前言 大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程.经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家.所以我会继续写SLAM相关的博客.如果你觉得它对你有帮助,那是最好不过的啦!写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励,有些读者还成了要好的朋友,在此向大家致谢啦!关于SLAM,读者也会有很多问题.由于我个人精力和学力都有限,无法一一回答,向大家说声抱歉!有些共同的问题,我肯定会在博客里介绍的! 前两天刚从珠海开会回来,与中山大学的同学们聚在一起玩耍,很开心

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

装载自高翔博士的博客:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图.地图有很多种表达方式,比如特征点地图.网格地图.拓扑地图等等.在<一起做>系列中,我们使用的地图形式主要是点云地图.在程序中,我们根据优化后的位姿,拼接点云,最后构成地图.这种做法很简单,但有一些明显的缺陷: 地图形式不紧凑. 点云地图通常规模很大,所以一个pcd文件也会很大.一张6

转载自http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/50924947 什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图.地图有很多种表达方式,比如特征点地图.网格地图.拓扑地图等等.在<一起做>系列中,我们使用的地图形式主要是点云地图.在程序中,我们根据优化后的位姿,拼接点云,最后构成地图.这种做法很简单,但有一些明显的缺陷: 地图形式不紧凑. 点云地图通常规模很大,所以一个pcd文件也会很大

经常有客户会咨询到如何提高地图的显示性能.为何ArcMap刷新地图那么缓慢.为何地图服务响应要等待10多秒? 诸如这些问题,虽然它们的表象都是相似的,但是往往在分析排查问题的时候,我们发现背后的原因是存在多种可能的,有时是由于数据库的索引建立不合理,有时是由于文件存储策略不合理,有时是网络的问题,这就要求我们分层次来思考问题.今天我们就首先来看看如何初步定位层次. 只是我们会用到esri提供一个地图性能分析工具Mxdperfstat,使用该工具,我们能获得一份可读性十分强的性能概述报告. 这个工

http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100 地图供应商比较多,产生了许多地图坐标.地图坐标正确转换是个问题.在之前开发地图应用的时候发现从WGS84坐标系(GPS)转换成某个地图坐标系都比较困难.然后只能使用地图供应商提供的webservice接口转换.百度也提供了免费的webservice接口(限制并发量).对于少数点的转换性能还可以,但是对于非常多点的转换压力比较大(使用多线程并行计算).个人感觉比较繁琐,而且很难保证转换的稳定性. 时间飞逝,百

百度一直以来都是个即想装出一副拥抱互联网开放的样子,又为了短期商业利益封闭自己的公司,模仿谷歌地图,开放了自己的百度地图 API,为了防止别人盗用其数据和用户自由迁移,地图相比于火星坐标,又更加封闭,在火星坐标的基础上进一步的加偏,偏上加偏.国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密.百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,让开发人员倍感不爽. 为了方便开发人员调用,我们开发了百度坐标转换工具,并提供动态库方便开发者调用.算法库可

因工作需要,最近研究几款关于地图的JS插件,现与大家分享一下. 以下比较只是浅层次的分析一下,并没有实际通过项目检验,所以不足之处还请大家指出. 地图插件对比 插件名  简介 区域支持 扩展性 离线支持 多浏览器支持  优点  缺点 jVectorMap 国外一款显示矢量地图的jQuery插件. 世界.全国.省 弱 支持 好 使用相对简单. 只支持到省级划分,不支持市级. 加载速度快. 样式.显示效果不理想. 多浏览器支持较好. 仅有基本的显示功能,若要完成复杂交互,需改源码. 扩展性不强. E

OpenLayers加载QQ地图 http://www.openlayers.cn/portal.php?mod=view&aid=4 2012-10-21 17:22| 发布者: admin| 查看: 16890| 评论: 24|原作者: admin|来自: 本站 摘要: OpenLayers加载QQ地图,QQ卫星图   经过一段时间的准备,OpenLayers中文官方站终于和大家见面了. 本站本着分享学习的原则, 为初学者提供交流学习的平台. 同时也希望高手们不吝惜自己的智慧,与大家共同分享

原文:[高德地图API]从零开始学高德JS API(六)——坐标转换 摘要:如何从GPS转到谷歌?如何从百度转到高德?这些都是小case.我们还提供,如何将基站cell_id转换为GPS坐标? ----------------------------------------------------------------------------------------- 第一部分 各种坐标系详解 1.大地坐标系统 WGS-84 用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统.它采用一个十分近似于地球自

让我们先回顾下前两篇博客: 程序员如何从0到1搭建自己的技术博客 在个人博客中优雅的使用Gitalk评论插件 通过前两篇博客,我们了解了如何快速的从0到1搭建一个个人博客并使用了Gitalk评论插件,虽然博客现在是有了,但是存在一些缺点,主要有以下几点: 访问不稳定 百度收录不好 百度统计功能无法正常使用 作为一个有追求的程序员,岂能容忍这些缺点,哈哈,于是趁着阿里云Hi购季买了一台阿里云服务器,开启了将个人博客迁移至阿里云服务器的历程,谁知竟然倒腾了两三天,本篇博客就详细总结下在这个过程中遇到

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 // //  CLLocation+YCLocation.h //  Topevery.GPS 转换 // //  Created by JY Mac on 15-5-30. //  Copyright (

测试 在ArcGIS地图渲染非常耗时,特别是标注较多时,下面是做的一些性能测试   小结 1.地图渲染的数据量是显示出图速度的关键.主要注意: (1)与数据库存储的数据量关系不大.例如数据库有1万条数据,只显示了5条数据:与数据库有5条数据,显示了5条数据,速度差异不大: (2)定义查询后,过滤的数据量影响着渲染的数据量.例如数据库有1万条数据,通过定义查询后,只显示了50条,减少了渲染的数据量,会很大地提高速度: (3)放大地图后(使用大比例尺),理论上,显示的数据量减少,渲染标注速度会提高:

http://www.cnblogs.com/kevin-zlg/p/4611671.html 最新公司需要做一个基于gis地图的应用系统,由于之前公司项目中的电子地图模块都是我开发的,所以这个新系统也自然让我先去了解如何开发,可以说做个简单的调研.         和之前的项目中开发的电子地图模块不同,这次是开发gis地图,是要显示真实的地理位置,能有gps定位功能的.而之前开发过的电子地图功能,都只是基于svg的矢量可配置地图(之前采用batik开发过C/S版,用raphael开发过B/S版

百度ECharts地图Json数据在线下载 最近需要写一个echarts地图统计表,苦于弄不到对应的地图json文件, CSDN 上下载的很多不完整或者不能用,功夫不负苦心人找到了这个. 阿里云地图选择器地址:http://datav.aliyun.com/tools/atlas/#&lat=33.521903996156105&lng=104.29849999999999&zoom=4 选择需要的地区就能自动生成需要的json 有了这个数据,在结合百度ECharts,完美解决项目

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标

地址:http://www.bigemap.com/offlinemaps/ 首页 离线地图 代码示例 项目案例 开发文档 关于我们     [BIGEMAP一键离线服务] 1.快速搭建离线地图服务2.支持二次开发,提供开放API接口3.支持离线地图服务TMS.WMS.WMTS等4.开放的离线服务源代码,完美集成到你的项目5.1对1的技术指导,快速完成二次开发 技术咨询 立即下载 离线地图数据下载发布 快速搭建离线地图服务器 离线地图二次开发 离线地图案例 离线地图多语言开发 功能与服务 地图

下面,我来介绍一下如何在离线的情况下,在Geoserver 中配置出如同谷歌地图般绚丽的效果. 为了让大家有动力看我我接下来写的东西,我先把结果图给大伙儿展现一下: 正如上图所示,该地图是谷歌第四级的地图展现. 左上角的工具可以多地图进一步放大,地图的缩放层级可以从第4级到第10级,共7层. 左下角是一个比例尺,这个不做过多介绍. 右下角是显示鼠标点击地图上位置的经纬度的展现. 地图上面还有自定义的几个文本框,可以对地图进行二次开发,做自己感兴趣的东西. 想配置出上面的地图,前期的工作还是比较多

本文使用的方法不是从内部修改ORBSLAM2源码以获取稠密点云,而是先从ZED2 sdk获取以摄像头坐标系为描述的三维点云/作为点云地图的一个子集,然后融合IMU与ORB_SLAM2进行实时定位,通过点云滤波,点云融合建图.   以上是在室内实验的demo,由于是纯双目,没有深度传感器,在白墙和地板上有些失真,下次等移动平台到了我会去室外实验.   一.获取实时坐标和点云图   使用ORBSLAM2获取当前姿态,同时ZED2 利用其IMU数据对速度加速度积分得出另一个姿态,考虑到ORBSLAM2