DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务.目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非常少.废话不多说~~,现在将在Android项目中学习到的东西总结一下. 使用大疆无人机做计算机视觉项目,第一步就是要将从云台相机中获取的视频流解析成图像帧,DJI在github上提供了视频解码成图像帧的Demo程序.官网说明文档并没有对如何将这个解码Demo集成进自己的项目进行说明,只是简单说明了

一.引言 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,以大范围.高精度.高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观.位置.高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证.同时有效提升模型的生产效率.三维建模在测绘行业.城市规划行业.旅游业.甚至电商业等的行业应用越来越广泛,越来越深入. 无人机航拍不再是大众陌生的话题,商场到处可见的DJI商店,各种厂商的无人机也是层出不穷,这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段.

[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15   |   0 Comments   |   阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 转载:http://xiaoyu2er.github.io/2016/03/15/baidu-do-evil/ 2016年03月15日下午歪理邪说公众号发送如下消息: 果不其然到晚上7点之前, 文章已经被人举报, 本想截取微信公众号的各种评论现在也不行了. 好在已经有很多网站转载了这

原文:http://www.cnbeta.com/articles/495071.htm 无人机产业正在蓬勃发展,受益的不仅仅是那些生产小型飞行设备的企业.专家估计仅在澳大利亚就有5万架商用无人机以及消遣用无人机.然而这也意味着有5万 次无人机飞到禁飞区域的可能,执法部门将面临数量庞大的无人机所带来的挑战.DroneShield是一家率先推出反无人机商用产品的企业,他们于 2014年成立于美国,如今他们希望能在澳大利亚开辟出广阔的市场. 反无人机产品如何工作? 雷达.调频无线电以及摄像头科技都可

引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚至是用Python编写的直接在无人机上运行的APP.经过我的研究和选择之后,我觉得选择Parrot AR.Drone2无人机,当然你可以购买全新的无人机,但这里考虑成本的问题,我觉得使用二手的无人机.Node.js是一个基于google v8+javascript的服务端编程框架.但是Node.js

由于以前就已经搭建好了java jdk的运行环境这里就不多说了,不过这几天看了一篇博客才明白jdk变量环境设置的某些要义,不在是人云亦云而不知其所以然. 其博客的地址:http://www.cnblogs.com/zoupeiyang/p/4034517.html 知道了一个应用程序的安装目录位置,我们也可以通过命令行工具打开,他那里用的是qq例子进行解说的,例如QQ的位置为:C:\Program Files (x86)\Tencent\QQ\QQProtect\Bin,QQ的应用程序名为为QQ

本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险.除了持续监控以外,有心人可能通过无人机收集移动设备的信息. 更多关于无人机介绍 因此研究攻击无人机的产业正在成型,hack设备的尺寸

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

参考文章 无人机(AVIAN)低空摄影测量作业流程 无人机低空遥感测绘作业流程及主要质量控制点 微型无人机低空摄影测量系 无人机航空摄影测量系统引进与发展 基于复杂地形的无人机航摄系统1∶500 DLG生产-论文 无人机航测技术生产应用型研究及分析 无人机简介 数字线划地形图(DLG)的生产过程及质量标准 <2013年全国注册测绘师资格考试<测绘案例分析>历年真题及答案解析> DEMDOMDLG生产流程

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

2017中国无人机公开赛总决赛 CDR Final竞赛规则 V2 二〇一七年八月(修订) 一. 竞赛项目描述(一) 无人机绕标竞速赛(专业组)飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行竞速比赛.(二) 无人机单圈竞速赛(专业组)飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行单圈竞速比赛.(三) 无人机任务对抗赛(业余组)飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电

---------------------------------------------------------------------------------------------------GPS定位-https://www.zhihu.com/question/57241255按定位方式:单点定位,相对定位(差分定位)按接收机的运动状态分:动态定位,静态定位 差分GPS根据基准站发送的差分信息的不同可分为三种,分别是位置差分技术.距离差分中的伪距差分技术以及距离差分中的载波相位差分技术

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

----------------------------------------------------------------------------------------------- H=f×GSD/af = 焦距GSD = 地面分辨率.空间分辨率,能区分最小地物的尺寸,每个像元的大小在地面上的实际范围,即地表与一个像元大小相当的尺寸,以TM影像为例,影像中的一个像元代表地面30米a = 像元尺寸大小 像素=2000万感光元件尺寸=6mm * 4mm分辨率 = 4000 * 3000地面

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

本文作者:唯念那抹瑞利蓝 今天我们所讲的是GPS欺骗的方式和简单的定义.让大家对GPS欺骗这个方面有所了解.GPS是全世界地一个卫星定位系统,由美国制造. 0×01 例子2011年伊朗劫持美国无人机 详细见http://news.163.com/11/1217/09/7LFDI7HE00014JB5.html这种是被新闻称作伊朗的哄骗法 通过对通信进行干扰,迫使这架飞机进入自动驾驶状态,然后给这架无人机发送一个gps信号,从而让它降落 0×02 Why?很多朋友可能要问Why?为什么GPS能够被

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb

<财经>2018年第15期 总第532期 旬刊 本期主题是AI.有多篇国内AI行业的比较深入的调查报告,比较有意思的有:电动飞机.无人小飞机.AI无人机.欧盟通用数据保护条例.Amazon Echo云端保存了听到的所有声音等.印度的Jio从免费低价4G网络开始,迅速抢占移动互联网市场,故事也比较有意思. 总体评价4星. 以下是书中一些内容的摘抄,#号后面是kindle电子版中的页码: 1:13家估值在10亿-50亿美元的AI独角兽公司中,有9家都已经被纳入巨头阵营中,除阿里.腾讯外,国外巨头也

作者:霍炬.  原文链接:http://www.donews.com/idonews/article/8147.shtm 没想到我之前的一篇关于百度的文章引起了这么大的反馈. 非常多朋友称赞我写的好,实际上并非如此.我仅仅是往一块顺着山坡向下滚的石头上踢了一脚而已. 人们对于百度早就积累了太多年的怨气,我仅仅是替大家说出来罢了. 这篇文章总共收到了将近900条评论,并且还在继续添加中.可惜微信仅仅能放出来50条精选评论.我真的非常想把全部评论都放出来.里面有各种受骗的个人经历.有对我的鼓舞.也有

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

科技讯6月30日消息,据Engadget报道,在过去的几年里,世界最大社交网络Facebook始终在测试其太阳能无人飞机Aquila.2016年6月份,这种联网无人机在美国亚利桑那州的尤马进行了首次全面飞行测试.在经过96分钟飞行后,它在着陆时坠毁了.这起事故促使美国进 科技讯6月30日消息,据Engadget报道,在过去的几年里,世界最大社交网络Facebook始终在测试其太阳能无人飞机Aquila.2016年6月份,这种联网无人机在美国亚利桑那州的尤马进行了首次全面飞行测试.在经过96分钟飞