在网上下载CanFestival源码最新版本CanFestival-3-884a60cbb83e建立以下文件夹:inc文件夹:放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件,adc.h.hw_adc.h等等:Lib文件夹:放集成库文件driverlib.lib,这个需要比较新的,因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数:Startup文件夹:放启动代码,Keil软件自身提供的,只需要加入定时器中断(CANopen需要一个16位定时器)和CAN接收中断处理函数:Target文件夹:目标板初

1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西.TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID. 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的:    a.主站检测从站是否在线:    b.在线的话开始通过SDO配置从站:    c.配置成功,则发送一个NMT start remote node指令让从站进入Operation状态,开

RT-Thread v2.1.0是v2.0.1正式版这个系列的bug修正版.RT-Thread v2.1.0修正的主要内容包括: 这个版本经历的时间比较长,并且原定的一些目标也还未能完成(更全的POSIX支持,包括device fd,socket等在内的select API接口等).树莓派类似的BSP也未能有支持,等等,历时时间已接近1年半...满满的遗憾!虽然是这样,2.1.0这个版本依然有着大量的更新,特别是对新芯片的支持:内核.组件部分更改:* 增强event机制,当接收事件时,如果参数置

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份

/********************************************************************** * 为AM335x移植Linux内核主线代码 * 说明: * MariannaZhu对AM335x做Linux内核移植时写的blog,记录一下,也许以后 * 用得到. * * 2016-12-5 深圳 南山平山村 曾剑锋 *******************************************************************

根据最近移植u-boot-2014.10至TQ335x,基于这样的假设am335x evm移植.不是很多地方需要改变. 因为TI的am335x evm开发了使用eeprom船上保存配置信息.它使用不同类型的电路板来区分,和TQ335x如果没有这个eeprom.因此.须要改动eeprom相关的部分,使u-boot适应TQ335x开发板. 使用source insight查看代码,非常easy发现,全部获取板载配置的部分都是通过读取eeprom获得的,因此,首选改动read_eeprom(board

对于AM335x来讲,TI维护的USB驱动已经非常完善了,本文称之为移植,实际上仅仅是配置内核选项使能USB HOST/OTG功能.废话少说,直接动手开启AM335x的USB驱动配置项. Step1. 配置内核支持USB 默认的配置项没有配置USB相关的选项,但是DTS已经配置好了,我们不需要对DTS作任何修改,详细的内核配置项如下: [cpp] view plaincopy Device Drivers  ---> [*] USB support  ---> [*]     OTG supp

移植完成声卡驱动之后本想再接再励,移植网卡驱动,但没想到的是TI维护的内核太健壮,移植网卡驱动跟之前移植按键驱动一样简单,Nand驱动也是如此,于是,本人将Nand和网卡放在同一篇文章中介绍.介绍之前先感慨一下:TI的维护的内核真的很健壮,DTS真的很强大. 1. Nand驱动移植 阅读TQ335x的原理图可知,TQ335x的Nand连接到了GPMC上,且与DTS中默认的配置吻合,此处不做任何修改,详情如下: [cpp] view plaincopy nandflash_pins_s0: nan

经过一段时间的调试,终于调好了TQ335x的声卡驱动.TQ335x采用的Codec是WM8960,本文来总结下WM8960驱动在AM335x平台上的移植方法.Linux声卡驱动架构有OSS和ALSA两种架构,目前最常用的架构是ALSA,本文也使用ALSA架构对WM8960驱动进行移植. ASoC是对ALSA驱动架构的进一步封装.ASoC将ALSA驱动中的各模块抽象为三部分:Platform.Codec和Machine.Platform主要是平台硬件驱动,包括SoC的IIS模块.DMA等,在本文中

TI的LCD控制器驱动是非常完善的,共通的地方已经由驱动封装好了,与按键一样,我们可以通过DTS配置完成LCD的显示.下面,我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路. (1)初步分析 由于TQ335x使用的芯片是AM335x,故仍然可以参考am335x-evm.dts.当然,am335x-evmsk.dts.am335x-beagbone.dts都可以.本文以am335x-evm.dts为例.大体上浏览下DTS文件,可以发现两个醒目的节点:一个是panel,一个是backlight

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,

第一步,先安装对应的 PDK 包,并编译出相对应的kernel module. 我是在 PDK 3.0 上面进行开发的,所以要先把相对应的 PDK包. 下载地址: http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/03_03_00_04/index_FDS.html 安装完了有如下目录: sbc_7109_454_pdk3@aplex:~/ti_sdk$ tree -L 1 . ├── bin ├── board-support ├

AM335x移植linux内核 该博客中详细介绍了移植linux内核到AM335x上相关,设备驱动采用设备树(DT)方式加载,包含设备启动.uboot.kernel.driver.rootfs及简单上层应用. 一些文档罗列如下: 1. 为AM335x移植Linux内核主线代码(4)booting-without-of.txt学习笔记上 2. 为AM335x移植Linux内核主线代码(6)booting-without-of.txt学习笔记下 3. 为AM335x移植Linux内核主线代码(13)

转载请指明出处. 参考<关于AM335X移植SDIO WIFI的简易教程> http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/127565.aspx 经过一周的摸索,基本上实现了wifi的功能.以下记录下移植的步骤 系统环境为:linux3.2.0 ,内核 2.6.32 1.第一步当然是确认PIN MUX了.一般来说,如下几个PIN(采用4线SDIO)是不能少的.wlan_en(这个也可以没有,默认拉高就可

最近应一个朋友邀请,帮他移植了SDIO WIFI到3.2版本内核.因为之前已经成功移植了3.14内核,所以整个过程花了一个下午就完成了.话不多说,先交待一下平台: CPU:TI AM3352 600MOS:ubuntu core 12.04 for armSDK版本:TI SDK 06.00.00(非常老的一个版本,但比较稳定.也是比较通用的工业核心板自带系统)内核版本:3.2.0(SDK 06.00.00自带)SDIO WIFI:RTL8189e WIFI模块 AM335xSDK 06_00_

移植完毕声卡驱动之后本想再接再励,移植网卡驱动,但没想到的是TI维护的内核太健壮,移植网卡驱动跟之前移植按键驱动一样简单,Nand驱动也是如此,于是,本人将Nand和网卡放在同一篇文章中介绍.介绍之前先感慨一下:TI的维护的内核真的非常健壮,DTS真的非常强大. 1. Nand驱动移植 阅读TQ335x的原理图可知,TQ335x的Nand连接到了GPMC上,且与DTS中默认的配置吻合,此处不做不论什么改动,详情例如以下: nandflash_pins_s0: nandflash_pins_s0

kernel 4.4.12 i2c eeprom AT24c02驱动移植 在kernel make menuconfig ARCH=ARM 中打开: Device Drivers ---> Misc devices ---> EEPROM support ---> <*> I2C EEPROMs / RAMs / ROMs from most vendors 开启上面的选项.如果不能勾取的话 /at24查看相关的依赖. 第二步,在设备树内添加: CHEN_DTS/am335x

或按照S5PV210学习秩序.我们首先解决的关键问题.TQ335x有六个用户按钮,每个上.下.剩下.对.Enter和ESC. 我想开始学习S5PV210当同一,写输入子系统驱动器的关键问题要解决,但浏览driver/input/keyboardgpio-keys.c,大体上看下该驱动程序,其功能是实现了通用的gpio按键. 再去看了下DTS,发现DTS中有对gpio-keys的引用.于是猜到.新的内核不须要自己编写输入子系统驱动,能够通过配置DTS直接解决按键问题.本人终于通过实验证实了这个猜想

#include<stdio.h> #include "/usr/local/ffmpeg_arm/include/SDL/SDL.h" char *bmp_name[3] = {"000.bmp","111.bmp","222.bmp"}; int main() { int i=0; //The images SDL_Surface* hello = NULL; SDL_Surface* screen = NUL