今天测试了一下无线手柄控制电机转向的改变 1: #include <PS2X_lib.h> //for v1.6 2: #include <Stepper.h> 3:  4: #define PS2_DAT 13 //14 5: #define PS2_CMD 11 //15 6: #define PS2_SEL 10 //16 7: #define PS2_CLK 12 //17 8:  9: #define pressures true 10: //#define pressu

ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动,并且包含joy_node节点,这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息.在终端中输入下面命令,安装joy包: $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy Configuring the Joystick 安装好之后,将用USB线将手柄连上电脑,然后输入下面指令看看Linux能否找到设备: $ ls /dev/input/ 通常会输出下面类似的信息: by-id event0 event2 event4 event6

官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,

在移动机器人建图和导航过程中,提供相对准确的里程计信息非常关键,是后续很多工作的基础,因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差.实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误,或者正负号不对,或者定义的坐标系之间方向不一致等. 整个移动机器人的控制结构如下图所示,其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机(嵌入式控制板).下位机中根据机器人运动学公式进行解算,将机器人速度转换为每个轮子的速度,然后通过CAN总线(或其它总线接口)将每

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台,也同样适用于2WD. 硬件 器件组成 连接关系,没错就这么简单! 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码,使用非常简单,只需调用接口函数,测试代码如下,实现智能小车变速前进和变速后退. int main(void) {         uint8_t tem

前言 现在,很多人手上都有一两个电子设备,但是却很少有人清楚其中比较关键的部分(PCB电路板)是如何制作出来的.我虽然懂点硬件,但是之前设计的简单系统都是自己在万能板上用导线自己焊接的(如下图左),复杂的都是模块拼接的(如下图右):      工作中原理图和PCB也有专门的工程师来制作,因此我对这一块了解比较少.而最近闲来无事,又因为手头上确实少一个四线二项步进电机驱动模块.起初是在淘宝上找了很久才找到一个适合的,结果实验了一下午还是不行:又考虑自己在万能板上焊接,可是发现该模块外围需要10个左

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

打开驱动精灵----系统诊断 找一个可修复的驱动点击 选择连不上网中的查看更多 有连不上网络,网络连接受限,解决无线间歇性掉网问题 进入计算机管理----设备管理 修改无线网络属性(名称含有wireless) 问题可以解决了!

在上一篇<为什么房间的 Wi-Fi 信号这么差>中,猫哥从微波炉.相对论.人存原理出发,介绍了影响 Wi-Fi 信号强弱的几大因素,接下来猫哥再给大家介绍几种不用升级带宽套餐也能提升网速的路由器优化方法. 防蹭网 开启 UPnP QoS 与网络限速 设置正确的 MTU 值 使用路由器交换机模式 使用无线中继扩展 Wi-Fi 信号 1.防蹭网 这是最最首要的一条:确认没有陌生人在蹭网! 被蹭网意味着你的 Wi-Fi 密码被泄露(看看是不是不小心用万能钥匙把自家 Wi-Fi 共享出去了?),或者你

前言 阿里无线前端团队在过去一年对所负责业务进行了全面的性能优化.以下是我们根据实际经验总结的优化指南,希望对大家有所帮助. 第一部分仅包括数据加载期优化. 图片控制 对于网页特别是电商类页面来说,图片通常会占据了大量的视觉空间,是页面中最为重要的展现内容,并且占据网页传输字节的大部分.因此,对图片的优化是我们性能优化的重点. 启用WebP WebP是一种支持有损压缩和无损压缩的图片文件格式,派生自视频编码格式 VP8.根据 Google 官方的数据,无损压缩后的 WebP 比 PNG 文件少了

有时设备处于低电,此时又需要进行设备与PC的数据传输,但是通过USB连接充电速度太慢.这时就可以通过无线进行传输数据,然后通过AC充电.一举两得. 前提: 1.在Android设备的开发者模式-打开USB调试,连接PC端. 2.设备与PC必须处于同一个网络(局域网)环境下 在cmd中执行adb -help connect <host>[:<port>] - connect to a device via TCP/IP ;Port 5555 is used by default if

私有无线传感网,我把其叫做 Personal Wireless Sensor Network.此种网络最另众人所知的就是ZIGBEE了.由于在用户不同的使用场景中,对传感网络有许多不同的要求,例如:通信速率.穿透性.功耗.移动性.路由级联.加密.而不同的网络在这些特性中又有不同的表现:这样就导致形形色色的网络在实际使用中共存.这里介绍一种在功耗.穿透性.移动性.路由级联.网络拓扑方面表现俱佳的私有无线传感网络HLINK. HLINK主要特性 功耗:1节5号锂亚电池,在典型网络中使用1年-2年:

PDA通过扫描商品条码移动开单,实现便携式办公,伴随式销售,是深圳市浩瀚技术有限公司的一款最新安卓微POS产品,PDA能通过WIFI无线局域网.GPRS互联网直接与主机电脑连接,让公司业务人员能随时随地了解公司产品信息,直接使用微POS手持机扫描商品条码,进行开单.入库.库存.盘点等一系列进销存操作.真正实现条形码管理与销售管理系统的实施无缝链接. 移动销售POS:帮您解决公司难题 展览式销售,伴随客户销售,拿着手工单记录,然后再到电脑重复录入一次单据? 发货人员还在手上拿着纸纸单据一个一个对

1.无线POS开单解决方案是基于后台系统开发的一套系统,它实现了采购入库退货.销售出库退货.盘点调拨等功能. 2.系统通过(WIFI.GPRS.GSM.蓝牙)实时后台库存.客户.商品.价格跟踪等信息,开单可保存草稿也可以直接过帐并打印! 3.避免了手工二次开单,新员工记不住价格,仓库收货麻烦等问题.使用无线开单系统能快速开单,提高升级竞争力,提高客户满意程度,降低人力成本等. 强大完善的采集系统:支持多种无线连接方式:WIFI.GPRS.GSM.蓝牙通讯;支持订单收发货.无订单收发货及仓库盘点等

有线网络 在有线网络的条件下,vmware的安装非常简单,上网方式几乎不用怎么设置(默认 NAT模式) 如果默认情况下不能上网,则按以下步骤尝试: ************************************************************** NAT的DHCP配置: 1 将虚拟机的上网方式选为NAT. 2 把你的虚拟网卡VMnet8设置为自动获得IP.自动获得DNS服务器,启用.具体方法 :网络连接-本地连接(VMnet8)-属性-ipv4协议-属性-选择"自动获得

由于Ubuntu  Linux内核对于WPA的加密方式支持不是很好,所有使用普通方式的命令行无法连接WPA2类型的路由.首先检查是否安装了wpasupplicant,Ubuntu 10.04已经安装了. 1.安装wpasupplicant 由于Ubuntu 10.04 Server已经集成了这个包,所以无需安装.如果是其他版本的Ubuntu Server,可以使用下面的命令进行安装: #apt-get install wpasupplicant 2.生成无线路由密钥 这一步就是根据你无线网络的S

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN

题目描述 国防部计划用无线网络连接若干个边防哨所.2 种不同的通讯技术用来搭建无线网络: 每个边防哨所都要配备无线电收发器:有一些哨所还可以增配卫星电话. 任意两个配备了一条卫星电话线路的哨所(两边都ᤕ有卫星电话)均可以通话,无论 他们相距多远.而只通过无线电收发器通话的哨所之间的距离不能超过 D,这是受收发器 的功率限制.收发器的功率越高,通话距离 D 会更远,但同时价格也会更贵. 收发器需要统一购买和安装,所以全部哨所只能选择安装一种型号的收发器.换句话 说,每一对哨所之间的通话距离都是同一

家庭路由器设置 网线插入WAN口,用网客户端接在LAN口,就是路由器模式 LAN→WAN设置:电脑→第二个路由器LAN→进入设置界面: 网络参数→WAN口设置→WAN口连接类型→动态IP→保存. 网络参数→LAN口设置→IP地址改为192.168.2.1(也可以是其他段地址)→保存→重启路由器. 将第一个路由器分出的网线接到第二个路由器WAN口, 使用192.168.2.1进入设置界面查看WAN口状态是否获取到IP地址,就可以上网了. 2.win10链接无线不显示登录密码 直接提示链接出错问题解

手持PDA盘点机,订货的时候,用PDA上自带的激光扫描头扫描(或手输)样品的条码,然后,只需输入该款产品不同尺码的数量即可自动(或手动)发送订货数据到总部服务器.盘点机“PDA无线订货”终端功能: 1.订单数据快速扫描录入:      客商需要订货时仅需扫描(或手输)商品条码(或订货码)后,即可自动显示款.色.码,并以二维表格的形式显示,客户仅需在对应的表格中填入数量即可: 2.订单数据实时.准确上传:当客户填入订货数量后,一是可以定时自动上传,二是可以手工点击“上传”键即可,均为实时传输,实时