如果你用过QtCreator,你一定会喜欢上它. 流畅的速度,强大的功能,优雅的外观,友好的界面,一切让人如此舒服.而且它支持从命令行作为调试器启动,只需加上-debug exe即可. 因此我想如果能将其作为ROS的调试器就完美了,可以秒杀一切linux下的其它C/C++调试器. 但是当前版本的QtCreator有个缺点,就是使用命令行启动调试器的时候,只能指定可执行程序,而不能为可执行程序添加参数,这使其无法作为需要配置大量参数的ROS NODE的调试器.但是这个很好解决,与Qt一样,QtCr

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd         #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig   #查看网络属性3.mkdir     #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -

一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/detai

环境准备与文件编译 ·关于Qt 发现一个Qt正确安装的教程,非常棒!http://www.wikihow.com/Install-Qt-SDK-on-Ubuntu-Linux Qt版本是4.8.5,在http://qt-project.org/downloads页面下载这个链接Qt libraries 4.8.5 for Linux/X11 (230 MB) ,得到文件qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz,解压编译安装. Qt的安装路径为/usr/l

在前面,有过介绍 Pycharm集成pyrcc4 =====>链接:  Pyqt 打包资源文件  这个是在Windows下集成,且pyqt在Windows下一个双击exe搞定. 在pyqt5之前,pyqt的安装包里面包含了qt-designer. 在pyqt5之后,要安装必须下载, 地址:  https://pypi.python.org/pypi/pyqt5-tools 但是平台要求:Windows 方法一:安装qtcreator sudo apt-get install qtcreator

原文链接:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 cartographer与karto的比较 1. 两者采取的都是图优化框架.  采取的优化库不一致, karto采取的是spa(karto_slam)或g2o(nav2d), cartographer采取的是google的ceres构建problem优化. karto的前端与后端采取的是单线程进行,cartographer按paper说明,采取的是4线程后端优化,还在进

原文地址:mingw qt作者:孙1东 不使用Qt SDK,使用mingw编译qt源代码所遇问题及解决方法: configure -fast -release -no-exceptions -no-rtti -no-stl -no-qt3support -no-opengl -no-multimedia -no-webkit -no-script -no-scripttools -nomake tools -nomake examples -nomake demos -nomake docs -

  使用Qtcreator 自带的单元测试工具框架QTestlib进行测试. 一.创建一个单元测试程序 new project->other project ->Qt unit test 二.文件列表: qtestlib/tutorial1/testqstring.cpp qtestlib/tutorial1/tutorial1.pro 假设我们要测试QString类的行为.首先,需要一个用于包含测试函数的类.这个类必须从QObject继承: class TestQString: public

一.Qt Designer自定义槽函数 发现:在VS2008 +Qt4.7  中打开ui文件,所用的英文QT Designer工具,没有转到槽函数的功能,不如QtCreator自带的QtDesigner功能齐全,只能Editor已有的信号槽. 发现:在QtCreator中右击某个控件 有"转到槽"功能,就会在.h和.cpp文件中生成我们的自定义槽函数void on_openButton_clicked() 解决方法:在VS2008中,选择某个项目,选择菜单Qt/Creat basic

1.安装Qt-Creator, Qt-Creator自带了qt-designer 2.安装qt5-default,qttools5-dev-tools

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1.qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择qt工具进行安装,没有加sudo,所以.desktop文件在~/.local/share/applications 打开gedit DigiaQt-qtcreator-community.desktop 添 加Ex

jquery插件开发模式 jquery插件一般有三种开发方式: 通过$.extend()来扩展jQuery 通过$.fn 向jQuery添加新的方法 通过$.widget()应用jQuery UI的部件工厂方式创建 第一种$.extend()相对简单,一般很少能够独立开发复杂插件,第三种是一种高级的开发模式,本文也不做介绍.第二种则是一般插件开发用到的方式,本文着重讲讲第二种. 插件开发 第二种插件开发方式一般是如下定义 $.fn.pluginName = function() {   //yo

平台                : Ubuntu 16.04   QT                 :5.9.8 tslib                 : 1.4arm-gcc          : 4.8.1 ( > 4.8 )   主机准备: 一个脚本做完所有的事情 ## # Copyright By Schips, All Rights Reserved # https://gitee.com/schips/ # File Name: make_QT5.9.sh # Crea

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭

jQuery插件就是以jQuery库为基础衍生出来的库,jQuery插件的好处是封装功能,提高了代码的复用性,加快了开发速度,现在网络上开源的jQuery插件非常多,随着版本的不停迭代越来越稳定好用,在jQuery官网有许多插件: 一.插件开发基础 1.1.$.extend 在jQuery根命名空间下直接调用的方法可以认为是jQuery的静态方法或属性,常常使用$.方法名来调用,使用$.extend这个静态方法可以完成两个功能: 1.1.1.扩展属性或方法给jQuery 比如我们想给jQuery

怎么开头呢,由于自己比较懒,博客一直不怎么弄,以后克己一点,多传点自己遇到的问题和经历上来,供自己以后记忆,也供需要的小伙伴少走点弯路吧 最近公司项目需要竞标一个运维项目,甲方给予了既定的几种比较常用的平台各司其职,并提出了一些定制化要求,让所有竞标厂商,用同样的平台,同样的环境去POC,其中jira就是一种一部分,然后学习过程就开始了. 请让我再多一句题外话,说点心得,我们要做的事情,和想要做的事情,基本上atlassion官方都给予了文档,无奈,本人的英文实在渣到死,更无奈的是,国内关于ji

一.开发背景 最近在使用微软的Office Project 2010 进行项目管理,看到排的满满的计划任务,一个个地被执行完毕,还是很有成就感的.其实,不光是在工作中可以使用Project进行项目进度控制,同样可以把这款软件应用在日常的生活中,比如为阅读某本书排一个计划,而任务单元就是本书的目录,当然粒度可以自己定制:也可以为健身排一个计划,每周去几次健身房.每次做多少个动作.做什么类型的动作,都可以提前排程,每完成一项就就在任务进度上狠狠地输入100%,那是多么爽的事啊. 但是,通过一段时间的