Ceres可以求解以下形式的有界约束非线性最小二乘问题: 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域,从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型. 最近在做sfm方面的重建问题,需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化,ceres-solver和g2o都能做ba ceres-solver是有依赖项eigen的,而且Ceres can also use Eigen as a sparse linear algebra library. 但是EIGENSPARSE 在camke的时候是默认关闭的

以前配置树莓派安装ZMAP一直没有装成功,今天又试了下,装成功了,记录下. Good Job. Zmap地址: https://zmap.io/documentation.html step1: git clone git://github.com/zmap/zmap.git step2: apt-get install build-essential cmake libgmp3-dev libpcap-dev gengetopt byacc flex step3: cmake -DWITH_R

在树莓派安装ftp服务器,可上载＼下载文件 vsftpd是开源的轻量级的常用ftp服务器． 1,安装vsftpd服务器 (约400KB)sudo apt-get install vsftpd 2,启动ftp服务sudo service vsftpd start 3,编辑vsftdp的配置文件 sudo nano /etc/vsftpd.conf 找到以下行,定义一下anonymous_enable=NO 表示:不允许匿名访问 local_enable=YES 设定本地用户可以访问. write_

使用NOOBS给树莓派安装系统Raspbian --英文原版教程:https://www.raspberrypi.org/learning/software-guide/quickstart/ 1.原料准备 项目 说明 树莓派 TF卡 TF卡读卡器 SD Formatter 4.0 https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/index.html NOOBS 下载zip版本,torrent版本下载不动.链接:https://

1.OSMC是什么? OSMC是树莓派官方推荐的影音系统,是一款开源的操作系统,是Openelec的升级版,同样是基于Kodi的开源项目.OSMC,使用它可以将树莓派打造成一款全功能的家庭影院系统,它基于 Linux 构建,可在局域网和互联网构建媒体网站,同时该系统也是基于 Kodi 项目构建. 2. 安装OSMC系统 首先下载镜像,公众号回复  "OSMC"  获取镜像下载地址,将下载的镜像文件解压,使用 win32diskimager 工具(如果还有不知道这个工具是啥的,请看这篇文

之前我们介绍过树莓派搭建LNMP环境的方法,以及给树莓派装一个仪表盘来监控树莓派运行状态.近期有用户反馈树莓派最新版的系统已经无法找到 PHP5 的软件包了,这是因为新版本已经用 PHP7 替代了 PHP5,而 Nginx 下 PHP-FPM 的配置方法和 PHP5 有略有不同.因此我们打算更新这篇<给树莓派安装 Nginx + PHP7.0 + Pi Dashboard>来介绍如何用在树莓派上部署新的 Nginx 和 PHP 环境,并部署好 Pi Dashboard 的方法.下面假设你已经刷

问题1:安装后出现错误Error! The dkms.conf for this module includes a BUILD_EXCLUSIVE directive which does not match this kernel/arch. This indicates that it should not be built. 如下图 问题2:有朋友刚在树莓派安装后出现不能拉取镜像,但是可以搜索镜像 如下图 问题1,2,本人也经历过,找了很多方法也得不到解决,最后找到解决方式  安装ker

相关参考博客[Selenium]Raspbian+Selenium+Firefoxfirefox.geckodriver.exe.selenium-server-standlone版本对应及下载地址树莓派如何安装火狐浏览器和geckodrivergeckodriver下载 前提:最近需要在树莓派通过Java调用driver然后打开浏览器展示某些测试页面.一开始通过Chromedriver结合Selenium调用Chrome,本地windows测试一切正常,部署至树莓派就会出现各种各样的问题,主要

本来是想给树莓派安装搜狗输入法的, 搜狗输入法Linux版:https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin 但是一直安装不成功,后面发现原来是系统架构不同导致的,搜狗输入法是基于amd的,所以一般笔记本和虚拟机上安装都ok, 但是树莓派系统使用的是ubuntu_meta,它的架构是armhf(使用 uname -a 查看系统内核版本) 台式电脑虚拟机中的ubuntu是amd64的, 连接网络,在终端运行: # sudo apt-get install fcitx

树莓派安装 Ubuntu 20.04 LTS 碰壁指南 设备 Raspberry 4B 4+32G 系统 Ubuntu 20.04 LTS 1.镜像下载与烧录 镜像下载地址:https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.1/release/ubuntu-20.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz 烧录工具 SD Card Formatter Win32DiskImager 2.启用root账户 输入命令后根据

之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树

买了个树莓派3B,安装Raspbian时出现问题,能ping通,但是无法建立ssh链接!对于我这种只有网线和电源的玩家来说打击太大. 找了一下原因,如下链接所述: http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/release_notes.txt SSH disabled by default; can be enabled by creating a file with name "ssh" in boot partition 因此,需要在根分区下

本文并非node的编译安装,据说这要花很长时间,所以一开始我就是拒绝的.本文展示的是如何部署ndoe的编译好的执行文件. node的官网上下载目录里本身就有针对arm的编译好的执行文件.地址在这里:https://nodejs.org/dist/v4.2.1/ 选择合适的版本 下载合适的版本弄到树莓派上,合适版本的选择是这样的:SSH登录上树莓派,控制台就会显示相关的信息: 看到上面第4行文字(空行忽略)最后的单词了没armv71,完美匹配. 如果你是有显示设备直连树莓派的,那么你也可以通过在终

虽然很多文章提到了raspberry树莓派如何安装cups实现共享打印机服务,但是我自己试下来发现HP P1007总是无法使用,折腾了很久,终于找到了方法,记录一下. 默认raspberry树莓派已经做好基本设置,IP,SSH之类已经OK. 首先执行更新,我之前就是没执行更新,导致后续操作错误,下载安装时会提示404 找不到文件 sudo apt-get update 更新一番之后安装最新的HPLIP,按照国外的说法,安装好之后应该能解决大部分HP打印机的使用问题. sudo apt-get i

树莓派可以说是极客的最爱,可以根据不同的需求去做定制. 前文<使用树莓派和kali Linux打造便携式渗透套件>讲了一些使用树莓派的基础,主要侧重于将树莓派当作一个物理后门使用.我则更喜欢将树莓派当作一个服务器,去做一些metasploit会话反弹,xssme等一些轻量级的渗透测试业务. 硬件:  raspberry pi 32G SD卡 软件:  kali--rpi 下载地址: http://images.kali.org/kali-2.0.1-rpi2.img.xz 0×01 扩展分区 

原来使用Motion在树莓派上跑1280x720分辨率的三颗摄像头.占用内存太严重,关闭诸多功能之后还是不行.故转战mjpg-streamer. 首先安装所需软件 sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install libjpeg8-dev svn下载软件到本地 svn co ttps://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjp

目标: 1/在raspberrypi 3B上安装ubuntu-server 2/配置好python/mysql/samba等服务,实现爬虫稳定运行我的硬件准备: 1/raspberrypi 3B 2/16G class10 micro sd卡/读卡器 3/Hdmi转VGA转接头/usb键盘软件准备: 1/win32diskimager-1.0.0-install.exe (https://ncu.dl.sourceforge.net/project/win32diskimager/Archive

做过一些物联网的作品:因为不想一直做APP来控制,因为不能每个人都去下载你自己做的APP,浏览器大家都是有的:那么每个人通过浏览器WEB来访问我们服务器,岂不是很简单和方便,采用flask+python.Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架,操作简单,上手容易.安装FLask:sudo apt-get install python-pipsudo pip install flask 然后一个简单的服务器就搭好了,都存在我们的树莓派下,估计大家要写几个程序,那么:mk

适用于树莓派3 树莓派装好系统后, 为了方便传文件到树莓派, 建议使用Samba这类文件夹级别的应用, 比ftp方便多了 如果你想把树莓派变成Nas, Samba也是不可或缺的应用 通过samba服务,可以自由.访问修改树莓派家目录下的文件.代码 1)首先安装 samba: sudo apt-get install -y samba samba-common-bin 2)然后修改配置文件: sudo vi /etc/samba/smb.conf 按上图修改 3)重启samba服务: sudo /

1.先去树莓派官网下载最新的ROM https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 这里选的是: RASPBIAN JESSIE WITH DESKTOP 日期是2017.7.5 下载后得到文件: 2017-07-05-raspbian-jessie.zip 解压后: 2017-07-05-raspbian-jessie 2.准备软件 win32 disk imager 选择刚解压好的img文件, 指定目标U盘(建议准备一张16GB的TF卡) 点击

1.预准备 进入帮助页面https://www.raspberrypi.org/help/,可以直接看到GET START WITH PASPBERRY PI,点击进入: 接下来会引导你检查配件是否齐全:树莓派一个.显示器.HDMI线.鼠标.键盘.电源.8GB以上SD卡: 在最下面的Check you have the right equipment to start 对上述配件进行了更详细的描述,其中最值得注意的一个是SD卡! 2.制作SD卡启动盘 和用U盘在普通PC上安装新系统类似,树莓派需