西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

一.项目所需设备.工具.材料 见表7-1. 表7-1  项目所需设备.工具.材料 二.  训练内容: 1.项目描述 试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配 表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2  PLC接线图 按图7-7接好线. 2.3程序设计 采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁

之前整理的PC高级语言与PLC通讯代码下载链接:三菱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x6wj.html倍福:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1546969&page=1#pid6893407施耐德.台达:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x7ui.html永宏:http://bbs.gongkong.com

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法    (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素

servo.attach(pin)  //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre

在工业现场中,往往需要对温度.电流.电压等模拟量进行控制采集,这可以使用PLC对这些数据进行采集,但是如今生产各种PLC模拟量采集模块的厂家非常多,不同类型的PLC都是有自己专属的模拟量采集模块的,不一样厂家生产的PLC模拟量采集模块之间是不能通用的,而且单价高路数少,在要增加模拟量采集模块的时候,肯定会让成本有所增长,成都众山科技提供多种功能数据采集模块,支持标准协议,为用户提供低成本,多应用选择. 所以说在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度.压力.流量.液位和速度等都是模拟量.而为

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程

一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

核心提示 沃尔玛的业务之所以能够迅速增长,并且成为现在非常著名的公司之一,是因为沃尔玛在节省成本以及在物流配送系统与供应链管理方面取得了巨大的成就. 最后为一个业务展望,从B端工厂提货 到C端交付的系统流图 苹果公司总裁乔布斯曾经说过,如果全球的IT企业只剩下三家,那一定是微软.Intel和戴尔,如果只剩下两家,将只有戴尔和沃尔玛.这显然只是玩笑话,沃尔玛虽是零售业的翘楚,但无论如何还算不上IT企业.不过,沃尔玛对信息技术的执着追求却是有目共睹,正是缘于此,沃尔玛低成本战略才得以屡试不爽. 降低

Activity生命周期   Android的核心组件 1.Viiew :界面 ,组织UI控件 2.Intent :意图,支持组件之间的通信 3.Activity:处理界面与UI互动 4.Content Provider:存储共享数据 5.IntentReceiver:接收信息及时间处理 6.Service:后台服务(如硬件与驱动的服务 ) 7.Notification:消息与通信 Android的执行 AndroidManifest.xml为程序的入口 R.文件是我们创建的一个文件夹文件 --

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

http://www.taiwanwebinar.com/zh_TW/STATIC/SITE/dwc_hdmi_tx.pdf http://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/21019845 一.IDS 学习笔记 1.Overlay Controller 图像数据格式和4窗口融合由叠加控制器处理.叠加控制器可以根据窗口的中断 生成一个窗口时隙,用户可以根据时隙中断更新帧缓冲的数据,比如:播放视频的时候.通常,视频的解码速度为 30 fps,LC