安装与运行的所有文档:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式: 有ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS  没ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)    [1]没ros的似乎比较麻烦,首先依照ros的安装方法: cd SVO 1.安装Sop

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552

add by zhj:上午鼠标还用的好好的,下午就不能用了,插上之后提示“跟这台计算机连接的一个usb设备运行不正常”,尼玛,什么情况?我今天没安装软件啊,换了个USB接口也不行,在另一台电脑上试还是不行,在我想把这个鼠标扔了的时候,发现了下面的帖子,用第一种方法试了试.把插头拔下来,用钥匙连接了一下正负线,然后把鼠标拔出重新插上,OK,果然牛逼,好了,不用重启电脑.但后来又多次出现这种情况,连接正负线也不管用了,只好买了一个新鼠标. 原文:http://itbbs.pconline.com.c

啥是 OpenMobile ACL?它是一个应用程序兼容层(Application Compatibility Layer),能让 MeeGo 设备运行全部 Android 应用程序. 据 ACL 宣称: 100% 兼容 Android 所有程序. 和原生 MeeGo 程序以同样速度性能,不会拖慢速度或消耗更多电力. 无需对 Android 程序做任何修改,不用重编译或打包. 完整的 3D 和多媒体支持. 支持 Android API Level 4+, NDK6 以上的程序. 使用 MeeGo

# 如果你想使你的程序运行在不同的设备上 # tf.device函数提供了一个方便的方法来实现 # 所有在特定上下文中的操作都放置在相同的设备上面 # A device specification has the following form: # /job:<JOB_NAME>/task:<TASK_INDEX>/device:<DEVICE_TYPE>:<DEVICE_INDEX> # <JOB_NAME> 是一个字母数字字符串,并且不以数字

关于 Quick Touch & Touch Bar Touch Bar 其实就是在原来 MBP 的按键区顶部新增了一个长条形的OLED触控屏,提供一些常用的快捷键.(iMessage 选表情那个真的非常好 ~) Quick Touch 这个应用的 idea 是受 Touch Bar 激发的.当然,在我看来,Quick Touch 的功能可以比 Touch Bar 更强大,可以远程控制.自定义命令(不用等应用适配 Touch Bar).几乎可以执行所有 MacBook 的操作. Quick To

https://blog.csdn.net/weixin_42679753/article/details/94465674 https://www.jianshu.com/p/17fc7929fcbb 1.方法一 #if DEBUG struct LandmarksList_Previews: PreviewProvider { static var previews: some View { ForEach(["iPhone SE", "iPhone XS Max&quo

一:主要内容 框架功能及测试报告效果 airtest安装.环境搭建 框架搭建.框架运行说明 airtest自动化脚本编写注意事项 二:框架功能及测试报告效果 1. 框架功能: 该框架笔者用来作为公司的项目的前端自动化,支持pc和app,本文的air脚本是针对app的,关于pc的脚本会专门在写一篇文章说明,该框架功能如下: 支持在安卓多台设备中批量运行所有后缀为air的测试脚本(因为ios的连接需要macOS,我是windows机所以暂时只连了安卓端的ios未做测试) 支持指定某个用例或某几个用例

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 3.1    概述 定位ServerSuperIO(SSIO)为物联网通讯框架,就是因为这个框架是以“设备”(驱动)为核心构建,“设备”是泛指传感器.下位机.PC机等各类数据源,数据源有自己的通讯协议或数据传输格式:ServerSuperIO并不是以IO

目       录 第四章           设备驱动管理器的设计... 2 4.1           接口定义... 2 4.2           设备容器... 7 4.3           生成设备ID.. 7 4.4           对设备容器操作的互斥... 8 4.5           获得设备列表... 8 4.6           设备计数器的特殊用处... 8 4.7           小结... 10 第四章     设备驱动管理器的设计 设备驱动管理器是对

目       录 第三章           设备驱动的设计... 2 3.1           初始化设备... 4 3.2           运行设备接口设计... 4 3.3           虚拟设备接口设计... 6 3.4           协议驱动设计... 7 3.5           命令缓存设计... 17 3.6           数据持久化设计... 24 3.7           IO数据交互设计... 26 3.8           通讯状态设计..

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    开发准备 把“开发包”内的所有文件复制到项目的“bin”目录下,或项目下的专用生成目录.开发包文件包括如下图: SuperIO.dll是软件平台的核心模块, SuperIO目录是软件平台的参数配制.数据存储的目录. 1.2    项目配制 1)目标框架选择Framework4.0 2)生成的目标平台采用x86 所有事例程序的目标平台采用x86.主要考虑到32位操作系统与64操作系统的兼容性.

原文:http://www.toutiao.com/a6353487210709516546/ 中小型光伏电站的特点是占地面积小.安装位置灵活且日常维护量少.由于光伏电站不同的运行环境,为了能够使光伏发电系统更安全.更稳定的运行,提高发电效率,增加用户收益,特编制本运维手册,以便于有一定专业知识人员在条件允许的情况下对电站进行适当维护. 分布式光伏电站运维管理 1 建立完善的技术文件管理体系 技术文件主要包括: 1)建立电站的设备技术档案和设计施工图纸档案: 2)建立电站的信息化管理系统: 3)

以真实设备为模型,搭建出设备面板,并实时获取设备运行参数,显示在设备面板上,这相比于纯数值的设备监控系统显得更加生动直观.今天我们就在HT for Web的3D技术上完成设备面板的搭建. 我们今天模拟的设备是机房设备,先来目睹下最终效果:http://www.hightopo.com/demo/blog_3d_20150810/server.html 我来解释下这个模型,一个带有透明玻璃门的机柜,机柜里装有5台设备,门可以开合,设备可以插拔,那么我么该如何搭建这样的设备呢?方法不难,我们一步一步

以真实设备为模型,搭建出设备面板,并实时获取设备运行参数,显示在设备面板上,这相比于纯数值的设备监控系统显得更加生动直观.今天我们就在HT for Web的3D技术上完成设备面板的搭建. 我们今天模拟的设备是机房设备,先来目睹下最终效果: 我来解释下这个模型,一个带有透明玻璃门的机柜,机柜里装有5台设备,门可以开合,设备可以插拔,那么我么该如何搭建这样的设备呢?方法不难,我们一步一步来. 我们先从设备开始,设备的示意图如下: 看起来有模有样的,其实呢,它就是一个长方体,然后在长方体的正面贴上一张

以真实设备为模型,搭建出设备面板,并实时获取设备运行参数,显示在设备面板上,这相比于纯数值的设备监控系统显得更加生动直观.今天我们就在HT for Web的3D技术上完成设备面板的搭建. 我们今天模拟的设备是机房设备,先来目睹下最终效果: 我来解释下这个模型,一个带有透明玻璃门的机柜,机柜里装有5台设备,门可以开合,设备可以插拔,那么我么该如何搭建这样的设备呢?方法不难,我们一步一步来. 我们先从设备开始,设备的示意图如下: 看起来有模有样的,其实呢,它就是一个长方体,然后在长方体的正面贴上一张

在运行时请求权限 从Android 6.0(API级别23)开始,用户权限授予应用程序在应用程序运行时,当他们安装程序.这种方法简化了应用程序的安装过程,因为用户不需要安装或更新应用程序时授予权限.这也给了用户更多的控制应用程序的功能;例如,一个用户可以选择给相机应用程序访问相机而不是设备的位置.用户可以随时撤销权限,通过将应用程序的设置屏幕. 系统权限分为两类,普通和危险: 正常的权限不直接用户的隐私风险.如果你的应用程序清单列出了一个正常的权限,系统自动授予许可. 危险的权限可以给应用程序访

原文地址:http://www.jb51.net/web/70362.html 前言 移动设备由于受到带宽.处理器运算速度的限制,因而对网页的性能有更高的要求.究竟是网页中的何种元素拉低了网页在移动设备中加载的速度呢?这些元素应该做何处理以提升页面在移动设备中的整体性能?是否存在一种设计模式可以同时满足移动端及桌面端的页面设计呢? 本文目录: 1.桌面网页的性能检测 2.移动设备中网页的性能检测 3.移动设备网页的性能瓶颈 4.如何改善移动设备网页的性能 5.什么是Mobile-first Re

在多设备(模拟器)时,想要直接用logcat查看其中一台的状态,或者直接把应用安装到目标设备上时,需要指定设备号.adb devices这个指令可以得到当前设备的序列号(serialNumber).比如一个模拟器通常是 emulator-5554在adb的指令后面加上参数 -s <serialNumber> 比如 -s emulator-5554就可以指定adb指令的目标.在多个模拟器或者设备存在时很实用. 原文链接http://www.iteye.com/topic/260042 Andro

android开发不论是在真机上调试还是最终发布到真机上都非常简单,过程如下: 1.安装usb驱动 手机要能与电脑相连,当然要安驱动了.效果就是你插入手机,电脑显示驱动已识别.驱动安装的官方教程:http://developer.android.com/sdk/win-usb.html 官方教程概述: 不同的Android手机有对应不同的驱动,对于Nexus One, and Nexus S,见官方教程“Downloading the Goolge USB Driver”部分,直接用Androi