[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等

首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 1. 安装 从远程库(repositories)中下载安装 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-update $ sudo apt-get install python-rpi.gpio # python 3:sudo apt-get install python3-rpi.gpio 从源程序中安装: 源文件

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器:激光头传感器模块 KY-008 二.树莓派使用GPIO口的基础知识 1.GPIO 引脚的定义(编号方法) 在树莓派上使用GPIO一般就用下面三种,第一种就是板子上的1.2.3.....40,用起来傻瓜式,只是仅能在树莓派上用,一般用

http://www.geekfan.net/8657/  这个博客是控制LED,虽然不是原创地址不是这,但是我觉得排版比较好. http://my.oschina.net/RagingTyphoon/blog/492893 树莓派用Python显示CPU.GPU温度

树莓派搭建python环境服务器 服务器结构大致为:django+uwsgi+nginx+python+sqlite 配置python环境 系统本身自带了python2.7和python3.5.在这里我们搭建python3.5的环境.所以需要安装pip3,在安装pip3之前需要setuptools支持. 安装setuptools如下命令: -:wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setupto

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需

一.创建python驱动和控制GPIO 先新建一个文件夹用于放置脚本 mkdir python_gpio 进入文件夹内新建一个gpio_blink.py的脚本 cd python_gpio touch gpio_blink.py 开始来编辑gpio_blink.py脚本(使用vi/vim来编辑都可以) nano gpio_blink.py 编辑 gpio_blink.py 脚本,内容如下: import RPi.GPIO as GPIO //将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 impo

国外的设计接口设计得很棒,包括问题:读脏与防抖,还包括读这个数据提供了两种方式,一种是阻塞等待方式,还有一种是回调函数,前一种是通讯中常用的方式,后一种来自系统架构设计的整体性考虑.这种硬件接口设计的思路值得我们学习. Inputs(输入) There are several ways of getting GPIO input into your program. The first and simplest way is to check the input value at a point

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在某宝上 买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言    [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟

需要的材料 1.继电器:继电器是一种电控制器件,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种"自动开关",我们这里用它来控制电灯.控制了继电器就等于控制了电灯. 我购买的是某宝上3块钱的"1路 5v继电器",这里的"几路"指的是可用控制多少个电灯220v线路,5v指继电器本身需要5v电压来驱动,树莓派本身提供5v电压输出所以这里选用5v 2.杜邦线:某宝几块钱一组40P,这里只需要三根,用于连接 树莓派与继电器 3.电灯+灯座+铜线+电源插头 GPI

背景 我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机,并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域. 以前的产品都不存在动作机构,仅仅将结果输出到指示灯.蜂鸣器或者显示器上,没有安全隐患, 现在引入了动作机构,需要根据结果驱动设备执行一定的动作,动作机构的引入,增加了产品的安全隐患,比如可能会夹手,撞机等.为此我们需要设计额外的保护程序,其中最重要的是急停功能的实现. 要求 急停信号优先级最高,任何情况下按下急停都应该马上停止 问题分析 动作机构由24V供电,急停开关串联在电源上,可以做到

  from http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/p/8969324.html 命令行控制LED灯  echo 12 > /sys/class/gpio/export  写入输出口 cd /sys/class/gpio/ gpio12/ 进入这个端口 主要的2个文件 direction / value direction 控制输出 echo out > direction /控制输入 echo in > direction value  控制高低电平

个人博客 地址:https://www.wenhaofan.com/article/20190430144020 代码 在树莓派环境下官方提供了乐酷 PiCamera 让我们可以很方便的操作树莓派连接的摄像头,以下为示例代码 from picamera import PiCamera #初始化摄像头 camera = PiCamera() #录制的视频存放位置 h264_fullname=video_kit.gen_h264_filepath() #开始录制 camera.start_recor

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

因为学校项目的原因入手了树莓派,到手先折腾了两天,发现网上的教程大都是拿他搭建服务器,mail,或者媒体服务器之类,对于在学校限时的宽带来说有点不太现实,不过低功耗适合一直开着的确启发了我.所以想到拿他来跑教务系统爬虫,抓取学校学生学号之类. 首先假设你的树莓派是全新的.需要去官网下载系统镜像,注意第一个noob是用来帮助启动并且安装系统的,如果你和我一样是个拿来做开发的学生=.= 可能连显示器都没有,那么这个就显得毫无必要了,直接下载下面提供的系统镜像,我看到推荐说raspbian貌似最为官方