由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示,故引入OctoMap库. 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap. 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错. 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的,然后安装相同的版本即可,不然会出现版本问题. 到以下目录检测ROS自带的octomap版本 /opt/ros/indigo/share/octomap/octomap-config-version.cmake 如果版本是 1.6.9 然后 git clone

下表是常见服务器操作系统版本中自带的OpenSSL版本: 从上表可以看出,目前常用的服务器版本中,默认OpenSSL为1.0.2的只有Ubuntu 16.04 LTS.其他版本如果要升级OpenSSL版本,成本非常高,因为有很多包依赖OpenSSL,这些包都需要重新打包并进行测试.另一方面,OpenSSL 1.0.1的支持到2016年12月31日就将结束. http://www.oschina.net/news/73741/chrome-5-51-http-2

OS X 10.11自带的PHP版本是PHP 5.5.x,如果我们想更新PHP的版本到5.6或者是7.0该怎么办呢? 下载和安装PHP 5.6 打开终端并且运行如下命令: curl -s http://php-osx.liip.ch/install.sh | bash -s 5.6 然后,PHP 5.6的版本会被安装到下面的路径中: /usr/local/php5/  

1. Win2012r2 所带的版本: 2. Win2016 所带的版本 4.6 Win2019 自带的 .net版本为: 4.7 4. 然后比较 Win2008r2sp1 使用的是 .net3.5 如图示 5. 不过打开了个win10 如果是 1607 的版本 带的 .net 是 4.6的 6. 如果是win10 现在最新的 1809 版本 带的是 4.7

本文介绍CentOS 6.3从自带的Pyhon版本是2.6升级到2.7.6的方法. 因为CentOS系统中旧版本的Python已被深度依赖,所以不能卸载原有的Python,只能全新安装. 1.下载Pyhon,选择下载Gzipped source tar ball (2.7.6) (sig) 网址https://www.python.org/download/releases/2.7.6 2.解压安装,命令如下 tar -xvf Python-2.7.6.tgz cd Python-2.7.6 .

下载和安装PHP 5.6 打开终端并且运行如下命令: curl -s http://php-osx.liip.ch/install.sh | bash -s 5.6 然后,PHP 5.6的版本会被安装到下面的路径中: /usr/local/php5/ 下载和安装PHP 7.0 打开终端并运行如下的命令: curl -s http://php-osx.liip.ch/install.sh | bash -s 7.0 回车后,你会看到一个EI Capitan下的警告: Detected OS X E

原文:升级PHPstudy自带的mysql版本 从5.5升级到5.7.22 版权声明:请注意:如需转载请注明出处. https://blog.csdn.net/qq_32534555/article/details/80814794 升级PHPstudy自带的mysql版本 升级之前做好数据库backup 项目中需要用到datetime用 CURRENT_TIMESTAMP 由于phpstudy默认的mysql版本是5.5,不支持CURRENT_TIMESTAMP作为默认值,出现以下报错: TI

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. roswtf是ROS的检查工具,用于检查ROS安装和运行系统. Checking your installation&Offline make sure your roscore is NOT running. $ roscd $ roswtf Trying it online $ roscore & $ roscd $ roswtf Trying it with Errors Stop the roscore to simplify t

最近由于论文需要,急需搭建Tensorflow环境,16年底当时Tensorflow版本号还没有过1,我曾按照手册搭建过CPU版本.目前,1.7算是比较新的版本了(也可以从源码编译1.8版本的Tensorflow). 安装步骤: 不能急于求成,安装任何东西前都应该先阅读用户手册与FAQ,弄清软件依赖与安装步骤.对于Tensorflow来说,官网有时上不去,建议关注Tensorflow的GitHub(https://github.com/tensorflow/tensorflow),GitHub上

一.查看系统信息 [root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release CentOS release 6.4 (Final) [root@localhost ~]# uname -r -.el6.x86_64 二.查看已安装python版本 [root@localhost ~]# rpm -qa|grep python python--.el6.x86_64 libxml2-python--.el6_3..x86_64 python-urlgrabber--.e

环境配置: 为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下: echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc    //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash                                                                              每次使用ROS都要sourcesource

OpenJDK源码研究笔记系列文章,是我在阅读OpenJDK7源码的过程中的一些体会.收获.看法. 把研究过程中的成长和收获一点点地整理出来,是对自己研究学习的一个小结,也有可能给学习Java的一些同学带来一些启发. 我打算每篇只讲解一点,这样篇幅较小,读起来没有太大压力. 写起来压力也小,抽出10到20分钟就可以写1篇. 本篇简要介绍,方法(函数)体内的参数检查,遇到不合法的输入参数时,抛出带关键错误提示信息的异常. /** * Initializes a new instance of th

原文地址:https://acme.top/nodejs-npm-check-updates 前言 经常会遇到 package.json 中的库有更新,但是太多一个一个的来很费事,幸好有个工具 npm-check-updates 可以帮助我们检查版本是否有变化 安装 npm install -g npm-check-updates 用法 在当前目录中显示项目的任何新依赖项: ## 检查当前目录下可更新的依赖项 ncu ## 升级 package.json ncu -u ## 根据更新的 pack

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

报错信息 selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Failed to start Chromedriver session: A new session could not be created. (Original error: session not cr

1.首先将[C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI]添加至系统环境变量[path]中: 2.在powershell中使用命令[nvidia-smi],即可看到结果 nvidia与cuda需要满足关系: https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html cuda与cudnn需要满足关系: https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-arc

下载PHP5.3 下载地址百度一下“PHP5.3下载”就有很多网站提供下载的,也可以去官网下载最新的,记得下载ZIP压缩的噢 2 解压与命名 将下载的PHP5.3压缩包解压至phpnow的安装目录,命名不能有中文,如澈彻就是直接命名为“php5.3”然后我们将将“php-5.2.14-Win32下的php-apache2handler.ini文件”复制到“php5.3文件夹中 3 修改apache 这时候我们用文档文本编辑器修改apache配置文件“Apache-**/conf/httpd.co

The following is a complete list of which version of the .NET Framework is included in which version of the OS: Windows XP Media Center Edition (Windows XP SP1) includes the .NET Framework 1.0 + SP2 as an OS component Windows XP Media Center Edition 

转载自:http://blogs.msdn.com/b/astebner/archive/2007/03/14/mailbag-what-version-of-the-net-framework-is-included-in-what-version-of-the-os.aspx The following is a complete list of which version of the .NET Framework is included in which version of the O

To determine whether the required packages are installed, enter commands similar to the following: # rpm -q package_name Alternatively, if you require specific system architecture information, then enter the following command: # rpm -qa --queryformat

cmd reg query "HKLM\Software\Microsoft\NET Framework Setup\NDP" /s /v version | findstr /i version | sort /+26 /r