作年限来预测工资,参数是一维的,最后绘制的图也是平面图.本着学习的态度,我将代码改为能根据两个参数来预测工资,两个参数分别是工作年限和级别,并且用3D图绘制出拟合的效果.原作者的代码是适用于Python2.7的,我的代码适用于Python3,谨供参考. 注意:绘图代码需要安装matplotlib. 代码: #!

之所以写这篇随笔,是因为参考文章(见文尾)中的的代码是Python2的,放到Python3上无法运行,我花了些时间debug,并记录了调试经过. 参考文章中的代码主要有两处不兼容Python3,一个是lambda函数的使用,另一个是map()的使用. 先放我修改调试后的代码和运行结果,再记录调试经过. 源代码: #coding=utf-8 from functools import reduce # for py3 class Perceptron(object): def __init__(s

Mac系统上: 安装完python3后,2to3可以作为指令直接执行,-w代表"Write back modified files","."代表当前整个文件夹,可以将"."换成单个.py文件或者文件夹名: $ 2to3 -w . //将当前整个文件夹代码从python2转到python3 完成后,原python2文件会在.py后面再加上一个后缀.bak,而新生成的python3文件使用之前python2文件的命名. 可以使用以下命令查看2to3可

一.前述 Spark中调优大致分为以下几种 ,代码调优,数据本地化,内存调优,SparkShuffle调优,调节Executor的堆外内存. 二.具体    1.代码调优 1.避免创建重复的RDD,尽量使用同一个RDD 2.对多次使用的RDD进行持久化 如何选择一种最合适的持久化策略? 默认情况下,性能最高的当然是MEMORY_ONLY,但前提是你的内存必须足够足够大,可以绰绰有余地存放下整个RDD的所有数据.因为不进行序列化与反序列化操作,就避免了这部分的性能开销:对这个RDD的后续算子操作,

之前写过一篇如何在windows操作系统上给.py文件添加一个快速处理的右键功能的文章:<一键将Python2代码自动转化为Python3>,作用就是为了将Python2的文件升级转换成Python3的文件. 之后,有朋友问,如果有很多文件需要转换,一个个的右键转换还是觉得麻烦!这个问题我非常喜欢,非常符合”程序员精神“,哈哈,能简单的决不搞复杂,能省力就省力! 也有朋友提问,这个功能只能在windows上实现,像Ubuntu等Linux操作系统怎么搞? 好吧,既然是研究学习Python语言的

技术背景 编码规范是所有编程语言都有可能面临的问题,严格的按照编码规范来写代码,不仅能够提高代码的可读性,在后续程序的可维护性上面也有较大的帮助.尤其是在开源项目中,一个具备良好编程规范的项目往往能够吸引更多的开发者一起贡献.这里我们介绍2款可以自动帮助我们进行代码格式化规范的工具:autopep8以及black的安装和基本使用方法. autopep8的安装 因为都是python写的规范工具,可以用pip来直接进行版本管理和安装: [dechin@dechin-manjaro autopep8]

------------------------------------------- 电商APP应用 *************************************************Goods.h***************************************************** #import <Foundation/Foundation.h> //结构体定义 typedef struct {     int year;     int month;

首先简单说一下字符编码的问题.平常遇到比较多的就是ASCII码(全称:美国信息交换标准码).ASCII码使用一个字节(8位)来表示一些常见的数字.英文字母以及一些控制字符.英语用128个符号编码就够了,但是用来表示其他语言,128个符号是不够的.比如中文汉字就无法用ASCII来表示和编码.为了对世界上的各种语言符号进行统一的编码,于是发明了Unicode.Unicode将世界上所有的文字符号都纳入其中.每一个符号都给予一个独一无二的编码,这就是Unicode.就像它的名字都表示的,这是一种所有符