板子类型: Raspberry Pi Model 3 B 搭配 32G的SD卡: 下载支持树莓派版本的centos7系统 https://buildlogs.centos.org/centos/7/isos/armhfp/ Mac上下载一个SD卡管理工具(格式化用) https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_mac/index.html 格式化前: 格式化操作: 格式化后,发现在电脑上也能发现SD卡 先卸载掉外部磁盘 liugx@liug

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7

零.前言 树莓派是什么? 吃的么? 呵呵,假设您连这个还不知道,真是out 了. 麻烦出门左拐.百度去(或者,看看官网去?),算了.还是粘贴一些大家都知道的树莓派百科吧: 树莓派由注冊于英国的慈善组织"Raspberry Pi 基金会"开发.Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人.2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机.又称卡片式电脑.外形仅仅有信用卡大小,却具有电脑的全部基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名

15号树莓派到手到现在,折腾了也有一小周,自己摸索着,装了系统,登上SSH,更新了源,连了VNC,换上wifi,亮了小灯.再到今天捣鼓了下数码管,回头想想,该写个日志记录一下这一周的所得,自己总结也方便他人可参考一二. 树莓派实际上就是一部微型电脑,而充当这电脑的存储媒介的部分,是SD卡,我用的Pi是2B型号,故所需的SD卡是TF卡,建议直接上Class10的16G卡,因为实际上钱不会差很多,o,别在买Pi的店里买,感觉会贵一些. 而我的电脑操作系统是windows,以此为背景记录Raspbia

树莓派安装NOOBS系统 (使用的树莓派板卡型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1)(板卡的型号在板子正面的丝印层上印着,你可以看到.) RASPBERRY PI 2 MODEL B官方介绍网站:https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/ NOOBS的中文意思是:菜鸟.它其实是"New Out Of Box Software"的缩写. 初学者开始的时候,使用NOOBS是最好的.NOOBS

1.预准备 进入帮助页面https://www.raspberrypi.org/help/,可以直接看到GET START WITH PASPBERRY PI,点击进入: 接下来会引导你检查配件是否齐全:树莓派一个.显示器.HDMI线.鼠标.键盘.电源.8GB以上SD卡: 在最下面的Check you have the right equipment to start 对上述配件进行了更详细的描述,其中最值得注意的一个是SD卡! 2.制作SD卡启动盘 和用U盘在普通PC上安装新系统类似,树莓派需

使用NOOBS给树莓派安装系统Raspbian --英文原版教程:https://www.raspberrypi.org/learning/software-guide/quickstart/ 1.原料准备 项目 说明 树莓派 TF卡 TF卡读卡器 SD Formatter 4.0 https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/index.html NOOBS 下载zip版本,torrent版本下载不动.链接:https://

Raspberry Pi Foundation发布了一个名为“New Out of Box Software”(NOOBS)的工具,可以用来方便的安装系统,让我们尝试一下这个新的安装工具. 以我的树莓派3为例 : 首先是格式化SD卡,我用的是16G的SD卡,推荐使用8G以上的SD卡,否则以后空间恐怕会有问题. 格式化的格式是FAT32 然后把下载的NOOBS.ZIP压缩包解压得到相应的文件夹,把这个文件夹里面的文件移动到 SD卡的根目录,切记切记,此处是将文件夹里面的内容全部移动到SD卡的根目录

安装系统及初始化 格式化TF卡:SDFormatter 4.0.如果需要换系统,则必须先烧录进一个空img,然后再格式化! 烧录系统:Win32DiskImager-0.9.5 更改默认密码:账号pi,默认密码是:raspberry,如需更改,命令行中输入 sudo passwd pi,然后输入两遍新密码,更改成功. 如需设置静态IP,需要同时修改wpa_supplicant.conf和dhcpcd.conf,详见树莓派开启wifi并设置静态IP 更改按键映射为:左一Win(Super_L),左

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

前言 上一篇我们讲了在linux环境下给树莓派安装系统及入门各种资料 ,今天我们更进一步,尝试在PI3上安装openCV开发环境. 博主在做的过程中主要参考一个国外小哥的文章(见最后链接1),不过其教程中有一个地方稍微有点问题,导致我入坑好久!这里也会着重说明下. 1.Expand filesystem 新安装系统之后,首要的工作就是扩大文件系统.因为,用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的: sudo raspi-config 选择7高级,然后选择“1. Expand File Sy

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

在u盘中永久安装Fedora. 需要两个u盘(live usb), 一个系统镜像文件. 方法是: 用一个u盘作安装盘,  然后通过这个u盘把系统安装到另一个u盘上. 两个U盘上的文件都会被覆盖. 1. 下载镜像: [Downloads]$ ll Fedora-Workstation-Live-x86_64--1.3.iso -rw-rw-r--. gee gee Feb : Fedora-Workstation-Live-x86_64--1.3.iso 2.准备live usb 2.1 确定启动

初识NEO2 前几天搞到了一块NanoPi NEO2,A53的核心,512M内存,一个千兆网口,非常小的体积,质量也不错,非常满意,140元的价格可以买到这样一块ARM开发板也是非常划算了,非常适合低成本从单片机转向嵌入式学习 说实话这块板子的资料和树莓派相比较,可以说是少之又少,需要拿出十足的耐心,敢于折腾的决心去使用它,遇到的很多问题,都需要花时间去百度和反复尝试,但这样并不是一件坏事,相比树莓派丰富的学习资源,NEO2这些国产开发板虽然折腾了点,但真的可以有助于我把Linux的知识学得更扎

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种

安装系统: virt-install -n x1 -r --vcpus --disk path=/home/wangjq/x1.qcow2,size=,format=qcow2,bus=virtio,target=vda --network bridge=br0,model=virtio --os-type linux --os-variant rhel7 --cdrom=/home/wangjq/centos7.iso 启动虚机: virt-install -n x2 -r --vcpus -

树莓派4b通过外接ssd硬盘启动系统失败,症状: 屏幕卡在黑屏或提示 mmc1:Controller never released inhibit bit(s).... 先说如何设置硬盘启动,后面是解决问题的方法. 想用几台树莓派做一些微服务和集群的测试,但sd卡作为系统盘一直是树莓派的诟病和性能瓶颈,sd卡寿命短,传输速率慢,查了下资料,发现只要更新2020-09-03或更高版本的Bootloader,Raspberry Pi OS 2020-08-20或更高版本的系统,就可以原生支持从网络或

一.简介 1.1 什么是PXE PXE(Pre-boot Execution Environment,预启动执行环境)是由Intel公司开发的最新技术,工作于Client/Server的网络模式,支持工作站通过网络从远端服务器下载映像,并由此支持通过网络启动操作系统,在启动过程中,终端要求服务器分配IP地址,再用TFTP(trivial file transfer protocol)或MTFTP(multicast trivial file transfer protocol)协议下载一个启动软

用U盘安装系统的好用的PE系统:通用PE V6.1下载 PE是一款用其他介质(我们最常用的是U盘)启动安装电脑系统的简易操作系统,在XP系统中 最经典的是扬州老毛桃出品的只有100多兆的XP内核的PE系统,后来有其他人根据win2003系统内核制作的PE系统也不错,和XP系统差不多,后来win7和win8系统的安装方式改变了,行客工作室之前把老毛桃PE系统升级添加改版了一下 也能安装win7和win8了,取名字为Win8PE(老毛桃PE升级版),但是界面还是winXP内核的.不太好看. 通用PE

机器dell r720xd 服务器 远程管理卡:iDRAC7 安装系统CentOS 5.9 64位 1.首先得配置要管理口IP信息及用户名.密码(这里就不做介绍了) 2.登录远程管理 https://+ip 3.安装一个Java插件 链接: http://pan.baidu.com/s/1sjk9ThF 密码: 7twn (下载并安装,建议ie8) 4.选择虚拟控制台:先安装好Java插件,Plug-in Type 选择Native(有些选Java,我验证用以上Java插件选的是Native)

安装系统到提示你不能安装在那个磁盘的一步,然后按住shift+F10呼出diskpart命令符,然后依次输入 diskpart list disk select disk 0 clean convert mbr create partition primary size = xxx format fs=ntfs quick exit exit GPT分区就转化为MBR了,然后就行了.