系统版本:ubuntu 16.04 sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl* sudo apt-get --purge remove libpcl-dev 然后再 sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 其中出现的问题 Could not find a package configuration fi

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

卸载重装前请备份数据库 卸载 sudo apt autoremove --purge mysql-server-core-5.7 清理残留 sudo rm -r /var/lib/mysql* sudo rm -r /etc//mysql 重新安装 sudo apt install mysql-server

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

由于在日常开发中,部分node版本不支持,因此,我们需要对已安装的node进行卸载重装,步骤如下: 一.在终端依次输入以下命令   sudo npm uninstall npm -g   sudo rm -rf /usr/local/lib/node /usr/local/lib/node_modules /var/db/receipts/org.nodejs.*   sudo rm -rf /usr/local/include/node /Users/$USER/.npm   sudo rm 

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

今天清理下电脑,发现自己电脑上的cocoapods经常出现的一个问题就是一些经常用的第三方库cocoapods搜不到,比如SDWebImage,然后就鼓捣了一下 $pos list 命令发现M 以后的库查询不到了,发现 $pod search 和 $pod list 查找的都是本地的第三方类库,并不是服务器的类库,于是原因肯定就出在本地和远程不同步的问题. 最后在网上找了写资料也有解决的办法使用 pod repo update master 命令同步远程服务器的第三方类库, 发现有可能是网络问题

边看电影边配终于配好了,中间出现了一些问题,在网上很难搜到,可能每个人都碰到的不同.摸索了一会终于都解决了,记录在这里,免得又碰到. PCL是什么东西就不在此介绍了. 主要是参考这篇博客做得,不过我后来碰到了一些问题,这篇博客并没有碰到,可能是版本原因吧 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/49947049 一直没时间更新,大家如果遇到编译问题,可以留言,看是否和我的一致 准备工作: 编译PCL前首先要编译几个PCL依赖的第三方库

电脑上面的cocoapods clone,pod install search的时候非常非常的慢,尝试了很多方法都无法解决,最后只能尝试着重装看看能不能解决问题 卸载 sudo gem uninstall cocoapods 查看本地安装过的cocopods相关东西 gem list --local | grep cocoapods 显示如下: cocoapods (1.0.1) cocoapods-core (1.0.1) cocoapods-deintegrate (1.0.1) cocoa

参考: https://stackoverflow.com/questions/22983101/how-to-uninstall-intellij-idea-on-ubuntu-13-10 @SLH_IB https://askubuntu.com/questions/300684/uninstall-intellij-ultimate-edition-version-12 @lena 安装的时候是用的解压Idea压缩包之后的bin/idea.sh安装的 然后想卸载,直接删除解压之后的idea

CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如:ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割.如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效.如果要添加其他的编译器开关,可以通过 CMAKE_C_FLAGS 变量和 CMAKE_CXX_FLAGS 变量设置. 在PCL中有 add_definitions

PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.MacOSX.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用 

请大家大声地告诉我,哪个软件最恶心. 装了之后跟在电脑里面糊了一层泥,甩都甩不干净.之前手贱,重装系统后装了sqlserver2014的试用版.可惜过了半年试用期就到了.然后重装2012.2014卸载得不干净.一直装不了. 恶心!一般人是搞不定的. . 我不是一般人.. 预备工作,去控制面板里面的程序和功能里面看自己安装的sqlserver 后面的日期是多少,记下来.这非常重要. 首先卸载sqlserver.怎样卸载呢?分步走: 1.去下载一个srvinstw软件.这个软件能够移除服务.用管理员

AUTODESK系列软件着实令人头疼,安装失败之后不能完全卸载!!!(比如maya,cad,3dsmax等).有时手动删除注册表重装之后还是会出现各种问题,每个版本的C++Runtime和.NET framework也是不同的,OMG!!!看了网上各种办法,都没有有效的解决方法.下面介绍如何借助一个工具完全卸载删除修复注册表,然后重装就OK了,另外还可以修复系统缺失或者损坏的组件,比如C++各种,.NET问题,显卡驱动问题,许可证问题. AUTO Uninstaller 更新下载地址 1.如图所

AUTODESK系列软件着实令人头疼,安装失败之后不能完全卸载!!!(比如maya,cad,3dsmax等).有时手动删除注册表重装之后还是会出现各种问题,每个版本的C++Runtime和.NET framework也是不同的,OMG!!!看了网上各种办法,都没有有效的解决方法.下面介绍如何借助一个工具完全卸载删除修复注册表,然后重装就OK了,另外还可以修复系统缺失或者损坏的组件,比如C++各种,.NET问题,显卡驱动问题,许可证问题. AUTO Uninstaller 更新下载地址 1.如图所