西门子自带的PID效果很好,但是会比较吃性能,使用次数有限,很多地方需要PID但不需要这么精准的PID,所以网上找个简单的算法自己调用. 新建数据类型 前三个就是PID三个参数 新建FC块: #PIDInfo.Step += ; IF #PIDInfo.Step >= #PIDInfo.MaxStep- THEN #PIDInfo.Step := ; #PIDInfo.Ek := #SetValue - #ActualValue; #PIDInfo.LocSum += #PIDInfo.Ek;

1.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO) 2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案 3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源.数据采集.数据上传与接收.ActiveMQ.Mongodb.WebApi.手机App) 4.开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO 1.SSIO更新内容: 增加数据分发模式(DeliveryMode),在网络通

工作类别(type).流程栈(stack)和控制模式(control) Linux-PAM 工作的"类别"(type) PAM 的具体工作主要有以下四种类别(type):account,auth,password 以及 session.这里,我们用非定义化的语言来简单解释一下这四种类别. account:在用户能不能使用某服务上具有发言权,但不负责身份认证.比如,account 这个 type 可以检查用户能不能在一天的某个时间段登录系统.这个用户有没有过期.以及当前的登录用户数是否已

Go 语言流程控制 流程控制是每种编程语言控制逻辑走向和执行次序的重要部分,流程控制可以说是一门语言的"经脉". Go 语言的常用流程控制有 if 和 for,而 switch 和 goto 主要是为了简化代码.降低重复代码而生的结构,属于扩展类的流程控制. 本章主要介绍了 Go 语言中的基本流程控制语句,包括分支语句(if 和 switch).循环(for)和跳转(goto)语句.另外,还有循环控制语句(break 和 continue),前者的功能是中断循环或者跳出 switch

这几天因为要做一个项目,需要可以对Web应用中通用功能进行封装,其中一个很重要的涉及到了对用户.角色和权限部分的灵活管理.所以基于TP框架自己封装了一个对操作权限和菜单权限进行灵活配置的可控制模式. RBAC角色权限分配模式大家或许都不陌生,其重要的访问控制原理就是将权限基于角色进行动态分配,在一个工作模式中,每个人都被分配了不同的角色,因为每个人角色的不同所以每个人负责的事情也不同.最简单的举一个例子来说吧,就一个大学而言,一个大学分为校长.某个学院的院长.某个系的系主任,他们每个人都有不同的

把做工程过程经常用的内容记录起来,如下内容段是关于C语言多种方法求解字符串编辑距离问题的内容. { if(xbeg > xend) { if(ybeg > yend) return 0; else return yend - ybeg + 1; } if(ybeg > yend) { if(xbeg > xend) return 0; else return xend - xbeg + 1; } if(ptrX[xend] == ptrY[yend]) { return calDi

一.简介和背景 PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了. 要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算. 二.新建SCL程序块 在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击 推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL 三.变量的创建和访问 在打开FB模块后,上方就是变量定义

理解码率控制模式(x264,x265,vpx) 原文链接:https://slhck.info/video/2017/03/01/rate-control.html 翻译:lihaiping1603@aliyun.com 前言:Variable vs. Constant Bitrate (可变码率和固定码率) 简单地说,VBR让编码器为难编码的图像使用更大的bits,而为能简单压缩的节约bits. 那对于编码压缩什么是简单和难的呢?如果一个视频中存在大量运动,那么视频中相邻的视频图像帧之间的差异

k8s的两种网络方案与多种工作模式 1. Flannel: flannel有三种工作模式: 1. vxlan(隧道方案) 2. host-gw(路由方案) 2. udp(在用户态实现的数据封装解封装,由于性能较差已经被弃用) vxlan模式: vxlan模式会在当前服务器中创建一个cni0的网桥,和flannel.1隧道端点. 这个隧道端点会对数据包进行再次封装.然后flannel会把数据包传输到目标节点中.同时它也会在本地创建几个路由表.(可以通过命令 ip route 查看到) [root@

前言: 在BPM领域支持流程运转的理论模型有多种.有的21种.28种.32种. 每种模式都代表了这样的模式的理论设计者研究者的人员主张.思想.这些模式尽可能的,全然去覆盖到现实生产.工作.应用上的流程流转规则. 可是不论什么领域都有自己未探索到的流程运转可能,假设说自己的理论可以涵盖全部的应用需求,那就说的有点太早. 就类似于世界上的教派或者哲学家一样.不同的教主与哲学家有不同的世界观.不同的世界认识,都对自己的"追随者"来宣扬自己的主张.观点,可是他们也能"和谐"

1.条件语句 几个注意点和C#不一样的. { } else { } ① 条件语句不需要使用括号将条件包含起来 a<5 ,C#必须有() ②无论语句体内有几条语句,花括号{}都是必须存在的:C#如果只有一条语句可以省略{} ③左花括号{必须与if或者else处于同一行 C#的{}是换行的 ④在有返回值的函数中,不允许将“最终的”return语句包含在if...else...结构中, 否则会编译失败(这句话错误的 1.1版Go语言和之后的新版已经支持if else条件语句直接return返回值.),

(转载) 在C语言的文件操作语法中,打开文件文件有以下12种模式,如下图: 打开模式  只可以读   只可以写  读写兼备 文本模式 r w a r+ w+ a+ 二进制模式 rb wb ab  rb+ (r+b)   wb+ (w+b)   ab+ (a+b)  其中,二进制模式与文本模式操作相似,只不过是以二进制流的形式读写而已,下面以文本模式为例分析: 1."r" 模式: 1.1 打开文件进行“只读”操作,即只能从文件读取内容. 1.2 若欲操作的文件不存在,则打开失败. 1.3

一.流程控制语法 if condition_1{ }else if condition_2{ }else if condition_3{ }else{ } 二.switch分支 package main import "fmt" func main(){ var a int = 10 // go语言中不需写break防止case穿透问题 switch a { case 0: fmt.Println("a is equal 0") case 10: fmt.Print

流程控制是每种编程语言控制逻辑走向和执行次序的重要部分,流程控制可以说是一门语言的“经脉”. Go语言中最常用的流程控制有if和for,而switch和goto主要是为了简化代码.降低重复代码而生的结构,属于扩展类的流程控制. if else(分支结构) if条件判断基本写法 Go语言中if条件判断的格式如下: if 表达式1 { 分支1 } else if 表达式2 { 分支2 } else { 分支3 } 当表达式1的结果为true时,执行分支1,否则判断表达式2,如果满足则执行分支2,都不

流程控制 流程控制是每种编程语言控制逻辑走向和执行次序的重要部分,流程控制可以说是一门语言的“经脉”. Go语言中最常用的流程控制: if | for | switch | goto// switch与goto主要是为了简化代码降低重复代码而生的结构,属于控制类的流程控制 if else(分支结构) 格式: if 表达式1 { 分支1 } else if 表达式2 { 分支2 } else{ 分支3 } 注意: 当表达式1的结果为true时,执行分支1,否则判断表达式2,如果满足则执行分支2,都

go语言的流程控制主要有if , for和switch. if else(分支结构) go语言的if判断: func main() { score:=65 if score>=90{ fmt.Println("A") }else if score>=80{ fmt.Println("B") }else{ fmt.Println("C") } } 需要注意的两点: 1. 表达式不可以使用 () 2. 起始花括号必须紧跟表达式后面,不可以

数据库从入门到精通合集(超详细,学习数据库必看) 前言: 使用SQL语言时,要注意SQL语言对大小写并不敏感,一般使用大写.所有符号一定是西文标点符号(虽然是常识,但我还是提一嘴) 1.模式的定义与删除 1.1 定义模式 在CREATE SCHEMA中可以接受CREATE TABLE,CREATE VIEW和GRANT子句,语句如下: CREATE SCHEMA <模式名> AUTHORIZATION <用户名>[<表定义子句>|<视图定义子句>|<授

原型模式(Prototype Pattern)也有人将原型模式称为克隆模式,是属于创造型设计模式,用于创建重复的对象,提供了一种创建对象的最佳方式.原型模式需要实现Cloneable接口,来实现对象的克隆.在实际的应用中,如果应用需要反复创建相同的对象时,并且创建这个对象需要花费大量时间或者需要访问权限,比如需要读取数据库,配置文件等,如果每次创建重复对象都需要读一次数据库,那么这种方式显然并不是高效的.这时可以考虑使用原型模式来解决,提高效率,此时只需要在创建原型对象时需要读取一次数据库或配置

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

今天遇到这样一个问题,我现在有一个整数数组,如: var numbers = [3, 7, 12, 9, 200] 现需要对其中的每一个数字都执行一系列相同的加减乘除操作,如对每一个数字都加5乘8再减去1,但是这样的操作在编译时并不确定,需要在运行时由用户指定: 一看到这个题目,当然就想到了用设计模式中的命令模式来实现: 于是先写了这样的一个类: class Calculator { private(set) var total = 0 required init(value: Int){ to

顺序结构 顺序结构是最常用的结构,即从上到下的执行语句. int num=5; num++; num=13; 条件结构 条件结构是当表达式为真的时候执行语句块,C语言提供了两种条件结构 if...else if...else 如果条件表达式1为真(不为0),执行语句块1,否则如果条件表达式2为真(不为0),执行语句块2,如果上述条件都不满足执行语句块3.这个结构中if有且只有一个,else if可以有任意多个,else最多只有一个 if(条件表达式1){ 语句块1; }else if(条件表达式