我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴 方法一 : <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="tr

假如我们得到了如下的checkpoints, 上面的文件主要可以分成三类:一种是在保存模型时生成的文件,一种是我们在使用tensorboard时生成的文件,还有一种就是plugins这个文件夹,这个是使用capture tpuprofile工具生成的,该工具可以跟踪TPU的计算过程,并对你的模型性能进行分析,这里就不想详细介绍了.本文主要介绍前面两种文件的作用: tensorboard文件 events.out.tfevents.*...: 保存的就是你的accuracy或者loss在不同时刻的

bower在初始化,默认是将bower_components文件夹放到项目的根目录下,若是public/index.html如何配置bower_components下的js或者css类库呢?只需要将bower_components配置为项目的静态目录, APP.js文件内容增加内容: app.use(express.static(__dirname+'/bower_components')); 根据项目的需要有时候,我们不想把bower_components文件夹放到项目的根目录下,假设我们想把

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

/// <summary> /// /// </summary> /// <param name="xmlpath">节点路径</param> /// <param name="getLatest"></param> /// <returns></returns> public static string GetPropertyValue(string xmlpath,

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

使用POI 创建生成XLS,打开xls文件提示[此文件中某些文本格式可能已经更改,因为它已经超出最多允许的字体数.] 原因: 是因为在POI处理xls的过程中,太多次调用了: HSSFFont font = hssfWorkbook.createFont(); 解决方法: 将font创建为全局变量,在需要使用的地方再调用进行单独的设置.

导读 相比于Qt Creator,我更喜欢用VS2010来进行开发.虽然启动时间相对较慢,但是VS下强大的快捷键和丰富的插件,以及使用多年的经验,都让我觉得在开发过程中得心应手.其中最重要的一点是,有时候Qt Creator报的错误莫名其妙.要根据提示找到错误根源显得无从下手.而VS的一般错误说明都比较人性化,即便在某些时候无从解决,也可以通过搜索引擎大致定位出错误的源头.下面是在调试网上的一些源代码的时候,积累下来的一点经验,记下来一来备忘,二来也可供后来人参考. The system can

ThinkPHP中的模型 1.为什么要创建数据对象 案例:使用ThinkPHP完成部门管理 ① 设计数据库 ② 创建Dept控制器 路径:./Application/Admin/Controller创建控制器 规则:DeptController.class.php 编程程序三步走 ③ 复制add.html模板到./Application/Admin/View/Dept文件夹,更改模板路径 ④ 更改View/Index/index.html左侧导航 ⑤ 获取添加功能的上级部门(使用模型) 路径:.

ThinkPHP中的模型 1.什么是模型(Model) 模型表示企业数据和业务规则,实际项目开发中,主要实现与数据库进行操作. 2.模型的定义规则 模型类的命名规则是除去表前缀的数据表名称,采用驼峰法命名,并且首字母大写,然后加上模型类的关键词Model,再加上类文件后缀.class.php 案例:实现移动办公自动化系统的组织结构功能 ① 设计数据库db_think ② 设计数据表结构(tk_dept) id      编号     int 自动增长 主键 name 部门名称 varchar(4

TensorFlow 模型保存与恢复 一个快速完整的教程,以保存和恢复Tensorflow模型. 在本教程中,我将会解释: TensorFlow模型是什么样的? 如何保存TensorFlow模型? 如何恢复预测/转移学习的TensorFlow模型? 如何使用导入的预先训练的模型进行微调和修改? 这个教程假设你已经对神经网络有了一定的了解.如果不了解的话请查阅相关资料. 1. 什么是TensorFlow模型? 训练了一个神经网络之后,我们希望保存它以便将来使用.那么什么是TensorFlow模型?

转载请注明原文地址:https://www.cnblogs.com/ygj0930/p/10826114.html 在实际开发过程中,经常会遇到需要修改Odoo原生逻辑的情况.然而,直接修改Odoo底层代码,不利于后面odoo版本迭代时替换.因此,在不改变底层对象的时候添加新的功能,就显得十分重要. Odoo提供继承机制来实现这个目的,继承修改可以发生:Python代码和XML视图.Qweb模版上. 一:模型继承 1:模型修改 # -*- coding: utf-8 -*- from odoo