测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

在计算气动声学的时候,有些情况是需要我们提取流体计算的结果作为声学分析的边界条件,但是,有些流体网格因为物理模型的问题需要我们设定interface,恰恰你是机械,对流体了解一点,又不想花费太多时间来学习专业的流体划分网格,下面这个贴子应该多少会起到帮助.题目<如何用hypermesh生成包含interface的流体网格> hypermesh中如何设定interface面.pdf 原文地址

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比. 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的. 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波.步骤如下: 1.确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期.对于逆变电路,常采用20kHz,也即 Tc =  50us: 2.确定基波周期 Tb,此处取50Hz,即 Tb = 20ms: 3.计算取点数N,Tb / Tc = 20ms

怎么调?可以让两路sensor的色调一致.

二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的,国外对二维码技术的研究始于20世纪80年代末,在二维码符号表示技术研究方面已研制出多种码制,常见的有PDF417.QR Code.Code 49.Code 16K.Code One等.二维码技术已经被广泛应用于公安.外交.军事等部门对各类证件的管理,而且也将二维码应用于海关.税务等部门对各类报表和票据的管理,商业.交通运输等部门对商品及货物运输的管理.邮政部门对邮政包裹的管理.工业生产领域对工业生产

将两张表的情况全部列举出来 结果表: 列= 原表列数相加 行= 原表行数相乘     CROSS JOIN连接用于生成两张表的笛卡尔集. 在sql中cross join的使用: 1.返回的记录数为两个表的记录数乘积. 2.将A表的所有行分别与B表的所有行进行连接. 例如: tableA r1 r2 A B C D tableB r3 r4 1 2 3 4 select * from tableA cross join tableB; return: r1 r2 r3 r4 r1 r2 1 2 r

thinkphp 的两种建构模式  第一种一个单入口里面定义两个模块,前台和后台,函数控制模块必须function.php前台加载前台模块的汉书配置文件,后台加载后台模块的汉书配置文件,公共文件共用.第二种架构模式两个单入口文件,分别生成两个应用定义define...函数可以定义配置文件....

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进

跟大家的交流是我的动力. :) DAX/PowerBI系列 - 关于时间系列 - 如何用脚本生成时间维度 (Generate Date Dimension) 难度: ★☆☆☆☆(1星) 适用范围: ★★★★★(5星) 这个时间系列想写很久了,今天开始走一小步.也是作为后续关于时间计算文章的基础.    (文末发一个小福利. ) 概况: 关于时间序列的计算是一个很(也)常(很)用(大)的topic,而且应用范围很广,譬如计算同比,环比,根据时间序列预测某个值.必不可少的就是在模型里面有一个日期的维

在 java注解生成xml和包含CDATA问题里面做了介绍,这里直接贴代码. 1:生成xml的java文件 package com.dufy.test.xml; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import org.dom4j.Document

百度java生成xml,有一大推的文章,主要的生成方式一种使用Dom4J ,还有一种使用Jdk自带注解类! 下面主要整理我注解类的使用,(可以参考这篇文章Dom4J生成xml和包含CDATA问题)和xml中CDATA 问题的解决方法! 1:要生成的xml原始文件! <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <item> <id>35399645973</id> <title&g

使用eclipse创建android项目的时候为什么会生成两个项目 问题描述: 使用eclipse创建一个Android项目时,发现project列表中会多创建出一个appcompat_v7项目,再创建一个Android项目时,又会再多出一个appcompat_v7_2,如果再次创建,会以此类推地创建出appcompat_v7_x格式的“多余项目”出来(此情况在ADT升级为22.6.x版本后出现,22.3.x前的版本不会有) 查明原因: ADT在22.3.x版本前没有出现该情况,升级为22.6.

我有两个位图,一个前景图,一个背景图(mask用途).请问如何用MaskBlt实现两个位图的合并,从而实现背景透明! 核心代码:dcImage.SetBkColor(crColour);dcMask.BitBlt(0, 0, nWidth, nHeight, &dcImage, 0, 0, SRCCOPY);pDC->BitBlt(x, y, nWidth, nHeight, &dcImage, 0, 0, SRCINVERT);pDC->BitBlt(x, y, nWidth

解决办法: @JSONField(name = "isSelf")public boolean isSelf = false; 这样就不会生成两个谜题 self和isSelf了 https://blog.csdn.net/u013534063/article/details/51020579

 1.VerifyCode 类:   1 package com.HRuinger.enity;                          ImageIO.write(image, "jpg", out);      }  }  2.ImageTest类   1 package com.HRuinger.enity;                                  BufferedImage bi =          Graphics2D g = (Grap

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti

DAX/PowerBI系列 - 关于时间系列 - 如何用脚本生成时间维度 (Generate TIME Dimension) 难度: ★☆☆☆☆(1星) 适用范围: ★★★★★(5星) 这个时间系列想写很久了,今天开始走一小步.也是作为后续关于时间计算文章的基础.    (文末发一个小福利. ) 概况: 前文应该为生成日期维度,本文为时间维度 - 时刻. :) 有好些小伙伴问想按小时分析数据,咋办?有没有时间的脚本? 可以有! 一般来说把时间进行切片进行数据分析,粒度可分为:十年.五年.年.半年