从网上看到了这段代码,就Copy过来了. 其实面对dae这种开放的模型格式,我们可以做很多事情,就像通常的XML文件一样. //------------------------------------------------------------------------------ // Collada auto-generated model object from schema 1.4.1 // This file was patched manually in order to be a

我们都知道,很多业务系统都是基于 MVC 三层架构来开发的.实际上,更确切点讲,这是一种基于贫血模型的 MVC 三层架构开发模式. 虽然这种开发模式已经成为标准的 Web 项目的开发模式,但它却违反了面向对象编程风格,是一种彻彻底底的面向过程的编程风格,因此而被有些人称为反模式(anti-pattern).特别是领域驱动设计(Domain Driven Design,简称 DDD)盛行之后,这种基于贫血模型的传统的开发模式就更加被人诟病.而基于充血模型的 DDD 开发模式越来越被人提倡. 基于上

CSS基础知识 CSS规则由两个主要的部分构成:选择器,以及一条或者多条声明 selector { property: value; property: value; ... property: value } h1 {color:red; font-size:14px;} 在上面的CSS代码中 h1 是选择器 {color:red;front-size:14px;} 是声明 color是属性名称 red是属性值 color:red; 被称为一个声明 每个声明由一个属性和一个值组成.select

(哥廷根大学) 摘要 文章提出了一种表示空间扩展物体轮廓的新方法,该方法适用于采用激光雷达跟踪未知尺寸和方向的车辆.我们在笛卡尔坐标系中使用二次均匀周期的B-Splines直接表示目标的星 - 凸形状近似.与之前在极坐标下工作的方法相比,我们引入了一个新的步行参数来模拟物体的轮廓功能,使得形状参数很好地被定义,并且与测量值位于同一空间内.该方法的主要优点是可以通过缩放样条的基点来独立地执行长度和宽度的缩放. 一.引言 对于汽车领域,特别是高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,扩展目标跟踪(EOT)的

primary_key 如果为True,那么这个字段就是模型的主键. 如果你没有指定任何一个字段的primary_key=True, Django就会自动添加一个IntegerField字段做为主键,所以除非你想覆盖默认的主键行为,否则没必要设置任何一个字段的primary_key=True. AutoField 一个 IntegerField, 添加记录时它会自动增长. 你通常不需要直接使用这个字段; 自定义一个主键:my_id=models.AutoField(primary_key=Tru

LeNet5 论文:http://yann.lecun.com/exdb/publis/pdf/lecun-01a.pdf LeNet-5:是Yann LeCun在1998年设计的用于手写数字识别的卷积神经网络,当年美国大多数银行就是用它来识别支票上面的手写数字的,它是早期卷积神经网络中最有代表性的实验系统之一. LenNet-5共有7层(不包括输入层),每层都包含不同数量的训练参数,如下图所示. LeNet-5中主要有2个卷积层.2个下抽样层(池化层).3个全连接层3种连接方式 LeNet-5

与数据类型相关的字段 CharField 作用:字符串字段, 用于较短的字符串. 参数:CharField 要求必须有一个参数 maxlength, 用于从数据库层和Django校验层限制该字段所允许的最大字符数. IntegerField 作用:用于保存一个整数. CommaSeparatedIntegerField 作用:用于存放逗号分隔的整数值. 类似 CharField, 必须要有maxlength参数. FloatField        作用:一个浮点数,必须提供两个参数:     

Linux异步I/O是Linux内核中提供的一个相当新的增强.它是2.6版本内核的一个标准特性,异步非阻塞I/O背后的基本思想是允许进程发起很多I/O操作,而不用阻塞或等待任何操作完成.稍后或在接收到I/O操作完成的通知时,进程就可以检索I/O操作的结果. 这并不是一个详尽的介绍,但是我们将试图介绍最常用的一些模型来解释它们与异步I/O之间的区别.下图给出了同步和异步模型,以及阻塞和非阻塞的模型. 每个I/O模型都有自己的使用模式,它们对于特定的应用程序都有自己的优点.本节将简要对其一一进行介绍

1 常用的模型字段类型 官方文档链接: https://docs.djangoproject.com/en/2.1/ref/models/fields/#field-types 常用的字段类型 模型字段 类型 映射到数据库中类型 备注 IntegerField 整型 int - CharField 字符类型 varchar 通过max_length指定最大长度 TextField 文本类型 text - BooleanField 布尔类型 tinyint 使用时传递True/False Date

目录 Web前端篇:CSS常用格式化排版.盒模型.浮动.定位.背景边框属性 1.常用格式化排版 2.CSS盒模型 3.浮动 4.定位 5.背景属性和边框属性 6.网页中规范和错误问题 7.显示方式 Web前端篇:CSS常用格式化排版.盒模型.浮动.定位.背景边框属性 1.常用格式化排版 1.字体的属性 设置字体属性: body{font-family:"Microsoft Yahei"} body{font-family:"Microsoft Yahei",&quo

源自:<无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制>——龚建伟 参考:https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模型 汽车的车轮转角为δf 分别做垂直于后轮和前轮的射线,这两根射线会交于O点,两轮模型会绕O点进行运动,在短时间dt内,可以认为O点不动.连接O点和汽车的质心成一条线段,实际汽车的运动方向v将垂直于该线段.运动方向ψ与车身方向所成的夹角β,这个角度一般称为偏航角. β 可以由如下公式计算求得 假设t时刻的汽车

本文主要是对Threejs中加载模型的支持种类进行简单的知识科普. 3ds (.3ds) 3ds是3ds max通用储存文件格式.使用的范围更宽,可被更多的软件识别使用. amf (.amf) AMF是以目前3D打印机使用的"STL"格式为基础.弥补了其弱点的数据格式,新格式能够记录颜色信息.材料信息及物体内部结构等.AMF标准基于XML(可扩展标记语言). 3mf (.3mf) 由微软牵头的3MF联盟,于2015年推出全新的3D打印格式--3MF(3D Manufacturing F

I/O模型 在开始NIO的学习之前,先对I/O的模型有一个理解,这对NIO的学习是绝对有好处的.我画一张图,简单表示一下数据从外部磁盘向运行中进程的内存区域移动的过程: 这张图片明显忽略了很多细节,只涉及了基本操作,下面分析一下这张图. 用户空间和内核空间 一个计算机通常有一定大小的内存空间,如一台计算机有4GB的地址空间,但是程序并不能完全使用这些地址空间,因为这些地址空间是被划分为用户空间和内核空间的.程序只能使用用户空间的内存,这里所说的使用是指程序能够申请的内存空间,并不是真正访问的地址

<Unix网络编程:卷1>中介绍了5中I/O模型,JAVA作为运行在宿主机上的程序,底层也遵循这5中I/O模型规则.这5中I/O模型分别是: 阻塞式IO 非阻塞式IO I/O复用 信号驱动式IO 异步IO 按POSIX标准来分,IO分为同步和异步,上面的前4钟都属于同步IO,具体后面解释. 在介绍IO模型之前,需要先了解应用程序IO的过程,一般来说,一个IO分为两个阶段 应用程序向操作系统发出IO请求:应用程序发出IO请求给操作系统内核,操作系统内核需要等待数据就绪,这里的数据可能来自别的应用

NIO是jdk1.4加入的新功能,我们一般成为非阻塞IO,在1.4之前,JAVA中的都是BIO(堵塞IO),BIO有以下几个缺点: 没有数据缓冲区,I/O性能存在问题 没有C/C++中channel(通道)的概念,只有输入和输出流 同步阻塞式I/O(BIO),通常会导致线程被长时间阻塞 支持的字符集有限,硬件的可一致性不好 我们会经常听到 同步(synchronous) IO和异步(asynchronous) IO,那么阻塞(blocking) IO和非阻塞(non-blocking)IO,,同

转载自:http://www.cnblogs.com/asilas/archive/2006/01/05/311309.html .NET平台下几种SOCKET模型的简要性能供参考 这个内容在cnblogs中也讨论过很多次了,这两天大概看了一些资料,看到一些简单的性能指标拿出来和大家讨论一下. Socket + Threads/ThreadPool 大概性能:小于1500个连接 实现:Accept一个Socket,就交给一个线程去管理,比较笨,但也比较有效,因为是同步方式,控制起来很方便.高级点

I/O模型 在开始NIO的学习之前,先对I/O的模型有一个理解,这对NIO的学习是绝对有好处的.我画一张图,简单表示一下数据从外部磁盘向运行中进程的内存区域移动的过程: 这张图片明显忽略了很多细节,只涉及了基本操作,下面分析一下这张图. 用户空间和内核空间 一个计算机通常有一定大小的内存空间,如一台计算机有4GB的地址空间,但是程序并不能完全使用这些地址空间,因为这些地址空间是被划分为用户空间和内核空间的.程序只能使用用户空间的内存,这里所说的使用是指程序能够申请的内存空间,并不是真正访问的地址

概述 Linux内核将所有外部设备都看做一个文件来操作.对该文件的读写操作会调用内核提供的系统命令, 返回一个fd(file descriptor)文件描述符.而对一个socket的读写也有相应的描述符即 socketfd. 描述符即一串数字,指向内核中的一个结构体 Unix.Linux提供五种 i/o 模型,分别如下: 阻塞i/o模型 最常用的I/O模型就是阻塞I/O模型.缺省情况下,所有文件操作都是阻塞的.我们以套接字接口为例讲解此模型:在进程空间中调用recvfrom,其系统调用直到数据包

弹性盒子模型 布局方案 传统的布局方案大多采用div+css+float+position+display来实现,但是随着css3中弹性盒子模型的推出,在前端布局方案中就又多出了一项彪悍的选项. 而因为最近在研究小程序,发现中间使用弹性盒子布局效果更好效率更高一点,所以就将之前学习弹性盒模型的相关知识点整理出来,给大家分享. 弹性盒模型flex布局介绍 弹性盒模型(flexbox)又称为弹性布局,是css3中新提出的一种布局方式,通过弹性布局,可以让子元素自动调整宽度和高度,从而达到很好的填充任

前言 在之前的 SpringBoot 整合长连接心跳机制 一文中认识了 Netty. 但其实只是能用,为什么要用 Netty?它有哪些优势?这些其实都不清楚. 本文就来从历史源头说道说道. 传统 IO 在 Netty 以及 NIO 出现之前,我们写 IO 应用其实用的都是用 java.io.* 下所提供的包. 比如下面的伪代码: ServeSocket serverSocket = new ServeSocket(8080); Socket socket = serverSocket.accep

Linux的内核将所有外部设备都看做一个文件来操作,对一个文件的读写操作会调用内核提供的系统命令,返回一个file descriptor(fd,文件描述符).而对一个Socket的读写也会有相应的描述符,称为Socketfd(Socket描述符),描述符就是一个数字,它指向内核中的一个结构体(结构体,C/C++数据类型,类似Java中的类,存储各种不同类型的数据,这里存储的是文件路径.数据区等一些属性). 根据UNIX网络编程对I/O模型的分类,UNIX提供了5种I/O模型,分别为: 1.阻塞I