作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

操作平台和环境 DSP型号:TMS320C6713 仿真器:XDS510PLUS Flash型号:AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过(一般接口一样,区别不大) RAM型号:MT48LC16M16A2P(注意16位数据线接口) DSP/BIOS库:V5.31.02 CSL库:(假定读者已经会使用了) 边写LED程序.边聊聊操作系统的滴答时钟 在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上,这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块.这两个模块涉及到硬件定时器.我们使用仿真器

2019-3-12系统滴答定时器中断使用 定义一个timer ​​ 其实就是使用系统的滴答定时器产生一个中断. 初始化timer init_timer函数 实现如下 void fastcall init_timer(struct timer_list *timer) { timer->entry.next = NULL; timer->base = __raw_get_cpu_var(tvec_bases); ifdef CONFIG_TIMER_STATS timer->start_s

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor

;//us与系统滴答的被乘数 ;//ms与系统滴答的被乘数 ;//系统运行秒数 /** * @description:系统滴答计时系统初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void SysTick_Init(void) { //配置系统滴答时钟源 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 //设置预装载值 SysTick->LOAD = 0x895440;//时间加载 //计算

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使

上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.

Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都

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[转载]stm32中断学习 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中

OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM()上面的函数除了延时功能,主要是会进入任务调度. OSTimeDlyHResume()当某条件达到之后需要停止周期性延时调用该函数. 当调用延时函数时,系统进行任务切换调度,并给任务的任务控制块参数OSTCBDly赋延时值. 周期性时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行周期计时的同时调用OSTimTick()函数(遍历所有的任务控制块并将其参数OSTCBDly减一,并判断如果减到0则让其进入就绪状态). 任务CPU使用权的剥夺和准确恢复

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