点云OPENNI捕捉器

2026-08-22

PCL中的OpenNI点云获取框架(OpenNI Grabber Framework in PCL)

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P

阿里云web播放器

原文地址:https://help.aliyun.com/document_detail/51991.html?spm=5176.doc61109.6.703.ZTCYoi 一.概念说明 1. playAuth:视频播放的唯一凭证,每个播放凭证都绑定了用户的身份标识,不同用户的播放凭证不能互换,否则无法正常播放视频.另外,播放凭证是有时效性的(默认100秒).具体参数获取方法查看文档获取播放凭证. 2. 防盗链:通过判断request请求头的refer是否来源于本站的方式来决定视频是否能被播放

阿里云Prismplayer-Web播放器的使用

Prismplayer是一套在线视频播放技术方案,同时支持Flash和Html5两种播放技术,可对播放器进行功能配置和皮肤定制.其在线使用文档地址为:https://help.aliyun.com/document_detail/43549.html?spm=5176.video44236.6.128.tLFTj1 以下为本人按照文档写的一个小demo.本例中引入的js是H5版本的 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <hea

百度云BDCloudVideoView播放器的初体验

今天试用了一下百度云BDCloudVideoView,记录下遇到的坑. 前面一切还好,按照他的要求各种导入,然后开始码代码,起实就是抄例子.然后各种坑开始了下面这个你看名称能知道它是个啥吗? mViewholder 刚开始以为它真是个Viewholder,结果各种的不能用,打开没界面,后来才发现它是个 private RelativeLayout mViewholder; 以前我们的播放器都有个控件在xml文件中体现的,百度云的没有,用RelativeLayout来体现的. 先弄的能播放了,没

Motion camera 真人动作捕捉器

视频1 http://v.youku.com/v_show/id_XNzk4MDA2MTg4.html 视频2 http://v.youku.com/v_show/id_XNzk4MDA5OTIw.html 视频3 http://v.youku.com/v_show/id_XNzk4MDEwMzUy.html 视频4 http://v.youku.com/v_show/id_XNzk4MDEwNjMy.html 视频5 http://yun.baidu.com/share/link?sharei

在PCL中如何实现点云压缩(2)

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件: 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集.并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置.请注意,解码对象不需要用参数表示,因为它在解码时检测并获取对应的编码参数配置.下面的压缩配置文件是可用的: LOW_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITHOUT_COLOR:分辨率1cm3,无颜色,快速在线编码 LOW_RES_ONLINE_

腾讯TencentOS 十年云原生的迭代演进之路

导语 TencentOS Server (又名 Tencent Linux 简称 Tlinux) 是腾讯针对云的场景研发的 Linux 操作系统,提供了专门的功能特性和性能优化,为云服务器实例中的应用程序提供高性能,且更加安全可靠的运行环境.Tencent Linux 使用免费,在 CentOS(及兼容发行版)上开发的应用程序可直接在 Tencent Linux 上运行,用户还可持续获得腾讯云的更新维护和技术支持. TencentOS 在腾讯内部已经经历了超过10年的迭代和演进,承载支撑了腾讯所

视频处理控件TVideoGrabber视频捕捉设设备相关问题

选择一个视频捕捉设备首先设置 VideoSource = vs_VideoCaptureDevice来选择一个视频捕捉设备作为一个视频源. 通过指定VideoDevice属性来选择当前的视频捕捉设备,VideoDevice属性是在VideoDevices属性中的一个索引,而VideoDevices属性包含了VideoDevicesCount项目. 也可以用编程的方式通过它的名字,主要是因为它的名字会出现在VideoDevices列表中,选择视频捕捉设备,比如: 1 VideoGrabber.V

h5connect.js 腾讯云视频点播使用指南

http://video.qcloud.com/download/docs/QVOD_Player_Web_SDK_Developer_Guide.pdf 腾讯云视频点播服务 Web播放器SDK开发指南版本:1.3.3时间:2015.12目录 1.概述腾讯云视频点播播放器Web SDK解决方案,可帮助腾讯云视频用户直接使用经过验证的视频播放能力,通过灵活的接口,快速同自有Web应用集成,以实现桌面应用播放功能.该SDK所播放的文件受限于全局防盗链功能定义.详细内容请查看官网FAQ安全功能相关说

web 直播&即时聊天------阿里云、融云（二）

上一篇简要主要介绍了融云制作聊天室的基本方法,这次基本属于对上一篇的补充以及进阶...^_^... (ps:吐槽一下,加了三个融云的线下qq群,全部没人解决问题,也不知道建此群的意义,若是民间的话就当我没说,若是融云的工作人员的话,那这做的确实有些糙.反正我是那种给我文档我可能还要懵B的人,而且web这一块的文档真心不算很友好!!!) 根据需求,聊天室已经创建出来了,可是需求不会一成不变,上面又下达了需要根据直播人的行为来改变观看人状态的事(简单点说就是,直播的点一个按钮,看直播的这边即时增加一

web 直播&即时聊天------阿里云、融云（三）

经过前面的知识,基本已经把聊天室的功能搞定了,剩下的就是直播的问题了... 一如既往,阿里云的web demo也是少的可怜,只有一个web播放器(Prismplayer),所以这里主要就此播放器踩的坑分享下... 1.获取直播流地址目前此播放器有两种模式: FLASH(pc端): 支持视频格式: mp4.flv.m3u8.rtmp.mp3 HTML5 : 支持视频格式: mp4.m3u8 所以那些用rtmp的最好转成m3u8来播放同样的,不同模式引入不同js文件,如果两个都用,阿里也有提供

百度播放器SDK 播放MP4格式视频有声音无画面问题解决

此处为记录解决过程. 所链接使用的MP4格式视频为codec id是mp4v-20.使用手机自带播放器可以播放,使用百度云媒体播放器不能无画面.经调试,Android Baidu-Cloud-Player-Android-LSS-2.1.0为百度精简版,不支持该视频格式.需要使用最新版本的完整版SDK.但还是不能解决该问题. 后设置视频编码格式有自动编码格式改成软编码格式 setDecodeMode(int mode) 设置解码模式,可以设置为 DECODE_AUTO(优先硬解,其次软解) 或者

使用threejs点云秀出酷炫的图片效果(一)

来源:http://blog.csdn.net/srk19960903/article/details/70214556 使用了点云拼凑出了照片轮播十分有趣,于是用threejs实现这个效果. 首先这件事情分为两步:1.根据图片数据创建对应大小.颜色的点云.2.给点云加上着色器,给渲染管线传递点云变换需要的数据(位置数据,颜色数据). 今天我们先来实现加载图片并且通过图片数据加载点云: 首先绘制一个200*200的画布,然后将图片绘制到画布上,接下来将图片数据存放到进行存储,等待后面使用. ca

用可道云kodexplorer在dedecms系统网站上秒建私人网盘

国内草根站长用的最多的一款建站源程序就是dedecms,通常是通过FTP或者服务器面板自带的文件管理器来上传下载的.FTP可视性.体验都相对差一点,且需要事先安装FTP软件,更换环境后的站点管理上有很多不便:另一方面,涉及一些站点代码修改,在线编程需求时,需要下载到本地修改后,之后再上传覆盖,也会比较麻烦. 今天介绍一个可以跟dedecms系统搭配使用的文件管理器——KODExplorer可道云在线资源管理器.借助可道云可以在几分钟内将你的dedecms网站增加私有网盘功能. KODExplor

PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测

PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址:https://arxiv.org/abs/1812.04244 代码地址:https://github.com/sshaoshuai/PointRCNN 摘要本文提出了一种基于点云的三维目标检测方法.整个框架由两个阶段组成:第一阶段用于自下而上的3D方案生成,第二阶段用于在标准坐标系中细化方案

DevOps之服务-监控工具

唠叨话关于德语噢屁事的知识点,仅提供精华汇总,具体知识点细节,参考教程网址,如需帮助,请留言. <DevOps教程> <DevOps之服务-监控工具> 注:关于监控工具的具体内容,知识与技能的层次(知道.理解.运用),理论与实践的方面(原理.技术.操作). <监控体系>监控体系划分为监控(Monitoring).警告(Alerting).趋势(Trending)三大部分. 监控栏目分类设备监控.系统监控.网络监控.业务监控.安全监控.监控采集方式Agent(代理端),

## 分享一下Mac(苹果电脑)里面好用的软件！

该文章主要分享 Mac电脑常用的软件文章来源于 github小弟调调™的仓库转载说明 [Open-Source Software][OSS Icon] 表示开源软件 ,点击进入开源仓库: [Freeware][Freeware Icon] 表示免费使用,或者个人免费 : [hot][hot Icon] 表示热门的软件: [tuijian][tuijian Icon] 表示推荐的软件: [必备][bibei Icon] 表示装机必备的软件: [App Store][a

PCL学习八叉树

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构.八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积.一般中心点作为节点的分叉中心. 百度百科释义:八叉树(Octree)的定义是:若不为空树的话,

VR与AR的发展趋势分析

概要你是否想象过与神秘的深海生物近距离接触?你是否梦想过穿戴钢铁侠那样的超先进科技装备成为超级英雄?你又是否幻想过与梦中的女神面对面的交流?这些可能在以前都只能是存在于脑海中的幻想,可是在如今有一项技术已经可以使这些幻想成为现实,那就是虚拟现实或称灵境技术,简称VR. 王冉说:“如果未来五到十年有什么东西能够像Uber颠覆全球出租车行业一样颠覆全球娱乐行业,我认为就是VR这个东西”.随着2016年Oculus 新品与PSVR的推出,VR这个概念逐渐被人们所知,各式各样的VR设备如雨后春笋一般出

ApacheCN NodeJS 译文集 20211204 更新

Node API 开发入门指南零.前言一.Node.js 简介二.构建 API--第 1 部分三.构建 API--第 2 部分 React TypeScript Node 全栈开发零.序言第一部分:理解 TypeScript 及其如何改进 JavaScript 一.理解 TypeScript 二.探索 TypeScript 三.使用 ES6+ 特性构建更好的应用第二部分:使用 React 学习单页应用开发四.学习单页应用概念以及 React 如何实现这些概念五.将 React

Hybrid App开发者一定不要错过的框架和工具///////////z

ionicFramework 我是hybrid app的忠实粉丝和大力倡导者,从新浪移动云开始就不断的寻找能帮助Web程序员开发出漂亮又好用的UI层框架.在历经了jqmobile.sencha touch等框架后,一直没能找到一个真正符合我的想法的框架:它应该为hybrid app设计.组件化结构.UI简洁而优美. 很多同学不明白为Hybrid app设计跟为Mobile web设计有什么不同,我只说最典型的一点:Hybrid App的资源都在本地的,没有网络读取的消耗,所以最理想的方式是一次

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