检测信道占用的需求场景 在使用nRF24L01模块做一对多或多对一的组网通信中,大家都会担心一个问题就是在发送的时候,希望不要有其他的模块也进行发送,因为这样就会使无线信号发生碰撞,信道被堵塞,造成通信失败. 为了避免这种情况发生,就希望在发送前能知道当前信道是否处于空闲,如果空闲就发送,否则就等待一会,直到空闲下来再执行发送.利用这个机制,可以很大程度上规避碰撞的发生. 在nRF24L01+中怎样知道信道被占用了 在nRF24L01+中有个RSSI寄存器,地址是0x09,该寄存器的0号位是代表

算法: /** * 功能:根据rssi计算距离 * Created by liuhuichao on 2017/1/17. */ public class RssiUtil { //A和n的值,需要根据实际环境进行检测得出 private static final double A_Value=50;/**A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度*/ private static final double n_Value=2.5;/** n - 环境衰减因子*/ /** * 根据Rssi获得返

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体. 在unity3d中,能检测碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,另一种则是利用触发器.   碰撞器

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体. 在unity3d中,能检测碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,另一种则是利用触发器.   碰撞器

Flare3D 是一款功能强大的引擎,它使得 Flash 中的 3D 内容管理变得更为简便. 它的设计宗旨是提供一个完美的开发工作流程,以便你能够获得事半功倍的效果. 本教程侧重讨论在 Flash 中创建 3D 游戏所需的 ActionScript 代码:但本范例项目不包括创建和导出游戏组件文件的过程. 在完成本教程之后,你将了解在Flash中开发一个完整 3D 游戏所需的基本概念. 在本范例中,你将使用 Stage3D 和 Flare3D 处理用于创建一个名称为 Yellow Planet 的

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体. 在unity3d中,能检测碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,另一种则是利用触发器.   碰撞器

请看原帖,移步:Unity3d碰撞检测中碰撞器与触发器的区别 要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件: 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体.   在unity3d中,能检测碰撞发

注:Unity 5.1里引入了新的网络框架,未来目标应该是WOW那样的,现在还只是个P2P的架子. 网络的框架,无非是如何管理网络数据的收发,通信双方如何约定协议.之前做的框架与GameObject无关,网络是看不到GameObject这一层的,看到的是事务,比如例如进入场景等.在Unity里,GameObject自己可以有网络数据的处理能力,网络行为基于GameObject搭建.最大的不同是客户端服务器运行的是同一套机制,服务器上有客户端有的所有东西.uLink相比Unity自己那套东西来说,

web web签到 利用了md5碰撞 payload为 param1 =%4d%c9%68%ff%0e%e3%5c%20%95%72%d4%77%7b%72%15%87%d3%6f%a7%b2%1b%dc%56%b7%4a%3d%c0%78%3e%7b%95%18%af%bf%a2%02%a8%28%4b%f3%6e%8e%4b%55%b3%5f%42%75%93%d8%49%67%6d%a0%d1%d5%5d%83%60%fb%5f%07%fe%a2&& $param2 = %4d%c9

前言 <HDFS NameNode内存全景>中,我们从NameNode内部数据结构的视角,对它的内存全景及几个关键数据结构进行了简单解读,并结合实际场景介绍了NameNode可能遇到的问题,还有业界进行横向扩展方面的多种可借鉴解决方案. 事实上,对NameNode实施横向扩展前,会面临常驻内存随数据规模持续增长的情况,为此需要经历不断调整NameNode内存的堆空间大小的过程,期间会遇到几个问题: 当前内存空间预期能够支撑多长时间. 何时调整堆空间以应对数据规模增长. 增加多大堆空间. 另一方

A.基本概念 要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件: 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体.   在unity3d中,能检测碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,另一种则是利用

1:散列函数的具体应用 使用一个散列函数可以很直观的检测出数据在传输时发生的错误. MD5 Hash算法的"数字指纹"特性,使它成为目前应用最广泛的一种文件完整性校验(Checksum)算法. 2:散列函数的安全性 生日攻击:生日攻击就是利用散列函数发生碰撞的可能性,进行n次尝试直到找到一对碰撞的输入.一个40比特长的消息摘要是很不安全的,大约一百万次随机Hash可至少以50%的概率找到一个碰撞. Google 的安全团队攻破了SHA-1安全加密算法.这次攻破被命名为 SHAttere

注入式(Inject)攻击是一类非常常见的攻击方式,其基本特征是允许攻击者将不可信的动态内容注入到程序中,并将其执行,这就可能完全改变最初预计的执行过程,产生恶意效果. 下面是几种主要的注入式攻击途径,原则上提供动态执行能力的语言特性,都需要地方发生注入攻击的可能. 1.    SQL注入攻击.一个典型的场景就是Web系统的用户登录功能,根据用户输入的用户名和密码,我们需要去后端数据库核实信息. 假设应用逻辑是,后端程序利用界面输入动态生成类似下面的SQL,然后让JDBC执行. select *

转载自:http://www.cnblogs.com/zyjzyj/p/6029968.html ,感谢英杰 前言 最近一直在开发关于蓝牙的功能,本来是不想写这一篇文章,因为网上关于ios蓝牙开发的文章实在太多了,成吨成吨的文章出现,但是很遗憾都只是一些皮毛,或者只是简单的介绍一下基本概念而已,对于一些小白可能还有很多很多疑惑,所以萌生了写一篇文章,并附上实际例子的demo,供即将项目中准备开发的伙伴参考. 正文 首先 我们得明确一下很重要的几个概念1.当前ios中开发蓝牙所运用的系统库是<Co

  ios蓝牙开发项目实战 -(附小米手环实例)   前言 最近一直在开发关于蓝牙的功能,本来是不想写这一篇文章,因为网上关于ios蓝牙开发的文章实在太多了,成吨成吨的文章出现,但是很遗憾都只是一些皮毛,或者只是简单的介绍一下基本概念而已,对于一些小白可能还有很多很多疑惑,所以萌生了写一篇文章,并附上实际例子的demo,供即将项目中准备开发的伙伴参考. 正文 首先 我们得明确一下很重要的几个概念1.当前ios中开发蓝牙所运用的系统库是<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

A basic requirement is that the function should provide a uniform distribution of hash values. A non-uniform distribution increases the number of collisions and the cost of resolving them. A critical statistic for a hash table is called the load fact

前言 在unity中我们常用的获取鼠标点击的方法有 在3D场景中,一般用在Update方法中,每一帧调用 void Update(){ )){ Debug.log("鼠标左键点击"); } } 在画布场景中,一般用在OnGUI方法中,这个也是一个循环调用的方法 void OnGUI() { Event e = Event.current; )) { Debug.Log("用户双击了鼠标"); } } 当我们想同时给一个游戏对象绑定单击.双击事件是就会一个问题,双击事

我们在分布式存储原理总结中了解了分布式存储的三大特点: 数据分块,分布式的存储在多台机器上 数据块冗余存储在多台机器以提高数据块的高可用性 遵从主/从(master/slave)结构的分布式存储集群 HDFS作为分布式存储的实现,肯定也具有上面3个特点. HDFS分布式存储: 在HDFS中,数据块默认的大小是128M,当我们往HDFS上上传一个300多M的文件的时候,那么这个文件会被分成3个数据块: 所有的数据块是分布式的存储在所有的DataNode上: 为了提高每一个数据块的高可用性,在HDF

目录 ML-Agents(六)Tennis 一.Tennis介绍 二.环境与训练参数 三.场景基本结构 四.代码分析 环境初始化脚本 Agent脚本 Agent初始化与重置 矢量观测空间 Agent动作反馈 Agent手动操控 五.训练 普通训练(不带可变参数) 可变参数设置 一个可变参数训练 两个可变参数训练 总结 ML-Agents(六)Tennis 喜欢的童靴希望大家多多点赞收藏哦~ 这次Tennis示例研究费了我不少劲,倒不是因为示例的难度有多大,而重点是这个示例的训练过程中遇到了许多问

完全参考:https://www.cnblogs.com/nice0e3/p/14622879.html 这篇笔记,来源逗神的指点,让我去了解了内存马,这篇笔记记录的是filter类型的内存马 内存马的学习基本都是参考上面标注的博客文章,主要自己过一遍学习! 什么是内存马 什么是内存马,内存马即是无文件马,只存在于内存中.我们知道常见的WebShell都是有一个页面文件存在于服务器上,然而内存马则不会存在文件形式. 落地的JSP文件十分容易被设备给检测到,从而得到攻击路径,从而删除webshel

CC2541一拖多例程中RSSI获得是通过一个事件回调函数实现的,前提是需要连接上蓝牙设备. 这个对于多点定位来说是不可行的,由于主机搜索蓝牙设备过程中也能获得当前蓝牙设备的RSSI等信息,因此可基于广播实现定位及数据传输. 基于广播的数据传输是从beacon中学到的思想. 基于广播的RSSI获得方法具体如下: 在一拖多工程中的主机代码的simpleBLECentral.c的simpleBLECentralEventCB中: 打开原来被注释掉的1021-1023行,可以在搜索到设备时显示设备地址