树莓派中的CPU性能较差,而GPU较强大.omxplayer是专门针对树莓派的GPU的播放器.( made by Edgar (gimli) Hucek from the XBMC/Kodi project)该GPU(VideoCore)提供的官方API接口是OpenMAX.也就是说要想充分利用GPU来编程,其中一种途径是使用OpenMAX.但是,OpenMAX好像很难用.树莓派上可以播放 H264 和 mp4 等视频格式,1080p也没问题,因为这种格式的文件有硬件加速.首先安装 omxpla

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程 树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,

近几天听朋友有说到LD3320 语音模块,刚好身边有块树莓派3,就在某宝上买了块自带mcu的LD3320 . 准备: 树莓派一个(配置了wiringPi开发环境的详情见本人博客:树莓派进阶之路 (006) - 树莓派安装wiringPi) LD3320 语音模块一片:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41365254224&spm=a1z09.2.0.0.a3beb5clzbCiw&_u=p2cc1o5d426a TTL下载器 一块:买模块的时候老板

入手了树莓派4B,我对它的定位是作为一个Docker实验环境,平时用到的镜像多为Java服务端常用的技术.以及自己作的Java应用镜像,因此宿主机需要64位操作系统,而树莓派官方操作系统只有32位的,只能去网上找第三方的了. 前提条件 本次安装需要您提前准备以下内容: 树莓派4B: 可用于树莓派的SD卡: 读卡器: 内网网络,并且可以通过路由器管理页面看到每个设备的IP地址: 网线一根: Win10电脑一台,安装有SDFormatter V4.0.Win32 Disk Imager: openf

虽说.net core3.0已经可以用于开发wpf和winform程序,可是遗憾的时目前这core下的wpf还是只能运行在windows下,想要在linux下运行wpf估计还要等一段时间. Avaloniaui : 直接用官网的一句话来描述吧:A cross platform XAML Framework for .NET Framework, .NET Core and Mono 在树莓派 4 B上允许Avaloniaui 简单的步骤: 第一步: 烧录树莓派最新的系统Raspbian ,最新的

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

omxplyer为树莓派量身定做的一款GPU硬件加速的播放器,很好的解决了树莓派cpu计算力不足的缺点.(播放时cpu一定都不烫手) 1.安装方法: CTRL + ALT + T 调出终端命令行输入 sudo apt-get install omxplayer 等待数秒安装完毕... 2.使用方法: 直接在终端中输入 omxplayer -o hdmi /path/filename.mp4 解释: -o hdmi 表示音视频直接通过HDMI 播放 后面就是视频文件的路径了 3.播放器操作方法:

1.树莓派默认SPI关闭,在进行编程前需要打开SPI cd /boot/ sudo vi config.txt 将#dtparam=spi=off 改成:dtparam=spi=on 重启 sudo reboot   之后会在/dev/目录下看到 spidev0.0 和 spidev0.1两个驱动设备 lsmod可以查看到 spi_bcm2835 被加载到了内核   2.引脚连接 手上的树莓派是2B,引脚图为: 与GY953连接如下: VCC----1 GND----6 MOSI-----MOS

树莓派开机自动启动Chomium浏览器并打开指定网页 cd /home/pi/.config mkdir autostart cd autostart vi my.desktop [Desktop Entry] Type=Application Exec=chromium-browser --disable-popup-blocking --no-first-run --disable-desktop-notifications --kiosk "http://www.baidu.com&quo

近期入手一树莓派卡片机,体验了一下它的强大,写篇报告,推广一下哈! 机器截图: 基础参数: CPU:700 MHz, ARM11 内存:512M(还有一种是256M的) 支持GPU加速(高清视频无压力) 两个USB2.0接口(上下并列的) 一个HDMI接口(传说中的高清线接口) 一个百兆网卡接口 一个电源接口(貌似和三星手机上的电源接口是一样的) 一个3.5mm耳机接口 一个RCA视频输出接口(就是能连电视那个口,黄色的,圆的) 一个SD卡槽 淘宝上买的,官网只有上面一个板和两个说明书,淘宝上给

项目需要在HDMI上叠加一些字符包括汉字和数值,要求不能使用台式机,本身也没有HDMI采集卡驱动开发能力,所以通过海思的HDMI编码器将HDMI编码为h.264网络视频流,然后通过树莓派解码显示,做字符叠加(OSD),将树莓派的HDMI输出接在电视上,就实现了HDMI的高清视频字符叠加.1.中文字符问题 opencv实现中文字符显示需要依赖freetype,所以这里简单的加载一张图像模板,opencv在模板上添加数字,汉字部分不需要动在模板中写好即可.2.树莓派串口问题首先read的时候报错:

出处:http://my.oschina.net/funnky/blog/142067 树莓派搭建 Google TV 目录:[ - ] Google TV是啥玩意 ? 搭建我们自己的Google TV 最终效果 步骤 安装软件: 安装Raspbian和NodeJS 安装Chromium和Youtube-dl shell命令及脚本 搭建后台: NodeJS + Express + Socket.io 添加Socket.io 客户端处理Socket通信 在Node服务器上执行Shell命令 添加O

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot

一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度

[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N