在计算机还没有出现之前,有一种叫做电传打字机(Teletype Model 33)的玩意,每秒钟可以打10个字符.但是它有一个问题,就是打完一行换行的时候,要用去0.2秒,正好可以打两个字符.要是在这0.2秒里面,又有新 的字符传过来,那么这个字符将丢失.于是,研制人员想了个办法解决这个问题,就是在每行后面加两个表示结束的字符.一个叫做“回车”,告诉打字机把打印头 定位在左边界:另一个叫做“换行”,告诉打字机把纸向下移一行.这就是“换行”和“回车”的来历,从它们的英语名字上也可以看出一二. 后来

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格

今天拾起闲置很久的灰机,测试发现nrf2401坏掉,重新淘宝.还发现机上搭载的usart1坏掉,换成usart2,发现端口被电机占用,重映射到PD5,PD6 关键是后面两句不要忘记了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能USART2,GPIOD时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能,实现与X-CTR100控制器的交互控制,控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度.通过本教程可以学习上位机控制逻辑和串口通信协议相关知识. 原理 X-CTR100控制器配套X-Assistant串口调试助手软件.为方便PC与X-CTR100交互,增加控制功能,实现上下左右四个

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串口设置的一般步骤可以总结为如下几个: 1) 串口时钟使能, GPIO时钟使能  2) 串口复位 3)GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化  5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才这个步骤) (如果需要开启中断才这个步骤) 6) 使能串口 使能串口 7) 编写中断处理函数  下面,我们就简单介绍这几个与串口基本配置直接相关的固件库函数.这些函数和 定义主要分布在 stm32f10x_usart.h ,stm32f10x_usart.c 文件中.  1.串口时钟使能.串口是

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink

FreeRTOS 软件定时器 实验 创建2个任务,start_task.timercontrol_task. start_stask:创建timercontrol_task任务:创建周期定时器AutoReloadTimer 和单次定时器OneShotTimer:创建二值信号量BinarySemaphore. BinarySemaphore:接收串口命名,在中断中释放信号,在timercontrol_task中等待信号量,解析命名,通过不同的命令控制周期定时器AutoReloadTimer和单次定

FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同步,FreeRTOS中信号量又分为二值信号量.计数型信号量.互斥信号量和递归互斥信号量.不同的信号量其应用场景不同,但是有些场景是可以互换着使用的. 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步.举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这100个停车位大家都可以使用,对于大家说这100个停车位就是共享资源.假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了?

前言 第26节也是串口,笔记链接在此:https://www.cnblogs.com/YuQiao0303/p/10019362.html github地址:https://github.com/YuQiao0303/STM32F407-Examples 基本把27节的新内容都写在代码注释里了,只有一点: 在串口调试助手中,选"发送新行",则这一条数据会以0x0d,0x0a 结尾(ascii码) 代码 usart.c #include "sys.h" #includ

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位: 8 函数功

最近调试STM32的串口接收时发现例程中只能接收一个字节 例程如下: //初始化串口1 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Pe

最近老板要我去做控制方面的内容,所以买了一块正点原子的开发板,现在是研究了一下usart.c,函数的代码如下: void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //串口 1 中断服务程序//如果时钟节拍数定义了,说明要使用 ucosII 了.OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须

文章目录 一.仅向上位机打印调试信息 二.与上位机交互信息 三.作为驱动接口 四.结合DMA接收数据帧 在日常学习中,串口经常作为和上位机通信的接口,进行打印信息方便调试程序,有时也会作为模块的驱动接口,所以总结一下串口的几种使用方法对以后的开发还是很有帮助的. 有关串口的知识我在之前的博客中有介绍: 点击链接跳转 一.仅向上位机打印调试信息 单纯利用串口向上位机打印调试信息,程序如下: void USART1_Init( uint32_t btl ) { GPIO_InitTypeDef GP

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

今天获取一个图片内容时, fopen("aaaaaa.png", "r"), 读取完文件头就停止了, 后来模式改为 "rb" 就可以了, 特此记录下; 由于字符的ASCII码不可能出现 -1, 因此EOF定义为 -1 是合适的 当以文本形式读取文件内容, 读入的字符值等于EOF时, 表示读入的已不是正常的字符而是文件结束符 当以二进制形式读取文件内容, 信息都是以数值方式存在的, EOF的值可能就是所要处理的二进制文件中的信息, 此时需要用 fe