配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(26, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(26, 100) #100 是频率 p.start(10) # p.start(dc) dc 代表占空比 0.0 ~ 100.0 try: while 1: time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup()

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

本文介绍树莓派(raspberry pi)在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法. 1. 下载安装wiringPi 此步骤建议参考官网指南,wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问,包括GPIO/I2C/PWM等,下载安装后本地会出现wiringPi文件夹,根目录下有/examples 可供参考. 2. 树莓派PWM硬件 以raspberry pi 3b 为例,尝试在命令行下输入 pinout,可查看当前pi的io映射图 这是当前pi的gpio布局,却不是wiringPi的IO映

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

现在新版的树莓派内核由于为了兼容树莓派2和树莓派B+等以前的版本,采用了和原来不同的内核运行方式,使用了设备树的方式,更加灵活.但是由于可能不习惯这样的方式以及没太多相关这方面的介绍,导致很多用户更新了内核后出现比如接18B20无法读取设备信息,以及树莓派没有声音输出的问题. 在这里细心的用户就会发现在新内核boot分区下多了个overlays文件夹,里面有很多dtb文件,这些其实就是树莓派的设备树,打开README,就可以知道该怎么使用了. 下面是来自README的话: Introductio

本文参考:http://www.elecfans.com/article/83/116/2018/20180207631874.html https://blog.csdn.net/wangdapao12138/article/details/79763343 第一次写博客,不喜勿喷,谢谢!!! DC/DC电源指直流转换为直流的电源,从这个定义上看,LDO(低压差线性稳压器)芯片也应该属于DC/DC电源,但一般只将直流变换到直流,且这种转换方式是通过开关方式实现的电源称为DC/DC电源. 一.工

最近两天在工业派ubuntu16.04上配置了Intel神经计算棒二代——Intel Neural Compute Stick,配置过程之艰辛我都不想说了,实在是太折磨人.不过历尽千辛万苦,总算让计算棒可以在工业派ubuntu16.04系统上跑了,还是蛮欣慰的. 注:以下所说的计算棒默认说的是计算棒二代,不是计算棒一代 下面简单记录一下我在配置计算棒过程中遇到的一些坑 一.运行官方demo遇到的坑 1.一定要按照官网来安装配置加速棒!一定要按照官网来安装配置加速棒!一定要按照官网来安装配置加速棒

l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

在开始本文内容之前,老周先纠正一个错误.在上一篇中,提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚,文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V.这里有错,被卖家给的使用说明忽悠了,上 Arduino 官网看了一下说明和原理图,Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V,和DC输入口一样:输入电压不能高于 5.5V 的是 5V 引脚.5V 引脚既可以为元器件供电(输出),也可以向这个引脚输入 5V 电压为开发板供电. ======================================

树莓派中QT实现PWM 在QT中实现 PWM 使用的驱动为 wiringPi 之前的博客中已经介绍了 wiringPi , BOARD 管脚, BCM 之间的关系 这次, 就介绍在 wiringPi 中的PWM如何使用 库的引入 LIBS += -lwiringPi LIBS += -lwiringPiDev UI 展示 效果展示 PWM低时 PWM高时 代码实现 widget.h 中 定义UI中两个控件对应的槽函数 #include <QWidget> #include <QDebug

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 云中树莓派(3):通过 AWS IoT 控制树莓派上的Led 云中树莓派(4):利用声音传感器控制Led灯 云中树莓派(5):利用 AWS IoT Greengrass 进行 IoT 边缘计算 IoT 的诸多场景中,边缘计算有很多需求.比如,不是每个物联网设备都能连接到互联网,从而连接云上物联网服务.还比如有一些数据安全考虑,不允许将某些数据发到云上.因此,AWS 发布了 Greengra

我手里面的是树莓派3,系统是Raspbian官方操作系统,已经安装好了wiringPi.        PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.wiringpi有两种方式产生PWM,第一种为树莓派硬件PWM,如果需要精确的PWM控制的话,最好使用硬件PWM.第二种为wiringpi软件模拟的pwm,我们一种一种的介绍.        首先是电路连接,准备做一个LED呼吸灯程序.所以电路很简单,一个LED,一个100Ω的电

近期想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM.貌似控制电调比較麻烦,由于电调须要发送几个特定的信号启动,然后才干进入控制模式.今天先弄明确PWM,慢慢折腾.以下的程序亲測可用,我用的树莓派model B.12GPIO口是外面第6个针.       脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在树莓派上,能够通过对GPIO的编程来实现PWM. 创建一个 PWM 实例: GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 P

我接到一个需求,需要调节LED灯的亮度,且是从上位机进行控制,我了解到树莓派也有PWM,就准备通过PWM来控制灯的亮度. PWM又叫脉宽调制,是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,对模拟信号电平进行数字编码. 微软也提供了PWM的类库 https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.pwm?view=winrt-19041 于是我根据msdn写了一段实现PWM控制的代码 private async void InitPWM(

01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序  (推荐使用) #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> //必不可少 int main( void) { int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5 int i=; wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下, 看初始化是否成功 pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); printf