配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(26, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(26, 100) #100 是频率 p.start(10) # p.start(dc) dc 代表占空比 0.0 ~ 100.0 try: while 1: time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup()

module xuanpin #(parameter N=25)(clk,clr,key_in_f,key_in_z,f_out);input clk,clr,key_in_f,key_in_z;output reg f_out;reg clk0,clk1,clk2,clk3,clk4,clk5,clk6,clk7;wire key;wire key_z;reg[8:0] cnter0;reg[3:0] cnter1,cnter2,cnter3,cnter4,cnter5,cnter6,cnte

在开始本文内容之前,老周先纠正一个错误.在上一篇中,提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚,文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V.这里有错,被卖家给的使用说明忽悠了,上 Arduino 官网看了一下说明和原理图,Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V,和DC输入口一样:输入电压不能高于 5.5V 的是 5V 引脚.5V 引脚既可以为元器件供电(输出),也可以向这个引脚输入 5V 电压为开发板供电. ======================================

我手里面的是树莓派3,系统是Raspbian官方操作系统,已经安装好了wiringPi.        PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.wiringpi有两种方式产生PWM,第一种为树莓派硬件PWM,如果需要精确的PWM控制的话,最好使用硬件PWM.第二种为wiringpi软件模拟的pwm,我们一种一种的介绍.        首先是电路连接,准备做一个LED呼吸灯程序.所以电路很简单,一个LED,一个100Ω的电

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1

源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window

如果你和老周一样,小时候特别喜欢搞破坏(什么电器都敢拆),那下面这样小喇叭你一定见过. 这种喇叭其实以前很多录音机都用,包括上小学时买来做英语听力的便携录音机.嗯,就是放录音带的那种,录音带也叫磁带或卡带,有两个轮子,录音机的动力转轴会带动轮子转动,然后就能听到声音了. 小时候,放学从学校走回家,途中就能看到不少于十处卖录音带的,有文具店的,有蹲路边卖的,甚至连一些卖早餐的店也卖.至于是否正版,这个你懂的.反正 1.5 元到 2 元一盒,零花钱省点用的话,一个星期能买到两三盒,然后回到家里又可以

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在"config.txt"这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者OS X) 它会被识别为SD卡中可访问部分的一个普通文件. 如果想要编辑配置文件, 请查看介绍编辑树莓派配置

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑

下面是STM32用来产生PWM得文件,分别是PWM.c和PWM.h /************************************************************************** * 文件名:PWM.h * * 编写人:离逝的风 * * 更新时间:2018.12.9 * * 说明:此文件属于开源,所有权对任何人开放 * * 如有问题请联系邮箱:1477153217@qq.com * * * * PWM是用定时器产生占空比可调的波形,基本配置步骤如下: *

本文转载自:https://blog.csdn.net/lxllinux/article/details/80885331 一.关于PWM:        PWM(Pulse Width Modulation)——脉宽调制,它是利用微控制器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量.通信.功率控制与变换等许多领域. 通过S3C2440底板原理图可知蜂鸣器接2440的GPB0/TOUT0.即我们的蜂鸣器是通过GPB0 IO口使用PWM信号驱动工作的,而且GPB0口是一个复用

原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在”config.txt”这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者OS X) 它会被识别为SD卡中可访问部分的一个普通文件. 如果想要编辑配置文件, 请查看介绍编辑树莓派配置文件. 你

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着

什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号.模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线.数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0). PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,简称脉宽调制,通过对一系列的脉冲的宽度进行调制,从而等效出所需要的模拟信号.如图 1 所示,蓝色波形为调制的一系列脉冲,红色波形为模拟的正弦样信号.在模拟电路中,模拟信号的值可以