STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技术指标如下: 1.读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值. 2.外部输入脉冲信号周期.有效脉宽测量. 3.根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率. 4.根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率(平均频率). 5.测得误差200KHz左右时最大,瞬时频率误差不超

最近在做飞思卡尔的智能车,由于要用到两路脉冲计数,但是由于K60只有3个FTM, 一个分给电机,一个分给舵机,另一个用于正交解码. 所以FTM用不到了,只能另行办法.LPT虽然也可以计数,但是却只能计数一路而已,后来上网查了一下,发现可以用DMA来实现多路脉冲计数. 但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的,所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA,结果发现,能测出来一路脉冲数是正确的,另一路却是刚才那路的两倍.经过百度查了好多资料,折腾了1天半,还是没找出来错误.于是不小心点开了

问题 3: 糖果数(candy) 题目描述 学校准备去春游,委托小明分发糖果,每位同学一袋,数量随机. 一共有N袋糖果,编号为1到N,小明拿了从编号a袋到编号b袋的糖果去分发,小明想知道,他一共拿了多少颗糖果? 已知从1号到N号袋子中的糖果数,请帮助小明计算他拿了多少颗糖果. 输入 第一行,三个正整数,空格分开,表示N.a和b,范围在[1..100],且a<=b. 第二行,N个正整数,空格分开,表示从1号到N号袋子中的糖果数,范围在[1..100]. 输出 一个正整数,从a号到b号袋子中的糖果数

参考: PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用(这篇了论文介绍的积分分离PID.专家PID(脚本实现和simulink实现)很详细) PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

1.综述   ESM335X具有4路PWM输出,其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号,现已支持输出脉冲计数功能,可以在应用程序中设置脉冲个 数,当输出脉冲个数达到指定值时,驱动程序自动停止PWM输出,由于系统响应延迟,使用输出脉冲计数功能时最高频率不应超过100KHz.本文将介绍 Linux系统下输出脉冲计数功能的使用方法. 2.应用程序 1.使用PWM输出功能需要设置如下结构体: struct pwm_config_info { unsigned intfreq; /* in

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1016 (题目链接) 题意 求图的最小生成树计数. Solution %了下题解,发现要写矩阵树,150++的程序什么鬼.于是就蒯了hzwer的简便方法. 将边按照权值大小排序,将权值相同的边分到一组,统计下每组分别用了多少条边.然后对于每一组进行dfs,判断是否能够用这一组中的其他边达到相同的效果.最后把每一组的方案数相乘就是答案. 注意并查集不要压缩路径,不然的话不好回溯. 代码 // bzoj

#include <pic.h> //用的是PICC编译器 __CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS); //PIC单片机都需要配置该位,HS是外部晶振模式 // 使能PROTECT保护程序存储器 //BOREN使能掉电保护 //WDTDIS关闭看门狗 void display(int pulse_amount); void main(void) { int pulse_amount //定义变量,存储外部

题目给出一系列数字,然后问哪个数字是从小到大排在第几的,重复出现算第一个. 数据范围为10000,不大,完全可以暴力,sort不会超时. 但是由于以前做比赛时也遇到这种题目,没注意看数据范围,然后暴力被hack了.之后就学会了计数排序了. 这题也用计数排序做,挺快的,代码也不长. 代码: #include <cstdio> #include <cstring> const int maxn = 10001; int num[maxn], s[maxn]; int main() {

Description 上次Gardon的迷宫城堡小希玩了很久(见Problem B),现在她也想设计一个迷宫让Gardon来走.但是她设计迷宫的思路不一样,首先她认为所有的通道都应该是双向连通的,就是说如果有一个通道连通了房间A和B,那么既可以通过它从房间A走到房间B,也可以通过它从房间B走到房间A,为了提高难度,小希希望任意两个房间有且仅有一条路径可以相通(除非走了回头路).小希现在把她的设计图给你,让你帮忙判断她的设计图是否符合她的设计思路.比如下面的例子,前两个是符合条件的,但是最后一个

STM32定时器概述 STM32F40x系列总共最多有14个定时器,定时器分为三类:基本定时器.通用定时器和高级定时器.它们的都是通过计数来达到定时的目的,和51的定时器差不多,基本原理都是一样的,就是功能多了一些,这些计数器都是自动重新装载初值的,使用起来非常方便,而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置.本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁. 计数的时钟来源主要有四个: 内部时钟CK_INT 外部时钟模式1:外部输入脚TIx 外部时钟模式2:外部触发输入ETR,仅适用于 TIM2

题意 F.A.Qs Home Discuss ProblemSet Status Ranklist Contest 入门OJ ModifyUser  autoint Logout 捐赠本站 Problem 1494. -- [NOI2007]生成树计数 1494: [NOI2007]生成树计数 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 1024  Solved: 592[Submit][Status][Discuss] Description 最

1016: [JSOI2008]最小生成树计数 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 7429  Solved: 3098[Submit][Status][Discuss] Description 现在给出了一个简单无向加权图.你不满足于求出这个图的最小生成树,而希望知道这个图中有多少个不同的最小生成树.(如果两颗最小生成树中至少有一条边不同,则这两个最小生成树就是不同的).由于不同的最小生成树可能很多,所以你只需要输出方案数对31011的

对于FPGA的verilog语言,,,规定一个变量不能在多个always中被赋值.但是可以在多个alway块中做判断--结合状态机思想 module state(key,led,clk); input key;//输入按键 input clk;//输入时钟48M output reg led;//输出led ;//记录按钮状态 :] cnt=;//计数器 always@(*) begin )//按下了 state = ; //状态置一 )//到了计数值 state = ;//状态复位 end a

P1144 最短路计数 题目描述 给出一个\(N\)个顶点\(M\)条边的无向无权图,顶点编号为\(1-N\).问从顶点1开始,到其他每个点的最短路有几条. 输入输出格式 输入格式: 第一行包含2个正整数\(N,M\),为图的顶点数与边数. 接下来\(M\)行,每行2个正整数\(x,y\),表示有一条顶点\(x\)连向顶点\(y\)的边,请注意可能有自环与重边. 输出格式: 共\(N\)行,每行一个非负整数,第\(i\)行输出从顶点1到顶点\(i\)有多少条不同的最短路,由于答案有可能会很大,你

传送门 菜爆了--总共只有一道题会做的--而且也没有短裙好难过 为啥必须得有手机才能注册账号啊喂--歧视么-- \(A\) 解方程 推一下柿子大概就是 \[x-\sqrt{n}=y+z+2\sqrt{yz}\] 如果\(\sqrt{n}\)是无理数,那么就是 \[x=y+z,{n\over 4}=yz\] 那么要满足\(n\)必须是\(4\)的倍数,然后爆搜\({n\over 4}\)的因子,统计答案就行了 如果\(n\)不是无理数,那么 \[x=\sqrt{n}+(y-z)^2\] 这东西一看