转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包 然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd

0x1.前言 ​ 在现场取证遇到分析流量包的情况会比较少,虽然流量类设备原理是把数据都抓出来进行解析,很大一定程度上已经把人可以做的事情交给了机器自动完成. ​ 可用于PCAP包分析的软件比如科来,Wireshark都是很好用的分析软件,找Pcap解析的编程类代码时发现已经有很多大佬写过Python脚本辅助解析Pcap,也有提取将Pcap信息以界面形式展示出来框架. ​ 本文对利用Python里的Scapy库提取协议五元组信息进行学习性总结,没有用于实战,因为实践过程中发现PCAP读包解包查包速

(作者:燕云   出处:http://www.cnblogs.com/SwordTao/ 欢迎转载,但也请保留这段声明,谢谢!)   君不见 黄河之水 天上来 奔流到海不复回   君不见 高堂明镜 悲白发 朝如青丝暮成雪   人生得意须尽欢 莫使金樽空对月 ——将进酒 pcap文件格式,为多数的tcpdump.wireshark等重量级的数据包抓取.分析应用程序所直接支持,所以,为我们的程序中嵌入此类文件的解析与生成功能,很是值得. 具体信息请看wireshark wiki:http://wik

最近看了一下网络的书,信息系统也有实验任务,所以就学习了一下pcap包的解析. 主要是对内部以太网帧头,ip头部,tcp头部或者udp头部的解析.我因为用访问google.cn作为的样例,没有udp包就还没加udp的头部,不过大同小异了. 要注意的就是以太网是大端传输,而上层的协议都是小端传输,所以要转换字节序,可以使用ntohs() 和 ntohl() 两个函数,windows环境的话需要#include <WinSock2.h>和Ws2_32.lib库文件. 我这里使用了二维链表,只记录的

java jar包解析:打包文件,引入文件 cmd下: jar命令:package包打包 javac命令:普通类文件打包 Hello.java: package org.lxh.demo; public class Hello{ public void print() { System.out.println("hello world"); } } 1例如: 生成class可以执行文件: javac -d . Hello.java #前提:先手动生成org目录 #系统会自动生成 org

Android做法说明(3)---Fragment使用app袋或v4包解析 1)问题简述 相信非常多的朋友在调用Fragment都会遇到以下的情况: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY29kZXJfcGln/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 这个时候问题来了... 究竟是用andr

Spring (3.2.4) 常用jar 包解析 基本jar包 spring-aop-3.2.4.RELEASE.jar spring-aspects-3.2.4.RELEASE.jar spring-beans-3.2.4.RELEASE.jar spring-context-3.2.4.RELEASE.jar spring-core-3.2.4.RELEASE.jar spring-expression-3.2.4.RELEASE.jar spring-jdbc-3.2.4.RELEASE.

使用Charles进行网络请求抓包解析 0. 懒人的福音(⌐■_■)(破解版下载地址,记得安装java库支持) http://pan.baidu.com/s/1c08ksMW 1. 查看电脑的ip地址 2. 手机上的相关设置 3. 这个时候开启了Charles 3.9.1,设置好手机时会出现以下提示 4. 真抓实干

GPS数据包解析 GPS数据包解析 目的 GPS数据类型及格式 数据格式 数据解释 解析代码 结构体定义 GPRMC解析函数 GPGGA解析函数 测试样例输出 gps数据包格式 gps数据解析 车联网 目的 任务很简单就是将从串口获取的GPS数据包提取你需要的gps数据信息,过滤掉不用的数据即可. GPS数据类型及格式 GPS数据信息类型有下面几类: 类别 描述 GPGSV 可见卫星信息 GPRMC 推荐最小定位信息 GPVTG 地面速度信息 GPGGA GPS定位信息 GPGSA 当前卫星信息

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明作者和出处.    作者:强光手电[艾克姆科技-无线事业部] 在使用EN-Dongle捕获和解析广播包之前,我们先了解一下BLE报文的结构,之后,再对捕获的广播包进行分析.在学习BLE的时候,下面两个文档是极其重要的,这是SIG发布的蓝牙的核心协议和核心协议增补. 核心协议Core_v4.2. 核心协议增补CSS v6. 虽然这两个文档是蓝牙技术的根本,但是遗憾的是:通过这两个文档学习蓝牙并不是那么容易的,阅读和理解起来很费力.尤其是初学者在阅读这两个文档

前面的文章使用的软件环境是开始时通过apt-get命令所安装的,本文将通过编译源码的方式重新配置一个可迁移的软件环境.(参考:<深度学习 21天实战Caffe> 第五天 Caffe依赖包解析) 1.依赖包汇总 ProtoBuffer 由Google开发的一种可以实现内存与非易失存储介质交换的协议接口 Boost C++准标准库 GFLAGS Google的一个开源的处理命令行参数的库 GLOG Google开发的用于记录应用程序日志的库 BLAS 基本线性代数子程序 HDF5 美国国家高级计算

在使用EN-Dongle捕获和解析广播包之前,我们先了解一下BLE报文的结构,之后,再对捕获的广播包进行分析.在学习BLE的时候,下面两个文档是极其重要的,这是SIG发布的蓝牙的核心协议和核心协议增补. 核心协议Core_v4.2. 核心协议增补CSS v6. 虽然这两个文档是蓝牙技术的根本,但是遗憾的是:通过这两个文档学习蓝牙并不是那么容易的,阅读和理解起来很费力.尤其是初学者在阅读这两个文档的时候,感觉无从下口.所以,本文在分析报文的过程中,会明确指出协议文档在什么地方定义了他们,让我们有目

在使用parquet-hadoop.jar包解析parquet文件时,遇到decimal类型的数据为乱码,具体解决方法如下: 使用parquet-Hadoop.jar解析httpfs服务提供的parquet文件,代码如下: @Test public void httpfsReadHiveParquetFile() throws Exception { Path path = new Path("webhdfs://s128:14000/wbd_test/parq1.0.parq");

C++版的网络数据包解析策略(升级版) 一.数据包格式形如下图 二.代码 int ReceiveFromRemoteEndPoint() { int nPackageDataLength = ; char *szPackageCleaner = NULL; char *szPackageIterator = NULL; do { char *szReceiveArray = new char[RECEIVED_BUFFER_LENGTH](); int nReceiveLength = RECE

[九度OJ]题目1475:IP数据包解析 解题报告 标签(空格分隔): 九度OJ http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1475 题目描述: 我们都学习过计算机网络,知道网络层IP协议数据包的头部格式如下: 其中IHL表示IP头的长度,单位是4字节:总长表示整个数据包的长度,单位是1字节. 传输层的TCP协议数据段的头部格式如下: 头部长度单位为4字节. 你的任务是,简要分析输入数据中的若干个TCP数据段的头部. 详细要求请见输入输出部分的说明. 输入: 第一行

目录 过滤器 数据包解析 参考 推荐阅读: https://www.cnblogs.com/zwtblog/tag/计算机网络/ 过滤器 显示过滤器 和 捕获过滤器,俩者使用非常类似. 在Wireshark首页未选定接口前可以输入捕获规则. 多个过滤要求可以用连接词 && wireshark进行过滤时,按照过滤的语法可分为 协议过滤 和 内容过滤. 对标准协议,既支持粗粒度的过滤如HTTP,也支持细粒度的.依据协议属性值进行的过滤. 如 tcp.port==53.http.request.

pcap文件生成metadata #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import os import time, datetime import struct in_path = "/home/bonelee/dns_tunnel_tool/iodine_when_idle.pcap" tmp_dir = "/tmp" out_path = "/tmp/out_metadata.txt"

其中在做http数据包临控时碰到gzip压缩格式,在网友发布的一些技术文章基础上,经过一段时间的研究.调试,终于解析成功.现将核心代码公布于此,希望能够和大家一起共同学习交流.注:以下代码需要依赖zlib开源库,可以到网上搜索下载. /* HTTP gzip decompress */int CNNHttp::httpgzdecompress(const PVOID zdata, DWORD nzdata,                            PVOID data, DWORD

pcap文件格式是常用的数据报存储格式,包括wireshark在内的主流抓包软件都可以生成这种格式的数据包 下面对这种格式的文件简单分析一下:    pcap文件的格式为:  文件头    24字节  数据报头 + 数据报  数据包头为16字节,后面紧跟数据报  数据报头 + 数据报  ...... pcap.h里定义了文件头的格式 struct pcap_file_header { bpf_u_int32 magic; u_short version_major; u_short versio

需求原因 在android开发中,遇到socket编程,无法从log日志中查看到与之通讯的socket发送和返回的数据包是什么,这里介绍一个工具,tcpdump工具和wireshark工具查看抓到的内容. 抓包步骤 1. 下载TCPdump工具 下载地址:http://www.strazzere.com/android/tcpdump 2. Android手机需要先获得root权限 这个自己找工具去root吧 3.将tcpdump工具放入android系统中 adb push tcpdump /