http://blog.csdn.net/sylorchen/article/details/54618874 Lens CRA CRA(Chief Ray Angle):从镜头的传感器一侧,可以聚焦到像素上的光线的最大角度(镜头CRA): Sensor CRA CRA(Chief Ray Angle):Sensor pixel上Micro Lens在保证pixel感光效能为中心80%的前提下,能纠正的最大光路角度. CRA & Pixel Height RGB不同颜色CRA有细微区别 CRA

camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的? camera中,lens和sensor的搭配是非常关键的问题.但这两者是如何搭配的呢? 一般在Sensor data sheet中会附有全视场CRA参考值,不同sensor厂家有不同的要求,可以按照这个来做设计参考.有的Sensor厂家在公开的数据表中不会show出来,但可以跟索取. CRA 是什么东东啊,一般的LENS厂家都会提供能与只配合的sensor资料,只要sensor 能放到相应LENS的HOLDER 里去就可以了,senso

摄像头ISP系统原理(中) AF(FOCUS)----自动对焦 根据光学知识,景物在传感器上成像最清晰时处于合焦平面上.通过更改 LENS 的位置,使得景物在传感器上清晰的成像,是 ISP FOCUS 功能所需要完成的任务.FOCUS 分为手动和自动两种模式.ISP 可以运行 CONTRAST AF.PDAF.LASER AF 等算法实现自动对焦. 45点 EOS-1D Mark III  45个自动对焦点 EOS-1D Mark III对自动对焦感应器.自动对焦算法和与自动对焦相关的电子电路进

what is the LSC? lens shading 分为:Y-shading , color shading. 在讲LSC之前,我们先来理解一个重要的术语--CRA(Chief ray angle). CRA:分为lens cra , sensor cra两种. 1.1什么是lens CRA? 定义:最大像高处的主光线与光轴的倾角.备注:最大像高定义为 像素响应降低为零度角像素响应的80%的像素点. 因为Lens CRA 的存在,所以就出现了FOV (filed of view) 所谓的

测试目的:测试摄像头成像的均匀性 测试主要设备:均匀光源(DNP灯箱),色温照度计 测试环境:将灯箱光源调至600±100lux 测试注意事项:保证均匀的光源 测试原理: 造成摄像头成像不均匀的原因有两个:1.摄像头成像原理是透镜成像,光线透过透镜中心和透过透镜边缘会有不同的折射,所以会导致lens shading.不同波长的光折射率不一样,所以会导致color shading.2.镜头CRA(chief ray angle)和Sensor CRA不匹配也会导致color&lens shadin

摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接

本文设计思想采用明德扬至简设计法.在做摄像头数据采集处理之前,需要配置OV5640传感器内部寄存器使其按要求正常工作,详细内容请参见<OV5640自动对焦照相模组应用指南>.首先要关注OV5640的上电时序: 主控制器控制RESET PWDN两个信号按上电时序要求变化,之后允许ov_config模块配置内部寄存器.这里始终将PWDN拉低.实验中将摄像头分辨率设置为720p,即1280*720 ,帧率为30fps,图像输出格式是RGB565.此时摄像头输入时钟XCLK频率24MHz,输出像素时钟

NiViewer 安装好摄像头驱动和OpenNI后,在Tools文件夹中可以找到一个程序NiViewer.NiViewer的一些基本控制方法如下: 1. ESC关闭NiViewer程序 2. 右键可以显示出控制选项 3. 按0到9以及“-”与“=”键,这12个键可以控制显示的方法 4. 按M键控制显示图像是否镜像 5. F键全屏切换 在使用NiViewer的时候,如果使用的设备没有RGB摄像头,此时NiViewer只显示深度图像,而RGB图像部分则处于关闭状态.如果使用的设备存在RGB摄像头,则

Lens:口袋中的扫描仪" title="Office Lens:口袋中的扫描仪"> 编者按:开会时,你是否觉得白板上天马行空的讨论记录誊抄起来费时费事又难以共享--Office Lens将结束这一切,带给你一种全新的获取和储存信息的方式!只需用手机拍一张照片,Office Lens会自动对图像进行校正和清理并把它保存到OneNote,更可以将图片上的文字转存为文字. 来源:Office Lens Is a Snap 当移动手机的生厂商给他们的手机设备装上摄像头时,这些

一.简介 关于什么是成像中的lens shading这里直接引用一句英文的definition:"The term shading describes the light fall-off or color variation from the sensor center to the corners that do not originate from the captured scene".是的,lens shading一般是分为light fall-off和color varia

在讲述本文之前,我尽量以一个什么也不清楚的初学到入门的用词来阐述什么是 ISP 调试,以及为什么需要调试. 如果你从来都没有接触过什么是摄像头 ISP 调试,我想这个文章可以给你一些启发和关键词. 因为这破事,最近我都无法分享和贡献任何开源代码了.(摊手) 参考资料:http://www.voycn.com/article/5fenzhonglijiexiangjiisptuxiangxinhaochuli 参考资料:https://www.cnblogs.com/wujianming-1101

摄像头Camera 标定Calibration原理Theory cv2.cameraCalibration Pinhole camera calibration calls camera vision from 3D objects in the real world and transforms them into a 2D image. 摄像头标定这里指利用常规(小孔成像)摄像头观察真实三位物体对二维图像的矫正转换. We named points from objects as objec

在我们以前的项目了,做摄像头的图片采集,我们一般还是需要做一个封装处理的,在较新版本的DevExpress控件里面,增加了一个CameraControl控件,可以直接调用摄像头显示的,因此也可以做头像采集等功能,本文介绍如何基于这个控件做相关的图像采集操作. 1.CameraControl控件介绍 该控件从15.1开始,就开始加入控件组了,控件的使用很简单,直接拖动到界面就可以在Winform界面上使用了.本案例基于16.1进行开发的,因此也都具有这些控件模块的. 例如我们直接把CameraCo

将摄像头图像保存为jpg格式.摄像头需要是gspca免驱的.uvc若用uvc格式的需要在图像中插入Huffman表.否则无法正常显示. 程序代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <getopt.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #

这几天在做小车的过程中,需要用到图像采集.我想现在用的摄像头是UVC免驱的.根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序.我发现把gspca的采集程序用到uvc上时,在显示图像的时候提示没有huffman表.但是在显示gspca的摄像头时却没有问题.为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据. 程序代码: /* * capturing from UVC cam * requires: libjpeg-dev * build: gcc -std=c99 capture.c -ljpeg -o

vs2012  winform 连接摄像头设备,这里需要引入 代码: using AForge; using AForge.Controls; using AForge.Imaging; using AForge.Video; using AForge.Video.DirectShow; 在工具箱中还需要添加AForge.Control,然后找到VideoSourcePlayer这个控件添加到界面上 直接找到dll拖拽到工具箱就可以了(工具箱先建一个选项) 将在camera里面出现很多控件,找到

Introduction 网上存在很多人脸识别的文章,这篇文章是我的一个作业,重在通过摄像头实时采集人脸信息,进行人脸检测和人脸识别,并将识别结果显示在左上角. 利用 OpenCV 实现一个实时的人脸识别系统,人脸库采用 ORL FaceDatabase (网上下载) ,另外在数据库中增加了作业中自带的20张照片和自己利用摄像头采集到的10张照片,系统利用摄像头实时的采集到场景图像,从中检测出人脸用方框标出,并利用提供的数据库进行人脸识别,并在图像左上角显示相匹配的数据库图片. Method 算

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char* argv[]) { VideoCapture cap(); // open the video camera no. 0 if (!cap.isOpened()) // if not success, exit program

Unity打开摄像头占满全屏 AR项目需求,Unity打开摄像头作为背景渲染占满全屏~ Unity对设备硬件操作的API并不是太友好~打开一个摄像头,渲染到屏幕上也都得自己写,虽然步骤少,提取摄像头texture,渲染到UGUI上(本文采取的是UGUI的方案),这时候涉及到一个屏幕适配的问题,以及Unity层级问题... 下面先贴上代码和场景配置~ 再说一些坑.. using UnityEngine; using System.Collections; using UnityEngine.UI;

Vuforia unity开发摄像头问题 项目一直在赶进度,写博的时间越来越少了~从事Unity开发也快两个月了,AR方向~ 使用的是高通家的SDK Vuforia...从工程融合一直到对unity和Vuforia的深层次的开发,新东西,毕竟坑多..国内做AR开发的没有自家的SDK一般都是用国外的SDK或则国内其他家的一些SDK吧~ 使用这些SDK做AR开发都有共同的一个特性,都喜欢在Unity里面做开发.Unity之前一直是游戏引擎,直到Unity5.0版本出来后Unity官方有一个方向转变,