//編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ctrl+h,打開.bashrc文件,最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/user/ORB_SLAM/ORB_SLAM2(因爲我的orb_slam2前面還有一個o

Linux下Code::Blocks无法编译运行提示 /bin/sh: 1: g++ not found 的解决办法 今天在Ubuntu 12.04 软件中心中选装了Code::Blocks,安装完成后却连最简单的hello world 都无法编译运行. 编译时提示 /bin/sh: 1: g++: not found 运行时总提示 It seems that this file has not been built yet. Do you want to build it now? 因为系统没

https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式: Check for working CXX compiler: CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND" was not found. Please set CMAKE_CX

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

题记:感觉是时候写点什么了=_=! 第一次安装了ubuntu14.04.5,官网下载的iso,官网下的jar,编译android4.x需要安装jdk6,更高的版本会有问题,baidu到很多搭建环境的步骤,这个不多说,在win7下使用EasyBCD引导安装的ubuntu,1TB硬盘果断装了双系统,事实证明没删掉win7是个多么明智的决定,在jdk方面,android4.4比4.0要多配置一个javap,其他都一样 update-alternatives --install update-alter

最近在Android做流媒体相关的开发,一直想学习一下强大的VLC,正好趁此机会研究研究VLC-for-android的代码,看看优秀的开源音视频播放器是如何实现的.本文总结下在Linux平台下如何编译VLC-for-android. 编译环境:Ubuntu 14.04 64bit,VLC版本2.1.5 参考的文章:https://wiki.videolan.org/AndroidCompile/ 1. 准备编译环境 基本上按照这篇wiki的介绍就足够了,为了顺利完成编译,建议首先保证相关的软件

同步发表于 http://avenwu.net/ijkplayer/2015/05/07/hands_on_ijkplayer_preparation 谈到视频播放大家都知道ffmpeg,基于其的衍生版本也很多,比如本文的ijkplayer. 试试ijkplayer编译 去到B站得github主页,找到ijkplayer项目,clone源码 git clone git@github.com:Bilibili/ijkplayer.git 根据介绍文档一步步开始 ./init-android.sh

spark1.5发布了,赶紧去下了源码尝鲜 git clone git://github.com/apache/spark.git -b branch-1.5 输入命令进行编译 ./make-distribution.sh --tgz -Phadoop-2.4 -Pyarn -DskipTests -Dhadoop.version=2.4.0 -Phive -Phive-thriftserver -Pspark-ganglia-lgpl 没想到才开始就报了个错 [ERROR] Failed to

说在前面的话   重新试多几次.编译过程中会出现下载某个包的时间太久,这是由于连接网站的过程中会出现假死,按ctrl+c,重新运行编译命令. 如果出现缺少了某个文件的情况,则要先清理maven(使用命令 mvn clean) 再重新编译.  Spark源码编译的3大方式 1.Maven编译 2.SBT编译  (暂时没) 3.打包编译make-distribution.sh 前言 Spark可以通过SBT和Maven两种方式进行编译,再通过make-distribution.sh脚本生成部署包.

impala编译 编译系统centos 5.10 说明:版本1.3.x----2.1.x都能编译 一.预装库 1.gcc安装 yum install gcc44 yum install gcc44-c++ 下面的单独安装在编译过程中会与系统自带的低版本冲突 mpc-0.9.tar.gz mpfr-3.1.2.tar.gz gmp-5.0.1.tar.bz2 gcc-4.4.7.tar.gz gcc-g++-4.4.7.tar.gz http://blog.sina.com.cn/s/blog_8

转自:http://blog.csdn.net/asircao/article/details/7734201 系统:ubuntu12.04代码:git://git.videolan.org/vlc-ports/android.git代码版本:375646994d0602 年初的时候搞了三个月的vlc android.昨天看到vlc android的beta版本发布了,决定编译一个看看效果.把自己此次的编译过程记录下来,供朋友们参考.下文中的文件路径,要替换成正确的路径. 1. 搭建ubuntu

一.编译环境 首先,不管是Windows还是Linux版本CoreCLR的编译,都是在Windows10上进行的. 二.CoreCLR for Windows 在Windows上做编译怎么能少得了Visual Studio,由于Visual Studio 2017刚刚发布,所以选用Visual Studio 2017版本作为编译工具. 编译组件 Visual Studio 2017安装组件 .NET Desktop Development All Required Components .NET

前提条件(环境要求) jdk版本:1.7+ scala版本:1.10.4+ maven版本:3.3.3+ 本博客中使用的软件版本 spark版本:spark-1.6.1.tar.gz(源码) jdk版本:jdk-8u151-linux-x64.tar.gz maven版本:apache-maven-3.3.9.tar.gz scala版本:scala-2.10.4.tgz 以上软件都可以到官网下载 本文章约束两个目录 /opt/softwares 安装包 /opt/modules 安装的目录 编

多线程 boost编译与运行的坑 背景:因为要使用boost里的多线程库,所以遇到了下面的坑. 系统版本:ubuntu18.04 一,安装boost 1,去boost官网下载 boost_1_XX_0.tar.gz 2,解压 tar -zxvf boost_1_65_0.tar.gz 3,进去解压后的文件夹 cd boost_1_XX_0  4,编译 bootstrap.sh  5,安装 ./b2 注意:安装完成后,会有信息打印到控制台,最重要的就是: 头文件所在的路径(我的例子:/home/y

一.下载VLC源码: git clone https://code.videolan.org/videolan/vlc-android.git 编译apk:   sh compile.sh -a armeabi-v7a 生成路径:vlc-android/build/outputs/apk/vanillaARMv7/debug 编译aar:   sh compile.sh -l -a armeabi-v7a -r        生成路径:libvlc/build/outputs/aar 编译so:

不多说,直接上干货! 说在前面的话   重新试多几次.编译过程中会出现下载某个包的时间太久,这是由于连接网站的过程中会出现假死,按ctrl+c,重新运行编译命令.  如果出现缺少了某个文件的情况,则要先清理maven(使用命令 mvn clean) 再重新编译.  Spark源码编译的3大方式 1.Maven编译 2.SBT编译  (暂时没) 3.打包编译make-distribution.sh 注意的是,spark1.6.X 需要搭配1.7.x的jdk和maven3.3.3版本    spar

1.下载下载地址:http://spark.apache.org/downloads.html 选择下载源码 2.源码编译1)解压tar -zxvf spark-1.4.1.tgz2.编译spark有三种编译方式 1.SBT编译2.Maven编译前提:1.JDK 2.Maven 3.Scalamvn编译 mvn clean package \ -DskipTests -Phadoop-2.2 \ -Dhadoop.version=2.2.0 -Pyarn -Phive -Phive-thrift

首先,给一个VLC的官网链接:VLC-AndroidCompile 上面有编译所需要安装的插件,环境变量的配置等等信息:虽然是英语,但也挺好理解,这里就不再详述:此文主要记录我在编译的过程中遇到的一些问题: error1:环境配置好后,下载编译所需要的文件,有一个文件是没法下载的,可能和网络有关,这个问题会在编译的时候报出来 make: *** libmpeg2-0.5.1.tar.gz  ***,一个类似的错误,需要手动下载这个文件,下载好之后放在android/vlc/contrib/and

编译hadoop2.6.4 1.JDK8版本过高,换成JDK7: 2.换成命令行mvn package -Pdist,native -DskipTests-Dtar-Dmaven.javadoc.skip=true 注意:检查命令中-符号,而不是中文—,-Dmaven.javadoc.skip=true编译时略过创建javadoc (有可能遇到多次无法解决依赖报错,可先强制更新Maven所有依赖,执行命令:mvn clean install -U,再执行上述命令行) 我当时是使用mvn pack