西门子自带的PID效果很好,但是会比较吃性能,使用次数有限,很多地方需要PID但不需要这么精准的PID,所以网上找个简单的算法自己调用. 新建数据类型 前三个就是PID三个参数 新建FC块: #PIDInfo.Step += ; IF #PIDInfo.Step >= #PIDInfo.MaxStep- THEN #PIDInfo.Step := ; #PIDInfo.Ek := #SetValue - #ActualValue; #PIDInfo.LocSum += #PIDInfo.Ek;

今天来讲下scl两个关键的点 一.按键事件 比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟. #KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey; #LastKey := "Btn1"; 这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P| 把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以. 因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安

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在程序开发过程中为了测试方法或者验证某个属性的值是否正确 经常通过Kepserver 的 OPC Quick Client来手动置点或者读取点位 例如 这里显示的值都是经过转化后得到的十进制值,那我们如果要针对该word中的某bit 该如何读取,? 首先理解一下最基本的概念 位:bit 最小的存储单位,bool量, 非0则1,表达两个状态 字节:byte 8位组成一个字节  1byte=8bit 字:word 相邻两个字节组成一个字 即16位  1word=2byte=16bit 双字:doub

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里

C#读写西门子PLC数据,包含S7协议和Fetch/Write协议,s7支持200smart,300PLC,1200PLC,1500PLC 本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官方地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网. nuget地址:https://www.nuget.org/packag

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

写在前面: 很多人在学习OPCUA的时候,有个非常苦恼的问题,就是没有OPCUA服务器的环境,这时候,有些人可能会想到通过类似于KepServer这样的软件来实现.那么,有没有一种方式,实现快速搭建OPCUA环境呢?答案是有的,今天继续给大家分享S7-PLCSIM Advanced,S7-PLCSIM Advanced是SIEMENS推出的一款高功能仿真器,它的显著特点是除了可以仿真一般的PLC逻辑控制程序外还可以仿真通信,功能是非常强大的,今天主要讲述如何基于S7-PLCSIM Advance

618来啦 亲们,腾讯课堂101机构打榜了,快来助力<新阁教育>,<免费赠送课程>! 1.手机QQ(微信请也来一遍)扫下方二维码↓,找到<新阁教育> 2.点击“支持”,记得获得免费课程,还有红包相送. 3.助力成功后可以邀请亲朋好友,共同学习. 感谢支持 据某份数据不完全统计,目前中国市场十大国际PLC品牌如下(避免争议,排名不分先后): 西门子.施耐德.欧姆龙.三菱.罗克韦尔.松下.ABB.倍福.艾默生.GE 再盘点一下中国市场十大国内PLC品牌: 和利时.台达.汇川

本案例控制对象为炉条机.以及蒸汽的控制以及现场数据参数的显示以及报警. PLC 选用西门子 CPU,通过 ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据.变频器采用ABB ACS800变频器,将ABB ACS800变频器,变频器接入西门子PLC,网关采用小疆智控Modbus转Profibus网关.1.首先加入GSD文件.将Modbus转Profibus网关的GSD文件拷贝放到任意位置.打开博图,建立新项目"网关测试".进入设备和网络,在选项中选择管理通用站描述文件,安装GSD文件. 2.

西门子plc串口通讯的三种方式 时间:2015-10-25 14:31:55编辑:电工栏目:西门子plc 导读:西门子plc串口通讯的三种方式,分为RS485 串口通信.PPI 通信.MPI 通信,自由口模式下西门子PLC与计算机的串口通信,S7-200系列PLC的通信口分3种工作方式. 西门子plc串口通讯的三种方式 1.RS485 串口通信第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC 可以通过选择自由口通信模式控制串口通信.最简单的情况只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

我的电脑第一次安装s7(STEP 7-MicroWIN SMART 西门子PLC)是没有问题的,有一次不小心删除,再次安装却怎么也安装不上.猫那个咪的!Why! 网上各种查资料,完全不能解决问题,有的甚至回复:重装电脑!!!我靠,我电脑里面这么多东西,安装一个软件要我重装系统?你知道作为一个开发者电脑要配置多少环境吗?有病吧,解决问题太简单粗暴了吧! 于是开启自己的不服之路,tack see.... 也有人表示西门子的软件比较娇气,个人表示同意:当我着手删除西门子所有东西是,简直分布整个系统.

一.数据块 数据块是在S7 CPU的存储器中定义的,用户可以定义多了数据块,但是CPU对数据块数量及数据总量是有限制的. 数据块与临时数据不同,当逻辑块执行结束或数据块关闭,数据块中的数据是会保留住的. 数据块分共享数据块.背景数据块.用户自定义数据块,下面分别介绍. 1.共享数据块(全局数据块) 其用于存储全局数据,所有逻辑块(OB.FC.FB)都可以访问共享数据块中的数据. 2.背景数据块(私有存储区) 其用做功能块(FB)的“存储器”.FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中.背景数据块

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西门子PLC是目前工控行业市场占有额比较大的一款PLC,而且随着上位机的越来越普及, 有很多人开始考虑自己开发上位机实现与西门子PLC的通信,遇到的第一个问题就是数据通信. 其实西门子PLC提供的接口还是比较多的,包括串口(200及Smart 200的PPI.Modbus RTU), 网口(开放式TCP.Modbus TCP以及S7),也就意味着我们有很多种方式可以实现与PLC通信, 获取到PLC的数据,下面介绍一种简单的方式,就是S7协议通信方式,可以实现与不同型号的PLC通信, 而且可以读取

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是

对于自控或电气工程师来说,西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌:而对于上位机开发工程师来说,Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式.刚好手头有一款西门子的200Smart PLC,可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿. 相比较而言,西门子PLC对Socket通信的支持性是很不错的.如果你在使用西门子软件或者逛西门子论坛时,发现一个词叫做Open User Communication或开放式通信,没错,那其实就是我们说的Socket通信方式.关于这一点

本文是西门子开放式TCP通信的第2篇,上一篇我们讲了使用西门子1200PLC作为TCP服务器的程序编写,可以点击下方链接阅读:[公众号dotNet工控上位机:thinger_swj] 基于Socket访问西门子PLC系列教程(一) 在完成上述步骤后,接下来就是编写上位机软件与PLC之间进行通信.上位机UI界面设计如下图所示: 从上图可以看出,上位机需要完成以下功能: TCP建立连接与断开连接 多线程接收服务器数据 各种数据类型通用数据解析 各种数据类型的通用写入接下来我们将按照功能顺序来逐个完成