波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

                                                                                                                                                                                                                                                          

毕设做无线心电监护.有线的做出来了,AD8232+MCU+LabVIEW上位机.pcb还没时间搞,这个9*7*2.5cm拿来测试能用. 自己做了AD8232的模拟前端,打的板子还没到没法测试. 虽然比较水,但看起来任务也完成的差不多了,于是就想加个蓝牙吧,有线传到电脑毕竟不方便.蓝牙找了些资料,想用TI的CC254x(因为51内核直接采集传输省下多大的体积呀,而且低功耗!!再说我那很丑的洞洞板上面的MCU也是51,应该好移植.硬币大小的心电监护仪岂不是卖爆了!!) naive!找到了下面这些资料

@ 目录 UART 串口 GPIO之 MIO控制 LED 套路如下: 1.定义硬件信息结构体 namePs_Config *Config; 2.定义驱动信息结构体 namePs name_Ps; 3.根据设备号和自动生成的硬件.c文件,获取外设硬件信息 Config = namePs_LookupConfig(DEVICE_ID); //uart0.SD0都是0,uart1.SD1都是1 4.调用外设初始化函数对name_Ps赋值,后期就只需用name_Ps进行各种操作了! Status = n

在调试CC2530过程中发现波特率改为9600时,单个包仅有3个Byte时,接收DMA就会启动 因而数据包被强迫拆分成多个,显然只要将接收DMA启动延时做到足够大即可. 具体修改内容如下图所示: 经过上述修改,可在9600波特率下传送足够大的数据包

Arduino Pro Mini是基于ATmega328的微控制板,支持5V/3.3V电压.但是我们比较容易买到的是5V供电的版本,有的时候需要用到3.3V版本(比如我们的软控DAC).怎样才能让这款板板支持3.3V电压呢. 思路 把5V的Arduino改造成3.3V版本,实际上就是提出了一个问题:5V的Arduino和3.3V版本有什么不同? 实际上AtMega328P可以支持很宽的电压范围.但是在不同工作电压下,可以跑到的最大主频是不同的. 在5V下可以跑到16MHz,而在3.3V下只能跑到

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

集成电路设计大赛赛程将至,我现在还是毫无头绪,然后又报了一个互联网+,比赛报了,东西就必须出来,时间很紧的情况下,所以选择了开源的arduino的进行完成.从开始接触Arduino到完成工程,前前后后用了快两周吧.arduino用它强大的库函数支持,即使第一次接触,只需要一些C语言的基础,就能快速学习使用了.虽然开源,但是我们选用的重力传感器模块和雨滴模块,并没有现成的工程,所以我只能硬着头皮自己做了.配置好WiFi模块就用了一周,再加上零零碎碎的一些事,晚上睡觉都一直在想着怎么完成它.还是在参

微信硬件平台 本文目的,使用微信公众号控制ESP8266的LED开和关.进一步使用微信当遥控器(避免写APP或者IOS或者小程序),控制一切设备.给两个关键的总教程参考. 官网教程  微信硬件平台 微信控制arduino点亮LED教程 作为个人DIY开始使用者可入门,作为商用需要开发更多的东西才能使用. 官方产品视频 https://v.qq.com/x/page/j0170txx5eb.html 目前整体测试效果 打开微信,关注自己的公众号        功能结构图 1 公众号注册 1.申请认

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技

,单片机或arduino的串口波特率可自行设置.当然,一般都会设置9600,也可以设置为115200.假设现在openwrt波特率为115200,单片机的串口波特率为9600.要进行一个通信,该如何设置呢-? 的单片机设置115200是比较麻烦的—而arduino就比较方便,所以还是改OPENWRT的串口波特率较好. 首先我们需要在openwrt上使用coreutils-stty这个软件更改波特率.安装coreutils-stty很简单,opkg update更新软件列表,然后opkg inst

1.查看是否串口被锁 sudo arduino ls /var/lock sudo rm /var/lock/LCK..ttyACM* 2.查看arduino安装位置 dpkg -S XXXX 3.原因是debug波特率设为38400,需改为9600 ~/.arduino/preferences.txt serial.debug_rate=9600 参考:http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=9pqtgjb0efgfa9qiqd415bccu1&

授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 一.你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 一.基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP826

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https://www.arduino.cn/thread-19432-1-2.html 1.所需工具:(1)arduino UNO,(2)sim900a模块,(3)单路继电器,(4)220v ac转12v dc的降压模块[给arduino供电,12V是官方说明的供电极限](我用的是高能立方),(5)插头,插孔,电线. 2.连线:我是小白,不会设计电路,没法画图了,就直接说我自己的连线了.火线接降压模块的L,零线接N,地线接E(插头遵守 左零右火上接地 原则):降压模块的正极接VIN,负极接GN

1.实物图 2.原理图 3.Arduino程序 在程序中修改自己的B站UID和自己家的WiFi名称及密码即可. /*B站粉丝计数器*/ /************************************************************* ESP8266 with 0.96寸 OLED 引脚 VCC <---> VCC GND <---> GND SDA <---> SDA(D4 2) SCL <---> SCL(D5 14) ****

目录 用Arduino玩GM65二维码扫描模块 用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone,内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车,所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器,今天测试的就是GM65二维码扫描模块,淘宝上一百来块就能买到 主控:Arduino Mega 2560 硬件:GM65扫码模块.串口通讯模块 IDE:Arduino官方IDE 今天测试GM65所需要的东西如下三个 在购买GM65模块之后卖家通常都是发这个文件作为资料,我感

用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了. 所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino: 要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的: Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Th