在系统可用的GPIO口数量有限的情况下实现按键板的另一个选择就是:扩展GPIO口.扩展GPIO的方法有很多,市场上已经有很多种类的GPIO口扩展器件,但是从成本上考虑,但它们总是显得昂贵.对于按键板的实现,使用基于一个移位寄存器的方法,因其低成本.方便稳定性而被广泛使用,这里我们将讨论一个基于74LS164的典型扩展IO实现按键板的方法. 1:硬件原理 嵌入式开发工程师必须要能看懂HW,要看懂电路,只有懂了电路是如何工作的,才可能编写出正确的控制程序.所以,我们首先看一下74LS164(8bit

最近要深一步用到GPIO口控制,写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程! 一.概念 General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或 总线扩展器.也就是芯片的引脚,当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能.通常在ARM里,所有I/O都是通用的, 每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0-PA7,而且GPIO口至少有两个寄存器,即"通用IO控制寄存器"

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言    [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的

上篇介绍简单的ADC实现,需要IC提供一个额外的ADC.但出于IC成本的考虑,无法提供这个的ADC时,但提供了多个额外的GPIO(General Purpose Input Output:双向的:可以为输入/输出,只有两个状态High/Low),就可以使用本篇的实现方法了.     基于GPIO的按键板    基于GPIO的按键板实现,需要提供额外的GPIO口供使用.GPIO口足够多的话可以一个按键对应一个GPIO,不够多的时候可以使用矩阵扫描方式实现,若可供使用的GPIO连矩阵扫描方式都不满足

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在

所谓综合.就是讲HDL语言.原理图等设计输入翻译成由与.或.非们和RAM.触发器登记本逻辑单元的逻辑连接(即网表).并依据目标和要求(约束条件)优化生成的逻辑连接. ISE-XST XST是Xilinx公司自己的综合(Synthsize)工具.当我们完毕输入.仿真以及管脚分配之后就能够进行综合和实现. 双击Synthesize-XST.就能够完毕综合. 一般而言.会有三种结果: 仿真完毕 Warn警告 ERROR错误 Warn会在Synthesize-XST出现黄色警示.而Error有红色标识.

原文:http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617   树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个.        [python GPIO](该库更确切的名称应为raspberry-gpio-python)     简单介绍:树莓派官方资料中推荐且容易上手.python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作.但是python

最近闲着无聊,买了个树莓派Zero,准备在上面跑.Net Core,来驱动各种传感器 就是上面这货.之前手上已经有一个树莓派3B+,但是介于3B+已经被我挂在路由器旁边当做服务器用,不是很方便拿来研究接口,于是就挑了一个便宜的Zero玩玩,事实证明,我想太天真了,我以为只要是Linux系统,就能安装.net Core,实际上呢,我整了一个晚上才不得不认识到一个事实:即便是.net Core也是认CPU架构的,Pi Zero用的ARMv6就是不支持,哎早知道在买之前多做做功课了,买一个树莓派4也是

在开始本文内容之前,老周先纠正一个错误.在上一篇中,提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚,文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V.这里有错,被卖家给的使用说明忽悠了,上 Arduino 官网看了一下说明和原理图,Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V,和DC输入口一样:输入电压不能高于 5.5V 的是 5V 引脚.5V 引脚既可以为元器件供电(输出),也可以向这个引脚输入 5V 电压为开发板供电. ======================================

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J

http://www.360doc.com/content/14/1227/18/14351252_436191812.shtml 目录 [隐藏]  1 简介 2 使用 2.1 输入输出 2.2 复用 简介 GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output(通用输入输出),是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚. RK3288 有 9 组 GPIO bank: GPIO0,GPIO1, ..., GPIO8.每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D

在我们的单片机应用系统中,常常会遇到I/O口不够的情况.譬如说接有外部RAM而且要求有16个以上的按键,8位数码管以上的显示.而且还不包括其它的外围器件.这时整个系统的I/O资源就很吃紧了.系统的扩展性也不好.这时我们就需要考虑对单片机的I/O进行扩展了. 虽然专门的I/O扩展芯片市场上也有不少,但对于我们一般的应用,没有必要整的那么复杂.用一些简单的移位寄存器芯片一样可以实现我们的目标.下面我们首先来认识一下74HC164这款芯片.这款芯片的作用是把串行输入的数据并行输出.注意,它没有锁存功能

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP

目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现.   #include    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port.非空的label指针有助于诊断.主要告诉内核这块地址被占用了.当其他地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已经被申请.在/proc/mem有