在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

因为要对combobox实现模糊查询,因为系统实现的匹配只能从左到右进行匹配,所以利用两个list来进行模糊匹配,主要代码如下: List<string> listOnit = new List<string>(); //绑定原始数据源 List<string> listNew = new List<string>(); private void comboBox1_TextUpdate(object sender, EventArgs e) { this.

[root@pcidata-jenkins ansible_playbooks]# ps aux|grep rsyncroot      1799  0.0  0.0 114652   480 ?        Ss   Jun29   0:00 rsync --daemonroot     61754  0.0  0.0 112664   972 pts/2    S+   11:17   0:00 grep --color=auto rsync[root@pcidata-jenkins an

dg-> ll $ORACLE_HOME/bin/oracle -r-xr-s--x 1 oracle asmadmin 210824714 Nov 20 16:41 /u01/app/oracle/product/11.2.0/db_1/bin/oracledg-> chmod 6751 $ORACLE_HOME/bin/oracle dg-> ll $ORACLE_HOME/bin/oracle -rwsr-x--x 1 oracle asmadmin 210824714 Nov 2

1. 错误信息 ORA-: CREATE CONTROLFILE failed ORA-: must have at least one enabled thread 2. 重建脚本 CREATE CONTROLFILE REUSE DATABASE test NORESETLOGS FORCE LOGGING ARCHIVELOG MAXLOGFILES 192 MAXLOGMEMBERS 3 MAXDATAFILES 1024 MAXINSTANCES 32 MAXLOGHISTORY 29

从Out of memory来看是内存超出了,后面的 Kill process[PID] [process name] score好像和进程有关了,下面我们就一起来看看linux 终端报错 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score问题分析 看到屏幕上都是 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score,虽然知道这是linux自我保护进行内存清理动作,但是为了知道更多的细节

在安装好mysqld的时候 启动的时候报错如下: [root@ mysql]# service mysqld start Starting MySQL.The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data/..pid). 问题可能的原因有多种,具体什么原因最好的办法是先查看下错误日志:1.可能是/usr/local/mysql/data/mysql.pid文件没有写的权限解决方法 :给予权限,执行 "chown -R m

在mysql的data目录下误删除了mysql-bin.000001,mysql-bin.000002等文件,但是没有删除mysql-bin.index文件,此时启动mysql就会报错: Starting MySQL...The server quit without updating PID file (/alidata/server/mysql/data/iZ28f2w1yzyZ.pid). 解决方法:删除data目录下的mysql-bin.index文件,即可启动mysql,同时还会再自动

关闭tomcat的时候,报出如下错误信息: # ./shutdown.sh Using CATALINA_BASE: /opt/openkm-6.3.1-community/tomcat Using CATALINA_HOME: /opt/openkm-6.3.1-community/tomcat Using CATALINA_TMPDIR: /opt/openkm-6.3.1-community/tomcat/temp Using JRE_HOME: /opt/openkm-6.3.1-com

在 Chrome 浏览器,大家可能遇到这样一个小问题. 随便输入一个 Object 对象  ,比如 {Name:'王尼玛',Age:20} ,将会报错.之前,也从来没去考虑过到底是为啥原因. 今天,刚好看到博客园有博友文章,顺便记录一下.( 直接输入 {Name:'王尼玛',Age:20},会将其以代码块情形进行处理) 在 JavaScript 中, : 有三种作用,想必大家都知道,其一  三元表达式  true? A:B,其二 在 switch case 中 case 语句中会用到,其三 就是

nginx在reload时候报错invalid PID number nginx重新加载配置文件时候报错,提示无效的PID: 解决的办法有二: 第一种思路是因为是加载配置文件报的错,所以用-c 选项指定配置文件 ,如此指明后问题解决: 第二种思路是从PID号着手,提示无效PID号时nginx.pid文件为空,将进程的PID号追加到空的nginx.pid上,问题解决: (上图引用自网络其他人的博客) 这是我做实验的机器上已经通过第一种加载配置成功后查看到的进程PID号. 这两种思路来说我倾向于第一

今天在用MyBatis写一个模糊查询的时候,程序没有报错,但查不出来数据,随即做了一个测试,部分代码如下: @Test public void findByNameTest() throws IOException { String resource = "SqlMapConfig.xml"; InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource); SqlSessionFactory sqlSessionFa

报错如下: [root@localhost zabbix]# systemctl start zabbix-server Job for zabbix-server.service failed because a configured resource limit was exceeded. See "systemctl status zabbix-server.service" and "journalctl -xe" for details. [root@lo

Mysql.pid 文件不存在导致service Mysqld start 失败 1.  到提示报错的mysql.pid 不存在的目录下  使用 touch 命令创建mysql.pid文件.    theconment/   touch mysql.pid 2. vim mysql.pid 在里面随便输入一个数字(它表示一个进程id,比如6789) 保存退出  (如果还有错,修改这个数字 继续尝试) 3.重启mysql  .  service mysqld start. 原文:https://b

Mysql启动报错如下: [root@db01 opt]# service mysqld start Starting MySQL.... ERROR! The server quit without updating PID file (/opt/mysql-5.6.24/data/mysql.pid). 查看错误日志,发现问题根源在于下面红色部分: 2017-08-26 01:45:44 8525 [Note] InnoDB: Initializing buffer pool, size =

背景:使用Yii2命令行模式开启脚本监控rabbitmq队列(或使用nohup &命令后台监控接口),当队列有订单信息,执行查询,更新操作(相当于PHP文件写个查询,更新,使用命令行启动) 问题:一开始监控没有问题,每过一段时间会抛出错误 > Error while sending QUERY packet. PID=25370. The SQL being executed was: 一句sql语句(此sql直接执行没有错误). 解决方案,由于等待消息队列是一个长连接,而等待回调前有个数据

问题: 重启虚拟机后,再次重启nginx会报错: open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory) 解决方法: (1)进入 cd /usr/local/nginx/conf/ 目录,编辑配置文件nginx.conf : (2)在配置文件中有个注释的地方: #pid        logs/nginx.pid; (3)将注释放开,并修改为:pid    /usr/local/nginx/logs

问题: 重启虚拟机后,再次重启nginx会报错: open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory) 解决方法: (1)进入 cd /usr/local/nginx/conf/ 目录,编辑配置文件nginx.conf : (2)在配置文件中有个注释的地方: #pid        logs/nginx.pid; (3)将注释放开,并修改为:pid    /usr/local/nginx/logs

http://blog.csdn.net/lzq123_1/article/details/51354179 注意:要将/usr/bin/mysql_install_db替换成 /usr/bin/mysql_install_db  --datadir=usr/local/mysql/data/var  ,不然会报错"Starting MySQL...The server quit without updating PID file”

[root@uz6542 data]# /etc/init.d/mysqld startStarting MySQL... ERROR! The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data/uz6542.pid). 查看mysql日志信息: mysql_install_db FATAL ERROR: Could not find ./bin/my_print_defaults 解决方法:初始化mysql /usr/lo