设置launch文件的参数

ros 启动launch文件，附带参数

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer

ROS学习笔记六：xxx.launch文件详解

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

launch文件

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...] roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

launch文件概述---1

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 资源链接:http://wenku.baidu.com/link?url=PhyN3C6ghqovJ0qtg8dnTEPEku6WFDnB2dOeMqfErVLx8hB4MksBUULiNLlvjwWtsgDRTcizA2jCFhCjdgu0rRTfsq2mUtiRr5GKUtfYtMi pdf转world:http://www.convertpdftoword.net/ 1．计算次序rosl

ROS启动多launch文件

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

launch 文件的写法

1. launch文件的写法 ❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args>

launch 文件解析

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch

Ros学习——launch文件解析

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

4.2 ROS节点运行管理launch文件

4.2 ROS节点运行管理launch文件关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

SWFUpload多图上传、C#后端跨域传文件带参数

前几天工作中用到了SWFUpload上传图片,涉及到跨域,因为前端无法实现跨域,所以只能把文件传到后端进行跨域请求,整理分享下. 效果图前端 html部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta name="viewport" content="width=device-width" /> <title>图片上传</title> <style> .d

iOS 8 Xcode6 设置Launch Image 启动图片

本人apem http://www.mamicode.com/info-detail-494411.html 如何设置App的启动图,也就是Launch Image? Step1 1.点击Image.xcassets 进入图片管理,然后右击,弹出"New Launch Image" 2.如图,右侧的勾选可以让你选择是否要对ipad,横屏,竖屏,以及低版本的ios系统做支持.这边我选了ios8.0,ios7.0,ios6没有做支持. Step2 将规定尺寸的图片从你的文件中拖动进到固定位

qmake的使用（可设置c编译器flag参数）

本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 my.oschina.net/oloroso***还是先说一下当前的系统环境:Ubuntu 14.04 + Qt5.4如果没有安装过QT,可以安装下面几个qt软件 sudo apt-get install qt5-default qt5-doc-html qt5-qmake qt5-doc qt5-image-formats-plugins 这只是对qmake使用的一个说明而已.如果一直使用Qt Create来构建工程,很容易让人以为Qt项目必须使用Qt C

RHCE 系列（二）：如何进行包过滤、网络地址转换和设置内核运行时参数

正如第一部分(“设置静态网络路由”)提到的,在这篇文章(RHCE 系列第二部分),我们首先介绍红帽企业版 Linux 7(RHEL)中包过滤和网络地址转换(NAT)的原理,然后再介绍在某些条件发生变化或者需要变动时设置运行时内核参数以改变运行时内核行为. RHEL 7 中的网络包过滤当我们讨论数据包过滤的时候,我们指防火墙读取每个试图通过它的数据包的包头所进行的处理.然后,根据系统管理员之前定义的规则,通过采取所要求的动作过滤数据包. 正如你可能知道的,从 RHEL 7 开始,管理防火墙的默认

iOS 8 Xcode6 设置Launch Image 启动图片<转>

Step1 1.点击Image.xcassets 进入图片管理,然后右击,弹出"New Launch Image" 2.如图,右侧的勾选可以让你选择是否要对ipad,横屏,竖屏,以及低版本的ios系统做支持.这边我选了ios8.0,ios7.0,ios6没有做支持. Step2 将规定尺寸的图片从你的文件中拖动进到固定位置. 系统尺寸分辨率 ios8 Retina HD5.5 1242x2208 Retina HD4.7 750x1334 Landscape Retina

MyEclipse中文乱码，编码格式设置，文件编码格式总结

一.设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式.在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK.在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码.Window-->Preferences-->General -->content Types在右侧窗口中展开每一个子项,依次输入编码格式,如“UTF-8”点击“update”就设

【转载】iOS 设置Launch Image 启动图片（适用iOS9）

Step1 1.点击Image.xcassets 进入图片管理,然后右击,弹出"New Launch Image" 2.如图,右侧的勾选可以让你选择是否要对ipad,横屏,竖屏,以及低版本的ios系统做支持.这边我选了ios8.0,ios7.0,ios6没有做支持. Step2 将规定尺寸的图片从你的文件中拖动进到固定位置. 系统尺寸分辨率 ios8 Retina HD5.5 1242x2208 Retina HD4.7 750x1334 Landscape Retina

第三课3、ROS的launch文件

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

ROS的launch文件

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

（八） .launch文件 ---编写简单的启动脚本文件

下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在创建ROS软件包教程中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑添加下

Vim的行号、语法显示等设置(.vimrc文件的配置)以及乱码解决

在终端下使用vim进行编辑时,默认情况下,编辑的界面上是没有显示行号.语法高亮度显示.智能缩进等功能的.为了更好的在vim下进行工作,需要手动设置一个配置文件:.vimrc.在启动vim时,当前用户根目录下的.vimrc文件会被自动读取,该文件可以包含一些设置甚至脚本, 所以,一般情况下把.vimrc文件创建在当前用户的根目录下比较方便,即创建的命令为:$vi ~/.vimrc #支持putty鼠标粘贴 if has('mouse') set mouse -= a endif 设置完后$:x

Ios8 Xcode6 设置Launch Image 启动图片

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c97abf10102voui.html Http://Www.woowen.com/Swift/2014/12/12/Ios8设置Launch Image 启动图片/ 如何设置App的启动图,也就是Launch Image? Step1 1.点击Image.xcassets 进入图片管理,然后右击,弹出"New Launch Image" 2.如图,右侧的勾选可以让你选择是否要对ipad,横屏,竖屏,以及低版本的ios系

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